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【24h】

Synergy Pattern Indentification of Hip, Knee, Ankle Joints During Human Stair Acent as a Bio-inspired Model for Humanoid Robots

機譯：人類樓梯內(nèi)飾中的臀部，膝蓋，踝關(guān)節(jié)的協(xié)同模式識別，作為人形機器人的生物啟發(fā)模型

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著錄項

  • 作者

    Vatankhah, Maryam.;

  • 作者單位

    Stevens Institute of Technology.;

  • 授予單位 Stevens Institute of Technology.;
  • 學(xué)科
  • 學(xué)位 Ph.D.
  • 年度 2018
  • 頁碼 114 p.
  • 總頁數(shù) 114
  • 原文格式 PDF
  • 正文語種 eng
  • 中圖分類 AAI10787445;
  • 關(guān)鍵詞

    Non-linear analyses; Poincare; Robotics; Stair ascent;

    機譯：非線性分析;Poincare;機器人;樓梯上升;

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