農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化屬于《中國(guó)圖書分類法》中的三級(jí)類目,該分類相關(guān)的期刊文獻(xiàn)有3340篇,會(huì)議文獻(xiàn)有60篇,學(xué)位文獻(xiàn)有90篇等,農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化的主要作者有李民贊、劉剛、王秀,農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化的主要機(jī)構(gòu)有西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院、江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院等。
統(tǒng)計(jì)的文獻(xiàn)類型來源于 期刊論文、 學(xué)位論文、 會(huì)議論文
1.[期刊]
基于局部勢(shì)場(chǎng)A;算法和動(dòng)態(tài)窗口法的農(nóng)用輪式機(jī)器人路徑規(guī)劃
摘要: 針對(duì)未知農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中,現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法實(shí)時(shí)性差和適應(yīng)性弱等問題。在視覺傳感器實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建的基礎(chǔ)上,提出一種混合規(guī)劃方法用于農(nóng)用輪式機(jī)器人。在...
2.[期刊]
基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的無線通信技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究
摘要: 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步極大地促進(jìn)了智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展,如基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)設(shè)備,可以有效提高生產(chǎn)效率。但是,這些設(shè)備通常安裝在農(nóng)田中,沒有可持續(xù)的能源供給,所以降低能...
3.[期刊]
輪式田間信息采集機(jī)器人開發(fā)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要: 隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的快速發(fā)展,農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不斷完善,精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念得以進(jìn)一步實(shí)施。農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展不僅需要機(jī)械技術(shù)的不斷進(jìn)步,還需要對(duì)生產(chǎn)環(huán)境相關(guān)信息進(jìn)行精...
4.[期刊]
摘要: 為及時(shí)準(zhǔn)確地獲取棉花出苗信息,首先,利用無人機(jī)搭載數(shù)字成像設(shè)備獲取棉花出苗期圖像,通過超綠算法和手動(dòng)閾值法分割出棉苗;然后,應(yīng)用圖像去相關(guān)拉伸和K均值聚類算法...
5.[期刊]
基于機(jī)器視覺的高地隙噴霧機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要: 針對(duì)高地隙噴霧機(jī)在玉米中后期噴藥植保作業(yè)對(duì)行難的問題,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的高地隙噴霧機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng),并進(jìn)行了可行性分析和仿真試驗(yàn)。系統(tǒng)整體由前置的CCD攝...
6.[期刊]
摘要: 隨著國(guó)家全面小康的實(shí)現(xiàn),人口脫貧工作基本完成,提高人民收入,特別是北方農(nóng)村大棚種植的收入,引進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)原有大棚進(jìn)行改造勢(shì)在必行。文中提出的系統(tǒng)基于STM3...
7.[期刊]
果園噴藥機(jī)智能管控平臺(tái)的建設(shè)研究
摘要: 分析了我國(guó)果園噴藥機(jī)以及農(nóng)業(yè)智能管控平臺(tái)的相關(guān)研究現(xiàn)狀。從噴藥機(jī)自身性能、果園種植管理標(biāo)準(zhǔn)及配套設(shè)施等方面指出了當(dāng)前噴藥機(jī)智能化管控平臺(tái)建設(shè)存在的問題,給出了...
8.[期刊]
摘要: 為提高田間復(fù)雜環(huán)境下傳統(tǒng)圖像分割法分割葡萄果穗圖像準(zhǔn)確度低的問題,提出一種基于改進(jìn)紅綠色差和Otsu算法的田間葡萄果穗圖像分割方法。選取與人類視覺相近的RGB...
9.[期刊]
基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要: 針對(duì)傳統(tǒng)果蔬農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境數(shù)據(jù)感知不強(qiáng)、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作量大、無線覆蓋區(qū)域受限、生產(chǎn)管理效率低、成本高的問題,提出一套基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)...
10.[期刊]
基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫室視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要: 在當(dāng)前智慧農(nóng)業(yè)的大環(huán)境下,農(nóng)作物生長(zhǎng)過程的識(shí)別與監(jiān)控問題一直是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù),基于此提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫室視覺監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)通過LoRa無線通信技...
11.[期刊]
中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)《農(nóng)村電氣化》《農(nóng)電管理》2023年訂閱單
摘要:
12.[期刊]
摘要:
13.[期刊]
摘要:
14.[期刊]
摘要:
15.[期刊]
基于改進(jìn)Xception的玉米大斑病識(shí)別
摘要: 利用無人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行作物病害識(shí)別時(shí),由于其拍攝圖像分辨率高、目標(biāo)病斑占比小,現(xiàn)有檢測(cè)方法需要對(duì)圖像進(jìn)行多步驟處理,費(fèi)時(shí)費(fèi)力且檢測(cè)效果不穩(wěn)定。為減少圖像處理步驟,...
16.[期刊]
可變結(jié)構(gòu)的地空兩用機(jī)器人設(shè)計(jì)及仿真研究
摘要: 提出了一種可變結(jié)構(gòu)的地空兩用機(jī)器人用于農(nóng)林的信息采集,確定了機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo),設(shè)計(jì)了總體結(jié)構(gòu),并建立了機(jī)器人三維模型??紤]機(jī)器人作業(yè)過程中承載性能、運(yùn)動(dòng)性能...
17.[期刊]
基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的耕作層土壤水分、溫度預(yù)測(cè)
摘要: 【目的】利用土壤近表面空氣溫濕度與土壤內(nèi)部參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系對(duì)耕作層土壤水分、溫度進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè),為實(shí)現(xiàn)精細(xì)化農(nóng)業(yè)種植管理提供服務(wù)?!痉椒ā酷槍?duì)土壤耕作層水分、溫度...
18.[期刊]
田間作物信息監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望
摘要: 利用田間監(jiān)測(cè)技術(shù)采集作物信息,可以實(shí)時(shí)獲取田間作物的生長(zhǎng)情況,并做出相應(yīng)決策,對(duì)提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)有重要作用。針對(duì)依賴于人工采樣測(cè)量的傳統(tǒng)作物田間監(jiān)測(cè)方法存...
19.[期刊]
摘要: 密集性穴盤苗缺苗穴位的檢測(cè),是機(jī)械化移栽及后續(xù)管理過程中的一項(xiàng)重要工作。為提高缺苗檢測(cè)的準(zhǔn)確率,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的密集性穴盤苗缺苗穴位的檢測(cè)方法。檢測(cè)時(shí)...
20.[期刊]
深松作業(yè)深度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要: 為了更好地監(jiān)測(cè)深松作業(yè)過程中的深度,增加深松作業(yè)深度的均勻性,提高作業(yè)質(zhì)量,提出了通過測(cè)定深松耕作阻力來獲得深松深度的方法,并通過GPS定位功能記錄機(jī)具行走軌...