控制系統(tǒng)屬于《中國圖書分類法》中的七級類目，該分類相關(guān)的期刊文獻(xiàn)有851篇，會(huì)議文獻(xiàn)有601篇，學(xué)位文獻(xiàn)有804篇等，控制系統(tǒng)的主要作者有楊一棟、申功璋、袁鎖中，控制系統(tǒng)的主要機(jī)構(gòu)有西北工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、北京航空航天大學(xué)等。
統(tǒng)計(jì)的文獻(xiàn)類型來源于 期刊論文、 學(xué)位論文、 會(huì)議論文
1.[期刊]
干擾和執(zhí)行器故障下的艦載機(jī)著艦容錯(cuò)控制系統(tǒng)
摘要： 本文提出了一種執(zhí)行器故障的艦載機(jī)著艦容錯(cuò)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可有效抑制著陸過程中的外界干擾和執(zhí)行器故障帶來的不利影響。首先,利用基于最小二乘的自回歸模型對甲板運(yùn)動(dòng)...
2.[期刊]
導(dǎo)彈的直接參數(shù)化姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
摘要： 針對攔截導(dǎo)彈末制導(dǎo)段彈體飛行姿態(tài)控制問題,建立了耦合狀態(tài)下攔截導(dǎo)彈三通道姿態(tài)數(shù)學(xué)模型,以此模型為對象,采用直接參數(shù)化方法設(shè)計(jì)姿態(tài)穩(wěn)定控制器,仿真結(jié)果顯示該控制...
3.[期刊]
摘要： 針對無先驗(yàn)信息條件下無人機(jī)集群的協(xié)同搜索問題,提出一種以覆蓋率為引導(dǎo),以機(jī)間安全距離、通信距離、偏航角調(diào)整及搜索邊界等為約束的無人機(jī)集群協(xié)同搜索算法。通過建立...
4.[期刊]
四旋翼前飛模態(tài)的頻域辨識建模與控制器設(shè)計(jì)
摘要： 由于四旋翼在前飛模態(tài)下的動(dòng)力學(xué)特性與參數(shù)同懸停時(shí)存在明顯差異,導(dǎo)致現(xiàn)有的基于懸停點(diǎn)設(shè)計(jì)的控制器性能難以滿足機(jī)動(dòng)任務(wù)中快速性和穩(wěn)定性的要求,同時(shí)還缺少具備理論支...
5.[期刊]
基于某振動(dòng)場景的直升機(jī)飛控系統(tǒng)陷波器設(shè)計(jì)
摘要： 直升機(jī)的振動(dòng)是由于旋翼本身的特性而與直升機(jī)長期共存的固有問題。通常來說,直升機(jī)的振動(dòng)可以分為周期激勵(lì)和隨機(jī)激勵(lì),而隨機(jī)激勵(lì)常會(huì)隨反饋信號進(jìn)入飛控系統(tǒng)的反饋控制...
6.[期刊]
基于自適應(yīng)通信拓?fù)涞臒o人機(jī)集群弱路徑約束下的分布式控制器設(shè)計(jì)
摘要： 針對傳統(tǒng)無人機(jī)集群飛行控制需要規(guī)劃過多飛行路徑的問題,設(shè)計(jì)一種結(jié)合線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)與機(jī)間防撞的分布式協(xié)同控制器,不需要為集群設(shè)計(jì)相對構(gòu)型,只需給定一...
7.[期刊]
摘要： 航線跟蹤精度是無人機(jī)飛行性能的重要指標(biāo),針對小型旋翼無人機(jī)航線控制問題,在姿態(tài)控制的基礎(chǔ)上采用PID控制算法實(shí)現(xiàn)對預(yù)設(shè)航線的跟蹤。以中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心...
8.[期刊]
基于顯模型跟蹤控制系統(tǒng)的直升機(jī)姿態(tài)邊界保護(hù)設(shè)計(jì)
摘要： 為保證直升機(jī)在飛行包線內(nèi)安全飛行,降低飛行員駕駛負(fù)擔(dān),采用主動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)邊界保護(hù)。給出一種基于顯模型跟蹤控制架構(gòu)的直升機(jī)姿態(tài)邊界保護(hù)控制策略,根據(jù)飛行品...
9.[期刊]
基于5G網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要： 為了滿足無人駕駛飛行器在空中飛行時(shí)的角度控制需求,引進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò)對飛行器控制系統(tǒng)展開深入研究。通過設(shè)計(jì)STM56Y201GVH6單片機(jī)、RC接收器選型,完成系統(tǒng)...
