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A*算法在移動機器人自學習中的使用

     

摘要

通過讓移動機器人在未知環(huán)境下的自學習過程來得到環(huán)境地圖,然后利用A*算法進行最優(yōu)路徑規(guī)劃,并選取路徑中的關鍵節(jié)點傳給移動機器人,移動機器人就可以根據(jù)這些節(jié)點自主運行。通過移動機器人自主運行實驗,可以看出其運行效果良好。

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