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基于攝像頭傳感器的智能車循跡算法設(shè)計方案

     

摘要

本方案通過DMA進行攝像頭與單片機之間的信息傳輸,采用大津法確定二值化閥值,進行圖像分割,極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補邊界線、特征點提取、十字元素與車庫元素識別與處理等算法,使智能車更平穩(wěn)快速通過多種賽道元素。

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