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論文說(shuō)明：圖表目錄

聲明

第1章緒論

1.1引言

1.2論文研究的意義

1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.4論文研究的主要內(nèi)容

第2章交流異步電機(jī)矢量控制基本理論

2.1交流異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型

2.2坐標(biāo)變換及異步電機(jī)在相應(yīng)坐標(biāo)系下的模型

2.2.1坐標(biāo)變換

2.2.2異步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型

2.2.3異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型

2.3轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制的原理

第3章無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

3.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖

3.2轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器

3.2.1電壓模型法磁鏈觀測(cè)器

3.2.2電流模型法磁鏈觀測(cè)器

3.2.3改進(jìn)的組合式磁鏈觀測(cè)器

3.3速度估計(jì)器設(shè)計(jì)

3.3.1模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.3.2各模塊算法設(shè)計(jì)

3.3.3模型仿真

3.4弱磁控制埋論

3.5系統(tǒng)控制環(huán)設(shè)計(jì)

3.5.1轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)描述

3.5.2磁通調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

3.5.3轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

3.5.4轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

3.6空間電壓矢量設(shè)計(jì)

3.6.1空間電壓矢量SVPWM原理

3.6.2空間電壓矢量SVPWM的方法

3.6.3空間電壓矢量SVPWM的實(shí)時(shí)調(diào)制算法

第4章無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)研究

4.1系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

4.1.1系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)

4.1.2系統(tǒng)控制板電路設(shè)計(jì)

4.2系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)

4.2.1程序結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)

4.2.2主程序設(shè)計(jì)

4.2.3 A/D中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)

4.2.4故障中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)

4.2.5磁鏈觀測(cè)器程序設(shè)計(jì)

4.2.6速度估計(jì)器程序設(shè)計(jì)

4.3仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

4.5.1實(shí)驗(yàn)結(jié)果

4.5.2分析和改進(jìn)

結(jié)論與展望

參考文獻(xiàn)

致謝

附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