聲明
第1章 緒論
1.1研究背景
1.2研究意義
1.3研究現(xiàn)狀
1.4論文創(chuàng)新點及主要內(nèi)容
1.5論文結(jié)構(gòu)
第2章 相關(guān)技術(shù)
2.1碰撞避免技術(shù)
2.2可視化庫
第3章 情緒傳染模型
3.1情緒傳染的基本理論
3.2情緒傳染模型
第4章 路徑規(guī)劃技術(shù)
4.1勢能場基本理論
4.2算法思想
4.3勢能場設(shè)計與優(yōu)化
第5章 系統(tǒng)實現(xiàn)和實驗論證
5.1仿真流程
5.2實驗論證
第6章 總結(jié)與展望
6.1總結(jié)
6.2展望
參考文獻
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝
天津大學(xué);