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【6h】

基于數(shù)據(jù)缺失傳感器網(wǎng)絡的分布式卡爾曼算法研究

 
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聲明

第一章 緒論

1.1 研究背景及意義

1.2 發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀

1.2.1 分布式參數(shù)估計算法

1.2.2 多任務網(wǎng)絡

1.2.3 數(shù)據(jù)缺失問題

1.3 主要研究內(nèi)容

第二章 網(wǎng)絡模型

2.1 傳感器網(wǎng)絡模型

2.2 多任務網(wǎng)絡模型

2.3 數(shù)據(jù)缺失模型

第三章 分布式算法的擴散策略

3.1 分布式擴散策略

3.2 擴散最小均方算法（DLMS）

3.2.1 算法概述

3.2.2性能分析

3.3 多任務網(wǎng)絡中的擴散LMS

3.3.1 多任務描述和建模A. 全局代價函數(shù)

3.3.2 多任務算法概述

第四章 數(shù)據(jù)缺失條件下的擴散卡爾曼算法

4.1 算法概述

4.1.1 卡爾曼濾波概述

4.1.2 擴散卡爾曼算法及擴展

4.2 性能分析

4.2.1 均值分析

4.2.2 均方分析

4.2.3 收斂性分析

4.3 仿真結(jié)果

4.3.1 網(wǎng)絡和參數(shù)設定

4.3.2 擴散卡爾曼算法的性能

4.3.3 多任務網(wǎng)絡

4.4 本章小結(jié)

第五章 總結(jié)與展望

5.1 全文工作總結(jié)

5.2 展望

參考文獻

致謝

攻讀碩士期間已取得的學術(shù)成果

攻讀碩士期間參加的科研項目

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