機(jī)器人技術(shù)屬于《中國圖書分類法》中的四級(jí)類目，該分類相關(guān)的期刊文獻(xiàn)有53789篇，會(huì)議文獻(xiàn)有5626篇，學(xué)位文獻(xiàn)有21732篇等，機(jī)器人技術(shù)的主要作者有孫立寧、宋愛國、蔡鶴皋，機(jī)器人技術(shù)的主要機(jī)構(gòu)有哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等。
統(tǒng)計(jì)的文獻(xiàn)類型來源于 期刊論文、 學(xué)位論文、 會(huì)議論文
1.[期刊]
繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)軌跡精度評(píng)價(jià)方法
摘要： 面向高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模擬需求,設(shè)計(jì)一種平面4繩牽引2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),研究其末端執(zhí)行器軌跡精度評(píng)價(jià)方法?；谀┒藞?zhí)行器直線、拋物線和圓運(yùn)動(dòng)軌跡離散點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù),提出...
2.[期刊]
基于改進(jìn)粒子群算法的機(jī)械臂軌跡規(guī)劃研究
摘要： 為提高機(jī)械臂的適用性和工作效率,針對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃問題,在研究傳統(tǒng)的多項(xiàng)式插值軌跡規(guī)劃方法基礎(chǔ)上,結(jié)合改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法,通過動(dòng)態(tài)調(diào)整學(xué)習(xí)因...
3.[期刊]
仿鰩式軟體驅(qū)動(dòng)器彎曲預(yù)測(cè)方法的研究
摘要： 相對(duì)于傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人,由硅膠等柔性材料制造的軟體機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上具有自由度高且能夠進(jìn)行連續(xù)形變的特點(diǎn)。目前,多數(shù)軟體驅(qū)動(dòng)器的氣腔形狀為等截面形態(tài),而對(duì)于變截面...
4.[期刊]
雙曲軸驅(qū)動(dòng)的八足趴臥式步行機(jī)器人設(shè)計(jì)分析
摘要： 采用類似昆蟲趴臥式關(guān)節(jié)腿結(jié)構(gòu),以2個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)2條曲軸、進(jìn)而分別帶動(dòng)與2條曲軸鉸接的步行腿機(jī)構(gòu)的技術(shù),研發(fā)了一種八足趴臥式步行機(jī)器人。該機(jī)器人每條步行腿...
5.[期刊]
大規(guī)模AGV的改進(jìn)時(shí)間窗路徑規(guī)劃
摘要： 在機(jī)器人路徑規(guī)劃中,A^(*)算法搜索路徑時(shí)存在大量冗余節(jié)點(diǎn),隨著任務(wù)量增加,其搜索效率也會(huì)急劇下降,因此無法適應(yīng)大規(guī)模任務(wù)下的路徑規(guī)劃。為此提出一種改進(jìn)時(shí)間...
6.[期刊]
基于改進(jìn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的果園移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
摘要： 首先,根據(jù)果園移動(dòng)機(jī)器人自身運(yùn)行特性和果園環(huán)境,建立了環(huán)境模型;然后,闡述了改進(jìn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法原理;最后,基于改進(jìn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)了果園移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃...
7.[期刊]
可變結(jié)構(gòu)的地空兩用機(jī)器人設(shè)計(jì)及仿真研究
摘要： 提出了一種可變結(jié)構(gòu)的地空兩用機(jī)器人用于農(nóng)林的信息采集,確定了機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo),設(shè)計(jì)了總體結(jié)構(gòu),并建立了機(jī)器人三維模型?？紤]機(jī)器人作業(yè)過程中承載性能、運(yùn)動(dòng)性能...
8.[期刊]
基于雙重穩(wěn)健回歸的果樹行間可行駛區(qū)域識(shí)別算法
摘要： 【目的】提出一種復(fù)雜環(huán)境下以天空為背景的果樹行間可行駛區(qū)域識(shí)別算法,以便農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中工作路徑的提取?！痉椒ā客ㄟ^藍(lán)色分量(B分量)進(jìn)行樹冠和背景天空的...
9.[期刊]
基于改進(jìn)A^(*)算法的農(nóng)業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要： 農(nóng)業(yè)機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)過程中,環(huán)境非常復(fù)雜,容易受到很多的干擾。針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)特性,對(duì)傳統(tǒng)的A^(*)算法進(jìn)行優(yōu)化,然后應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)中,實(shí)...
