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【24h】

Optical vehicular tracking system.

機(jī)譯：光學(xué)車輛跟蹤系統(tǒng)。

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摘要

This dissertation presents research and analysis specific to a well-defined methodology for a low-cost and accurate vehicle tracking system that performs within a spatially limited domain. The Alabama Department of Transportation (ALDOT) requires such a system to increase the efficiency of its bridge load-testing procedures. Currently, human operators estimate vehicle positions. As ALDOT seeks to modernize its systems, they require an accurate yet low-cost system for tracking load-testing vehicles within a spatially limited domain.;This body of work presents a novel optical tracking system that makes use of the same optical navigation chip used in an optical computer mouse. Included in this dissertation are an analysis of the ALDOT problem requirements, a model for a proposed optical tracking solution, and the results of a prototype solution to the problem. Additionally, the results of the prototype solution are compared against the model's predictions. Finally, a novel method is introduced to provide repeated calibrations to the optical system in order to increase the system's accuracy.;While the primary focus of the research presented is to meet the requirements of ALDOT, the novel methods developed here have wide applications in accurate navigation and tracking.
機(jī)譯：本文針對一種在空間有限范圍內(nèi)執(zhí)行的低成本，精確的車輛跟蹤系統(tǒng)，提出了針對一種明確定義的方法的研究和分析。阿拉巴馬州交通運(yùn)輸部（ALDOT）要求使用這種系統(tǒng)來提高其橋梁載荷測試程序的效率。當(dāng)前，操作員估計(jì)車輛位置。隨著ALDOT對其系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，他們需要一個準(zhǔn)確而低成本的系統(tǒng)來在空間受限的區(qū)域內(nèi)跟蹤負(fù)載測試車輛。;本文的工作提出了一種新穎的光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用了與所使用的相同的光學(xué)導(dǎo)航芯片在光學(xué)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)中。本論文包括對ALDOT問題需求的分析，提出的光學(xué)跟蹤解決方案的模型以及該問題的原型解決方案的結(jié)果。此外，將原型解決方案的結(jié)果與模型的預(yù)測進(jìn)行比較。最后，介紹了一種新穎的方法來對光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行重復(fù)校準(zhǔn)，以提高光學(xué)系統(tǒng)的精度。;雖然本研究的主要重點(diǎn)是滿足ALDOT的要求，但此處開發(fā)的新穎方法在精確度方面具有廣泛的應(yīng)用。導(dǎo)航和跟蹤。

著錄項(xiàng)

  • 作者

    Jackson, Joshua D.;

  • 作者單位

    The University of Alabama at Birmingham.;

  • 授予單位 The University of Alabama at Birmingham.;
  • 學(xué)科 Engineering Electronics and Electrical.;Engineering Robotics.
  • 學(xué)位 Ph.D.
  • 年度 2009
  • 頁碼 84 p.
  • 總頁數(shù) 84
  • 原文格式 PDF
  • 正文語種 eng
  • 中圖分類 無線電電子學(xué)、電信技術(shù);
  • 關(guān)鍵詞

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