聲明

致謝

摘要

第1章 緒論

1．1 課題研究背景

1．2 多缸力伺服控制系統(tǒng)研究概況

1．2．1 液壓同步控制系統(tǒng)

1．2．2 電液伺服控制系統(tǒng)

1．3 課題主要研究?jī)?nèi)容

第2章 多缸精密力伺服控制系統(tǒng)分析與建模仿真

2．1 多缸精密力伺服控制試驗(yàn)臺(tái)功能分析

2．1．1 試驗(yàn)臺(tái)功能要求

2．1．2 試驗(yàn)臺(tái)性能參數(shù)

2．2 多缸精密力伺服控制試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

2．2．1 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)與優(yōu)化

2．2．2 液壓系統(tǒng)加載方式分析

2．2．3 液壓系統(tǒng)多缸同步控制分析

2．3 系統(tǒng)AMEsim仿真模型建立與分析

2．3．1 AMEsim仿真平臺(tái)介紹

2．3．2 系統(tǒng)AMEsim模型的建立

2．3．3 系統(tǒng)模型的參數(shù)設(shè)定

2．3．4 系統(tǒng)模型仿真結(jié)果分析

2．4 本章小結(jié)

第3章 多缸精密力伺服控制試驗(yàn)臺(tái)整體設(shè)計(jì)與搭建

3．1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)搭建

3．2 操作控制臺(tái)設(shè)計(jì)搭建

3．2．1 試驗(yàn)臺(tái)電氣單元設(shè)計(jì)

3．2．2 試驗(yàn)臺(tái)交互單元設(shè)計(jì)

3．2．3 試驗(yàn)臺(tái)加載單元設(shè)計(jì)

3．3 測(cè)控系統(tǒng)硬件與架構(gòu)設(shè)計(jì)

3．3．1 系統(tǒng)控制任務(wù)分析

3．3．2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3．3．3 控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

3．4 本章小結(jié)

第4章 基于LabVIEW的系統(tǒng)軟件與控制方案設(shè)計(jì)

4．1 LabVIEW簡(jiǎn)介

4．2 控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)

4．2．1 控制軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

4．2．2 軟件運(yùn)行流程分析

4．3 多缸精密力伺服控制系統(tǒng)軟件程序分析與設(shè)計(jì)

4．3．1 系統(tǒng)自檢與數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)

4．3．2 加載力標(biāo)定模塊程序設(shè)計(jì)與分析

4．3．3 預(yù)緊力加載與微調(diào)模塊設(shè)計(jì)

4．3．4 控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)與程序框圖分析

4．4 本章小結(jié)

第5章 多缸精密力伺服控制系統(tǒng)控制策略研究

5．1 多缸力同步控制策略研究

5．1．1 液壓系統(tǒng)閉環(huán)同步控制策略

5．1．2 多缸力伺服系統(tǒng)同步控制策略設(shè)計(jì)

5．2 力伺服加載控制策略研究

5．2．1 自適應(yīng)模糊PID控制算法原理

5．2．2 自適應(yīng)模糊PID控制算法設(shè)計(jì)

5．2．3 多缸力伺服控制系統(tǒng)仿真

5．3 本章小結(jié)

第6章 多缸精密力伺服控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究與分析

6．1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

6．1．1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備搭建

6．1．2 實(shí)驗(yàn)流程設(shè)計(jì)

6．2 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

6．2．1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

6．2．2 系統(tǒng)加載力標(biāo)定實(shí)驗(yàn)

6．2．3 系統(tǒng)同步加載實(shí)驗(yàn)

6．3 本章小結(jié)

第7章 總結(jié)與展望

7．1 論文總結(jié)

7．2 工作展望

參考文獻(xiàn)

作者簡(jiǎn)歷及在學(xué)期間所取得的科研成果及獎(jiǎng)勵(lì)