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致謝

摘要

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第一章 緒論

1．1 引言

1．2 自動鋪絲技術國內外研究進展

1．2．1 自動鋪絲設備的研究

1．2．2 自動鋪放CAD／CAM技術

1．2．3 鋪放質量分析與評價

1．2．4 自動鋪放系統(tǒng)在航空航天領域的應用

1．3 課題的背景意義和研究內容

1．3．1 課題研究背景及意義

1．3．2 課題研究內容

第二章 復合材料自動鋪放數(shù)學力學基礎

2．1 鋪放路徑規(guī)劃數(shù)學基礎

2．1．1 曲線曲面微分幾何

2．1．2 復雜曲面幾何表達

2．1．3 曲面上的曲線設計

2．2 間隙重疊的力學建模及分析

2．3 柔性壓輥滾動接觸力學模型

2．4 本章小結

第三章 面向鋪放質量的鋪放路徑離散方法

3．1 路徑離散偏差對鋪放質量的影響

3．1．1 路徑偏移方向偏差對鋪放間隙的影響

3．1．2 法向偏差對鋪放壓力的影響

3．2 基于曲線局部近似的鋪放間隙計算

3．3 基于鋪放壓力分析的最大法向偏差計算

3．3．1 壓力對預浸料鋪放質量的影響

3．3．2 不同曲面的最大允許法向偏差

3．3．3 試驗驗證

3．4 鋪放路徑多目標離散算法

3．5 本章小結

第四章 鋪放路徑離散方法仿真驗證

4．1 引言

4．2 鋪放間隙仿真計算

4．3 鋪放接觸壓力仿真分析

4．3．1 壓輥鋪放有限元建模

4．3．2 鋪放過程接觸壓力分析

4．4 鋪放路徑運動學分析

4．4．1 建立機器人運動學模型

4．4．2 仿真結果分析

4．5 本章小結

第五章 自動鋪放離線編程仿真功能實現(xiàn)

5．1 鋪放離線編程仿真系統(tǒng)

5．2 系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺

5．3 鋪放軌跡規(guī)劃模塊

5．3．1 鋪絲初始路徑生成

5．3．2 其他路徑的生成

5．3．3 鋪絲路徑密化

5．4 鋪放軌跡離散及輸出模塊

5．4．1 鋪放路徑離散

5．4．2 鋪放路徑控制點生成

5．5 自動鋪絲系統(tǒng)動態(tài)仿真

5．6 本章小結

6．1 總結

6．2 展望

參考文獻