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Method and device for determining relative poses and for calibration in a coordinate measuring machine or robot

機(jī)譯：用于確定相對姿勢和坐標(biāo)測量機(jī)或機(jī)器人校準(zhǔn)的方法和裝置

  • 摘要
  • 著錄項(xiàng)
  • 相似文獻(xiàn)

摘要

Method for determining at least one relative pose between a movable component (16) of a coordinate measuring machine (13) or robot, and at least one measuring transducer (8, 9, 10) of a measuring system (7) with the aid of an image acquisition device, characterized in that at least one movable component ( 16) and at least one of the measuring sensors (8, 9, 10) are each marked with an individual marker (1, 2, 3, 4), the individual markers (1, 2, 3, 4) being in a detection area by means of the image recording device the image capturing device are captured and identified, and the method comprises the steps that the individual markers (1, 2, 3, 4) are identified, for each marker (1, 2, 3, 4) a pose in a coordinate system within the detection area is determined, and from the assigned poses at least one relative pose of the at least one movable component (16) to the at least one measuring sensor (8, 9, 10) is determined.
機(jī)譯：用于確定坐標(biāo)測量機(jī)（13）或機(jī)器人的可移動部件（16）之間的至少一個相對姿勢的方法，以及借助于測量系統(tǒng)（7）的至少一個測量換能器（8,9,10） 一種圖像采集裝置，其特征在于，至少一個可移動部件（16）和測量傳感器（8,9,10）的至少一個都標(biāo)有個體標(biāo)記（1,2,3,4），所以 通過圖像記錄設(shè)備在檢測區(qū)域中的標(biāo)記（1,2,3,4）被捕獲并識別圖像捕獲裝置，并且該方法包括各個標(biāo)記（1,2,3,4）的步驟 被識別出，對于每個標(biāo)記（1,2,3,4）確定檢測區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)系中的姿勢，并且從分配的姿勢姿勢姿勢至少一個可移動部件（16）的至少一個相對姿勢 確定至少一個測量傳感器（8,9,10）。

著錄項(xiàng)

  • 公開/公告號DE102021209178A1

    專利類型

  • 公開/公告日2021-12-02

    原文格式PDF

  • 申請/專利權(quán)人 CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH;

    申請/專利號DE202110209178

  • 發(fā)明設(shè)計(jì)人 DOMINIK SEITZ;TOBIAS HELD;

    申請日2021-08-20

  • 分類號G01B11/03;G01B11/14;

  • 國家 DE

  • 入庫時間 2024-06-14 22:23:18

相似文獻(xiàn)

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獲取專利

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