国产bbaaaaa片,成年美女黄网站色视频免费,成年黄大片,а天堂中文最新一区二区三区,成人精品视频一区二区三区尤物

首頁(yè)> 中文學(xué)位 >基于PIDNN控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究
【6h】

基于PIDNN控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究

 
  • 摘要
  • 著錄項(xiàng)
  • 相似文獻(xiàn)
  • 相關(guān)主題

摘要

隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。特別是永磁體材料技術(shù)的發(fā)展，使永磁同步電機(jī)的性能得到了進(jìn)一步提高。本文對(duì)三相永磁同步電機(jī)的理論、矢量控制技術(shù)、PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等方面進(jìn)行了研究。
　　 利用三相永磁同步電機(jī)的基本電壓方程，通過(guò)坐標(biāo)變換，建立了dq坐標(biāo)系下的三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)模型變量的解耦。利用建立的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，研究了電流環(huán)和速度環(huán)控制器的設(shè)計(jì)。
　　 介紹了三相永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中的矢量控制技術(shù)，討論了常見(jiàn)的幾種控制策略。以id=0控制策略為例，設(shè)計(jì)了三相永磁同步電機(jī)矢量控制的實(shí)現(xiàn)方案，并利用實(shí)驗(yàn)室的研究平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了電流和速度雙閉環(huán)控制。同時(shí)利用MATLAB/SIMULINK工具建立了三相永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)矢量控制、電流環(huán)以及速度環(huán)的控制性能進(jìn)行了仿真研究。
　　 詳細(xì)研究了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制算法在三相永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。分析了采用傳統(tǒng)PI控制器進(jìn)行速度環(huán)設(shè)計(jì)的局限性，介紹了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制算法在速度環(huán)設(shè)計(jì)方面的優(yōu)點(diǎn)，并將其應(yīng)用于三相永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)當(dāng)中，提高了三相永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的性能。并對(duì)PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，驗(yàn)證了此方法的正確性和有效性。希望通過(guò)此次研究，對(duì)實(shí)際的三相永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用有所幫助。

著錄項(xiàng)

相似文獻(xiàn)

  • 中文文獻(xiàn)
  • 外文文獻(xiàn)
  • 專利
AI論文寫作

客服郵箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公網(wǎng)安備：11010802029741號(hào) ICP備案號(hào)：京ICP備15016152號(hào)-6 六維聯(lián)合信息科技 (北京) 有限公司?版權(quán)所有

  • 客服微信

  • 服務(wù)號(hào)