10.[期刊]
傾轉(zhuǎn)三旋翼無人機(jī)傾轉(zhuǎn)定高控制研究
摘要： 針對傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)在傾轉(zhuǎn)過程中的高度控制問題,提出一種基于灰狼優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法,用于一種傾轉(zhuǎn)三旋翼無人機(jī)傾轉(zhuǎn)過程的飛行控制。首先,建立了無人機(jī)的非...
11.[期刊]
共軸八旋翼無人機(jī)神經(jīng)自適應(yīng)滑?？刂圃O(shè)計(jì)
摘要： 針對共軸八旋翼無人機(jī)位置與姿態(tài)的跟蹤控制問題,在充分考慮模型不確定性及外部干擾的情況下,提出一種神經(jīng)自適應(yīng)滑?？刂品椒āＪ紫?將共軸八旋翼無人機(jī)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分為...
12.[期刊]
摘要： 為了補(bǔ)償四旋翼飛行器的參數(shù)不確定性和擾動(dòng),提出一種四旋翼飛行器速度的線性自抗擾控制方法。首先,分析了四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型,質(zhì)心在慣性坐標(biāo)系中的z軸線速度采...
13.[期刊]
基于改進(jìn)PSO的無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)二自由度PID飛行控制
摘要： 針對傳統(tǒng)無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)自動(dòng)控制采用一自由度PID和優(yōu)化算法相結(jié)合,因自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的響應(yīng)滯后特性,一自由度PID不能同時(shí)滿足快速響應(yīng)和抑制干擾的問題,提出基于粒子...
14.[期刊]
基于擴(kuò)張鴿群優(yōu)化的艦載無人機(jī)橫側(cè)向著艦自主控制
摘要： 艦載無人機(jī)著艦會(huì)受到艦尾流、航母甲板運(yùn)動(dòng)的干擾。為加快無人機(jī)在著艦時(shí)橫側(cè)向響應(yīng)以及提高艦載機(jī)著艦對干擾的魯棒性,本文提出了一種基于擴(kuò)張鴿群優(yōu)化算法的顯式模型預(yù)...
15.[期刊]
基于全箭振型數(shù)據(jù)的大型捆綁火箭模態(tài)篩選與對齊方法
摘要： 針對大型捆綁火箭開展了模態(tài)篩選和對齊方法的研究.采用全箭的振型數(shù)據(jù),首先改進(jìn)了模態(tài)振型數(shù)據(jù)歸一化的方式,給出了彎曲、扭轉(zhuǎn)、縱振及局部模態(tài)等的篩選系數(shù)公式.然后...
16.[期刊]
基于模型補(bǔ)償自抗擾的彈體滾轉(zhuǎn)角控制策略
摘要： 針對干擾彈所處的作戰(zhàn)環(huán)境愈發(fā)復(fù)雜,遇到的強(qiáng)非線性的干擾也更加強(qiáng)烈,而傳統(tǒng)控制策略難以滿足抗擾性、控制精度要求的問題,提出了基于模型補(bǔ)償自抗擾的彈體滾轉(zhuǎn)角控制策...
17.[期刊]
固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器下的四旋翼飛行器滑?？刂撇呗?/a>
摘要： 針對滑模控制中系統(tǒng)狀態(tài)接近滑模面后存在的抖顫現(xiàn)象,提出一種基于固定時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(FTESO)的二階滑?？刂撇呗?首先,設(shè)計(jì)全驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)及欠驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的控...
18.[期刊]
摘要： 針對直升機(jī)吊掛前飛過程中吊掛物易受擾擺動(dòng)及吊掛物擺角變化對直升機(jī)姿態(tài)具有干擾等問題,設(shè)計(jì)了終端滑模自抗擾控制器(TSM-ADRC)。首先建立了直升機(jī)-吊掛系統(tǒng)...
19.[期刊]
基于增益自適應(yīng)超螺旋滑模理論的無人機(jī)控制
摘要： 以無人機(jī)為研究對象,針對無人機(jī)系統(tǒng)非線性強(qiáng)和飛行過程中外界干擾產(chǎn)生的不確定性,設(shè)計(jì)一種基于增益自適應(yīng)滑?？刂频臒o人機(jī)姿態(tài)控制器.該方法無需觀測器對不確定性進(jìn)行...
20.[期刊]
四旋翼吊掛系統(tǒng)的建模與減擺控制設(shè)計(jì)
摘要： 針對四旋翼吊掛系統(tǒng)的控制問題,建立了一種變繩長四旋翼吊掛系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與基于該模型的無源性控制方案。首先,運(yùn)用歐拉-拉格朗日方程建立四旋翼吊掛系統(tǒng)繩長變速變化情...
海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào)
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)
