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非線性系統(tǒng)遞推梯度控制律和無(wú)模型系統(tǒng)控制

     

摘要

本文對(duì)非線性系統(tǒng)給出了一種遞推梯度形式的控制律.分析了其基本性質(zhì).以此為基礎(chǔ),在一定條件下,給出了無(wú)模型系統(tǒng)的控制律的一種算法,并進(jìn)行了仿真研究.

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