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【6h】

基于FFT的微直流電機檢測系統(tǒng)設(shè)計

 

目錄

聲明

摘要

第一章 緒論

1.1 研究背景與意義

1.2 微型直流電機的結(jié)構(gòu)和原理

1.2.1 微型直流電機結(jié)構(gòu)

1.2.2 微型直流電機工作原理

1.3 微型直流電機常見故障及原因

1.4 本文研究的主要內(nèi)容

第二章 系統(tǒng)原理研究

2.1 FFT的基本原理

2.1.1 DFT的基本原理

2.1.2 FFT的基本思路

2.1.3 基2FFT算法

2.2 窗函數(shù)

2.3 實驗系統(tǒng)的組成

2.4 實驗數(shù)據(jù)處理

2.5 頻譜分析及特征參數(shù)提取

2.6 判別模式的建立

第三章 系統(tǒng)的整體設(shè)計

3.1 系統(tǒng)需求分析

3.2 系統(tǒng)設(shè)計的整體方案

3.3 處理器選擇

3.3.1 STM32處理器特點

3.3.2 STM32處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳圖

3.4 系統(tǒng)開發(fā)工具和開發(fā)方法

第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計

4.1 STM32處理器最小系統(tǒng)

4.2 電壓波形信號采集

4.2.1 電壓波形產(chǎn)生電路

4.2.2 跟隨電路

4.2.3 濾波電路

4.2.4 A/D轉(zhuǎn)換

4.3 時域檢測

4.3.1 峰值保持電路

4.3.2 閥值檢測電路

4.4 異步串行通信和EEPROM模塊

4.4.1 異步串行通信

4.4.2 EEPROM模塊

4.5 LCD顯示電路

第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計

5.1 軟件集成開發(fā)環(huán)境簡介

5.2 軟件總體設(shè)計

5.3 STM32初始化程序模塊

5.3.1 系統(tǒng)時鐘配置

5.3.2 ADC初始化

5.3.3 串口初始化

5.3.4 IIC初始化

5.3.5 定時器初始化

5.4 數(shù)據(jù)采集程序

5.5 數(shù)據(jù)處理程序

5.5.1 數(shù)字濾波和加窗函數(shù)程序

5.5.2 FFT變換和特征參數(shù)提取程序

5.6 串口通信程序

5.7 顯示程序

第六章 系統(tǒng)的調(diào)試與測試

6.1 系統(tǒng)一致性的測試

6.2 系統(tǒng)準確性的測試

6.3 系統(tǒng)調(diào)試總結(jié)

第七章 總結(jié)與展望

7.1 總結(jié)

7.2 展望

參考文獻

致謝

攻讀碩士學(xué)位期間研究成果

附錄1 系統(tǒng)原理圖

展開▼

摘要

微型直流電機以體積小、重量輕、便于控制等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)消費眾多領(lǐng)域。為保證微型直流電機的性能達到使用要求,測試是必不可少的環(huán)節(jié)。目前,許多微型直流電機廠家對電機的檢測還是通過觀察電機運行時其端電壓的波形以及聽取運行聲音,依據(jù)積累的經(jīng)驗來判斷電機的好壞。采用這樣的方法,不僅效率低,而且需要大量的人力。因此,研究高效率、高精度的微型直流電機自動檢測方法具有很重要的應(yīng)用意義。
  本文通過采集電機運行時的電壓波形信號,研究正常電機和不良電機電壓波形信號的差異。通過分析正常電機和不良電機的電壓波形信號的頻譜,可以發(fā)現(xiàn)它們存在不同的頻域特性。根據(jù)這些特性,本文設(shè)計了以STM32為核心的基于FFT的微型直流電機檢測系統(tǒng)。
  首先在設(shè)計系統(tǒng)之前,本文進行了相關(guān)的可行性實驗。本文采集了大量的不同情況的電機的電壓波形信號,運用數(shù)字信號處理技術(shù),利用MATLAB軟件對實驗數(shù)據(jù)進行處理,進行了頻譜分析,找出正常電機和不良電機在頻域里的差異,確定了利用FFT進行電機檢測的可行性。同時通過對不同電機的頻譜分析,本文提出了提取五個頻譜特征參數(shù)作為判別因子,建立了電機檢測的判別模型。
  在確定方案的可行性后,本文進行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。在硬件設(shè)計方面,系統(tǒng)由STM32最小系統(tǒng)、波形數(shù)據(jù)采集模塊、時域檢測模塊、UART通信模塊和LCD顯示模塊組成,本文對硬件的各個組成模塊設(shè)計進行了詳細的介紹。在軟件設(shè)計方面,本文介紹了系統(tǒng)初始化程序、數(shù)據(jù)處理程序、串口通信程序和顯示程序的相關(guān)設(shè)計。
  最后,本文對電機檢測系統(tǒng)進行調(diào)試和測試工作,并根據(jù)測試結(jié)果,提出了相應(yīng)改進措施。

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