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基于激光散射特性的路面識(shí)別智能車設(shè)計(jì)

     
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摘要

為了實(shí)現(xiàn)自主駕駛車輛的不同路面識(shí)別功能,該文首先設(shè)計(jì)制作了電驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛智能車,包含基于STC12C5A60S2芯片的主控電路,7.2 V轉(zhuǎn)5 V^6 V電源分配模塊,基于L298芯片的驅(qū)動(dòng)電路,舵機(jī)HG14-M實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,歐姆龍E6A2-CW3C編碼器實(shí)現(xiàn)速度反饋,無線模塊NRF24L01與上位機(jī)通訊。進(jìn)行激光后向散射特性理論研究與實(shí)驗(yàn),制作以BH1750FVI為核心的高分辨率數(shù)字型光強(qiáng)度采集模塊,設(shè)計(jì)安裝車載激光后向散射測(cè)量裝置,單片機(jī)與上位機(jī)LabVIEW監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行無線通訊,實(shí)現(xiàn)不同路面識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,智能車可以對(duì)不同粗糙度路面進(jìn)行區(qū)分。該方法對(duì)于提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性具有重要意義。

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