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景象匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)中的精確圖象匹配算法研究

     
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摘要

景象匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)需要在獲取飛行器位置偏差的同時獲取飛行器相對預(yù)定航跡的航向偏差,即獲取實(shí)測圖相對于參考圖之間的旋轉(zhuǎn)變換參數(shù).為此,將最小二乘原理引入景象匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)以獲取圖象匹配時的旋轉(zhuǎn)變換參數(shù).由于最小二乘原理只能用于一一對應(yīng)點(diǎn)集的匹配,為此,在給出實(shí)時確定圖象特征點(diǎn)集一一對應(yīng)關(guān)系方法的基礎(chǔ)上引入了最小二乘原理以計(jì)算該圖象一一對應(yīng)點(diǎn)集之間的最優(yōu)相似變換參數(shù),從而構(gòu)成了應(yīng)用于景象匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的精確圖象匹配算法.仿真結(jié)果表明,本文研究的精確圖象匹配算法在對50個一一對應(yīng)點(diǎn)對匹配時可以在0.1秒以內(nèi)完成,且相似參數(shù)計(jì)算準(zhǔn)確,滿足了景象匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)對圖象匹配算法準(zhǔn)確性和實(shí)時性的性能要求.

著錄項(xiàng)

相似文獻(xiàn)

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