University of Illinois at Chicago.;
機譯:基于pHRI(物理人機交互)的外骨骼機器人對人上肢的人機協(xié)作控制
機譯:基于人類意圖的雙向物理人體機器人互動控制
機譯:虛擬分解控制方法在人機交互中的笛卡爾阻抗控制
機譯:基于3D人體活動識別和擬人決策機制的服務(wù)機器人實時人機交互
機譯:寄生效應(yīng)的感知,分析和控制在主動和被動物理人體機器人互動中的寄生效應(yīng)
機譯:使用物理人機交互在坐姿平衡過程中評估姿勢控制的可靠性
機譯:基于人偏好的控制設(shè)計:物理人員機器人互動的自適應(yīng)機器人導(dǎo)納控制