国产bbaaaaa片,成年美女黄网站色视频免费,成年黄大片,а天堂中文最新一区二区三区,成人精品视频一区二区三区尤物

首頁> 中文期刊> 《科技信息》 >一種用于室內(nèi)環(huán)境三維探測和數(shù)字化的三維激光測距自主移動(dòng)機(jī)器人

一種用于室內(nèi)環(huán)境三維探測和數(shù)字化的三維激光測距自主移動(dòng)機(jī)器人

     
  • 摘要
  • 著錄項(xiàng)
  • 相似文獻(xiàn)
  • 相關(guān)主題

摘要

在機(jī)器人救援和檢測,設(shè)施管理和建筑上都需要數(shù)字化三維模型環(huán)境.本文介紹了一種用于測量和數(shù)字化三維室內(nèi)環(huán)境的自動(dòng)化系統(tǒng).它由一個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人,一個(gè)可靠的三維激光測距儀和三個(gè)復(fù)雜的軟件模塊組成.第一個(gè)模塊是一個(gè)快速變異迭代最近點(diǎn)算法,用于記錄一個(gè)共同坐標(biāo)系統(tǒng)的三維掃描并定位機(jī)器人.第二個(gè)是一個(gè)最優(yōu)視點(diǎn)模塊,它根據(jù)所獲得的三維數(shù)據(jù)來計(jì)算下一個(gè)估計(jì)資態(tài),并同時(shí)避開復(fù)雜障礙物.第三個(gè)模塊是一個(gè)閉環(huán)且全局穩(wěn)定的電機(jī)控制器,它通過估計(jì)資態(tài)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人到指定位置,同時(shí)避免與移動(dòng)障礙物的碰撞.三維激光測距儀在此獲得三維掃描數(shù)據(jù).該方法可在沒有任何干預(yù)的情況下快速、可靠地將大型室內(nèi)環(huán)境數(shù)字化,并解決SLAM問題.而兩個(gè)三維數(shù)字化實(shí)驗(yàn)結(jié)果是采用快速八又樹可視化方法得出的.

著錄項(xiàng)

相似文獻(xiàn)

  • 中文文獻(xiàn)
  • 外文文獻(xiàn)
  • 專利
獲取原文

客服郵箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公網(wǎng)安備：11010802029741號 ICP備案號：京ICP備15016152號-6 六維聯(lián)合信息科技 (北京) 有限公司?版權(quán)所有

  • 客服微信

  • 服務(wù)號