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PID controllers: recent tuning methods and design to specification

機譯：PID控制器：最新的調節(jié)方法和符合規(guī)格的設計

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PID control is a control strategy that has been successfully used over many years. Simplicity, robustness, a wide range of applicability and near-optimal performance are some of the Reasons that have made PID control so popular in the academic and industry sectors. Recently, it Has been noticed that PID controllers are often poorly tuned and some efforts have been made to Systematically resolved this matter. In the paper a brief summary of PID theory is given, then some Of the most used PID tuning methods are discussed and some of the more recent promising Techniques explored.
機譯：PID控制是一種已成功使用多年的控制策略。簡便，魯棒性，廣泛的適用性和接近最佳的性能是PID控制在學術和工業(yè)領域如此流行的一些原因。最近，已經注意到，PID控制器的調整通常很差，并且已做出一些努力來系統(tǒng)地解決此問題。本文簡要介紹了PID理論，然后討論了一些最常用的PID調節(jié)方法，并探討了一些最新的有前途的技術。

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