機(jī)譯:社論:評(píng)估兩足動(dòng)物運(yùn)動(dòng):邁向機(jī)器人和機(jī)器人輔助運(yùn)動(dòng)的可復(fù)制基準(zhǔn)
benchmarking; wearable robots; humanoids; walking; balance; prosthetics and exoskeletons;
機(jī)譯:基準(zhǔn)兩足動(dòng)物運(yùn)動(dòng):類人動(dòng)物,可穿戴機(jī)器人和人類的統(tǒng)一方案
機(jī)譯:用于使用全身運(yùn)動(dòng)控制的被動(dòng)踝彎曲機(jī)器人和人型器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)
機(jī)譯:一種新型的人形機(jī)器人復(fù)合Biped運(yùn)動(dòng)算法,實(shí)現(xiàn)Biped行走
機(jī)譯:兩足動(dòng)物的人類運(yùn)動(dòng)可以向我們傳授關(guān)于安全機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電機(jī)控制協(xié)同作用的信息
機(jī)譯:通過(guò)減小尺寸的控制來(lái)穩(wěn)定平面雙足機(jī)器人中的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。
機(jī)譯:從人體運(yùn)動(dòng)分析中得出的雙足機(jī)器人步行控制
機(jī)譯:編輯:評(píng)估雙模運(yùn)動(dòng):用于機(jī)器人和機(jī)器人輔助運(yùn)動(dòng)的可復(fù)制基準(zhǔn)