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基于COFDM技術(shù)與MQTT協(xié)議的多旋翼無(wú)人機(jī)信號(hào)中繼傳輸技術(shù)研究

     
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摘要

我國(guó)目前架空輸電線路困難之處在于其地處地形復(fù)雜地區(qū),因地形等因素阻隔時(shí)常引起信號(hào)失聯(lián),在開展巡查任務(wù)時(shí)使用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)于克服這一困難有很大幫助。項(xiàng)目采用COFDM技術(shù)的圖傳設(shè)備,將飛機(jī)端的高清視頻流傳送至地面端,該技術(shù)具備相對(duì)較強(qiáng)的穿透能力和繞射能力。在多模態(tài)信號(hào)一體化中繼傳輸系統(tǒng)的多機(jī)聯(lián)合巡檢技術(shù)基礎(chǔ)上,結(jié)合使用MQTT協(xié)議的多模態(tài)信號(hào)一體化中繼傳輸系統(tǒng),輸電線路機(jī)巡作業(yè)能夠“一控多機(jī)”、多機(jī)聯(lián)合進(jìn)行,實(shí)際困難可能迎刃而解。

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