10.[期刊]
基于Android和5G網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
摘要： 首先,介紹了基于Android和5G網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)通信傳輸協(xié)議;然后,采用差速傳動(dòng)原理對(duì)其逆向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算和分析;最后,從軟件、...
11.[期刊]
一種碼垛機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要： 為進(jìn)一步改善用于農(nóng)產(chǎn)品成箱搬運(yùn)、碼垛的碼垛機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)效率,提升自動(dòng)碼垛的作業(yè)效果,融合先進(jìn)成熟的電氣控制技術(shù),針對(duì)碼垛機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)展開設(shè)計(jì)研究。...
12.[期刊]
自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)在農(nóng)機(jī)部件設(shè)計(jì)上的應(yīng)用--基于多媒體網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
摘要： 為了提高農(nóng)機(jī)部件的設(shè)計(jì)效率,提出了基于資源共享和交流互動(dòng)的數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)方案,并采用置信權(quán)值數(shù)據(jù)庫決策算法對(duì)任務(wù)分配進(jìn)行了優(yōu)化,依據(jù)多媒體環(huán)境下自主學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)...
13.[期刊]
丫形欠驅(qū)動(dòng)庫爾勒香梨采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真分析
摘要： 目前,香梨主要依靠人力采摘,多果聚集情況明顯,采摘作業(yè)強(qiáng)度大、采收期短,又因常見果蔬采摘機(jī)械裝置自適應(yīng)能力弱、抓果不穩(wěn)定,會(huì)造成較多損傷,不適合用于多果聚集的...
14.[期刊]
基于多目標(biāo)PSO-ACO融合算法的無人艇路徑規(guī)劃
摘要： 【目的】針對(duì)河蟹養(yǎng)殖過程中,水位變化以及無人艇路徑規(guī)劃算法收斂慢、精度低的問題,為提高算法適應(yīng)性與尋優(yōu)能力,提出一種多目標(biāo)粒子群?蟻群融合的無人艇路徑規(guī)劃算法...
15.[期刊]
基于模糊控制算法的采摘機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)優(yōu)化
摘要： 為進(jìn)一步提高我國采摘機(jī)器人的綜合采摘效率,減輕人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度,針對(duì)當(dāng)前采摘機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化研究。以采摘機(jī)器人作業(yè)控制原理為切入點(diǎn),選取模糊控制算法為...
16.[期刊]
采摘機(jī)器人識(shí)別技術(shù)研究——基于深度圖像和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同處理
摘要： 為了提高采摘機(jī)器人果實(shí)識(shí)別定位的效率和準(zhǔn)確性,將深度圖像技術(shù)引入到了采摘機(jī)器人視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上,并結(jié)合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同處理,設(shè)計(jì)了上位PC機(jī)處理和控制系統(tǒng),通過...
17.[期刊]
基于Softmax的采摘機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究
摘要： 首先,介紹了目標(biāo)水果的形態(tài)、采摘機(jī)器人識(shí)別技術(shù)與試驗(yàn)平臺(tái);然后,設(shè)計(jì)了雙目視覺系統(tǒng),并基于Softmax分類模型設(shè)計(jì)了蘋果的目標(biāo)識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)了一套基于Sof...
18.[期刊]
基于PID控制和ADAMS的快速移動(dòng)采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)
摘要： 采摘機(jī)器人快速移動(dòng)時(shí),為了避免機(jī)器人側(cè)翻,需要機(jī)器人具有較好的平穩(wěn)性。為此,參考訓(xùn)練時(shí)運(yùn)動(dòng)員力的平衡控制原理,設(shè)計(jì)了機(jī)器人快速移動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)。系統(tǒng)采用PID控制...
19.[期刊]
基于激光雷達(dá)的果園行間車輛自動(dòng)導(dǎo)航控制
摘要： 針對(duì)果園自主導(dǎo)航過程中車輛偏航、植株缺失等問題,設(shè)計(jì)了一款基于激光雷達(dá)的果園行間履帶式車輛自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng),并模擬標(biāo)準(zhǔn)化果園環(huán)境進(jìn)行試驗(yàn)以驗(yàn)證系統(tǒng)性能。首先,...
20.[期刊]
摘要： 以智能采摘自動(dòng)識(shí)別定位方式為研究對(duì)象,對(duì)葡萄自動(dòng)采摘前端的圖像采集和分析處理過程進(jìn)行分析,利用VUE自底向上逐層構(gòu)建的方式,設(shè)計(jì)一種能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位...
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
中國機(jī)械工程
