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曹曦; 趙群飛; 馬培蓀;
上海交通大學,上海,200030;
運動學逆解; 兩足機器人; 步態(tài);
機譯：一種新型四足機器人控制方法的逆運動學
機譯：法赫德國王石油礦產大學的發(fā)現(xiàn)為機器人提供了新的見解（一種基于代數(shù)逆運動學的人形機器人凝視控制方法）
機譯：具有變化旋轉中心的撓性關節(jié)的微六足機器人的逆運動學的彈性運動學解
機譯：10自由度模塊化超冗余機器人的運動學求逆和誤差優(yōu)化方法的逆運動學：對比研究
機譯：通過還原為8階單變量多項式或4階雙變量多項式，對6自由度Kuka 662機器人進行逆運動學解，其中最多包含4個實解
機譯：一種酶解制備低分子量κ-卡拉膠鉀的方法及應用
機譯：機器人臂，設備和機器人逆運動學解的求法
機譯：生成用于檢索n-gram的求逆指數(shù)的方法和裝置，使用求逆的n-gram的求逆指數(shù)的檢索方法和裝置以及計算機程序
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