摘要： 建設(shè)“現(xiàn)代化濱海大都市”不僅是“十四五”及黨委政府的重要行動綱領(lǐng),還是中長期高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略部署,更是長期的發(fā)展愿景,核心是圍繞長遠(yuǎn)期看中長期、圍繞中長期看“十四五”,關(guān)鍵是更好地處理好如下戰(zhàn)略管理。一是建立逐頂競合的競存戰(zhàn)略。寧波人太聰明,所以不是逐底競爭而是逐頂競合。

摘要： 壬寅早春,各大媒體報道:新中國第一位國際鋼琴比賽獲獎?wù)?、著名鋼琴教育泰斗周廣仁先生于3月7日16時30分在北京家中安詳去世,享年93歲。說起來,周廣仁先生還是我至今無緣見面的長輩。我外婆的父親名字叫:陳蔭香。我們小輩都叫他太外公,他的妹妹就是周廣仁的母親。按照寧波人的習(xí)慣,我要叫周廣仁先生為“小外婆”。

摘要： 近年來,隨著傳統(tǒng)家居文化的回歸以及消費(fèi)者經(jīng)濟(jì)條件的提升,風(fēng)格沉穩(wěn)、造型典雅、做工考究的紅木家具受到越來越多百姓和收藏家的歡迎。在家具市場上,紅木家具一直都是經(jīng)久不衰的,相對于其他家具,紅木家具的優(yōu)點(diǎn)主要是:其一,質(zhì)地優(yōu)良、堅硬耐用、紋理沉著、美觀大方;其二,收藏價值較高,具有較大增值空間;其三,紅木家具大都采用榫卯結(jié)合,做工精細(xì)。而在行業(yè)競爭日益激烈的今天,永升紅木不忘與時俱進(jìn),在我們寧波的家具市場上獨(dú)占一席之地。

摘要： 在中國的商業(yè)版圖里,寧波的存在感一直被嚴(yán)重低估。這個毗鄰東海的港門城市既非旅游勝地,也不是省會中樞,但港口吞吐量雄踞全球第一,2020年其GDP高達(dá)1.24萬億元,在全國城市里排名第12,超過了合肥、鄭州、青島等城市。甚至中國人的服裝品味,有一段時間也是被寧波人定義的。

摘要： 浙江寧波商人涉獵商業(yè)領(lǐng)域很廣,自然也不會缺位新興的電影行業(yè)。16歲那年,寧波人張石川輟學(xué)告別家鄉(xiāng),到上海美商華洋公司當(dāng)了一名小職員。他白天上班,晚上進(jìn)夜校補(bǔ)習(xí)英語,不久就會說一口“洋涇浜英語”。1913年,他到美國商人辦的亞細(xì)亞影戲公司,擔(dān)任顧問并主持制片業(yè)務(wù),拍攝了中國故事片開山之作《難夫難妻》。1916年,張石川與人合作創(chuàng)辦了幻仙影片公司,拍攝揭露鴉片毒禍的舞臺劇《黑籍冤魂》,久演不衰。但是,后期由于資本周轉(zhuǎn)不靈,他的銀幕之夢還是被迫中斷了。

摘要： 1938年主營船運(yùn)的建中公司在上海興辦,于1944年更名為中聯(lián)公司。不久后,寧波人周慶云入股。因貨運(yùn)量增大,公司短期租借了客貨兩用、可裝2050噸的太平輪。隨著業(yè)務(wù)的興旺,周慶云斥資在上海張園置業(yè)。但沒過多久,戰(zhàn)事吃緊,國民政府南遷的決定已不是秘密。許多機(jī)構(gòu)跟著撤退,中聯(lián)公司也打算轉(zhuǎn)移到中國香港和臺灣,八艘輪船正在新造,公司上下雄心勃勃地準(zhǔn)備大發(fā)展。

摘要： 鄉(xiāng)人對于黃魚一直有著很深的情懷,那是自幼銘記的口腹慰藉和在外思鄉(xiāng)時的精神圖騰。這一點(diǎn)從南地十大名菜中,黃魚菜品獨(dú)占其四便可看出。除了最著名的那道將大黃魚與爽脆鮮咸的雪菜相配,天雷勾地火般打造出的“大湯黃魚”之外,就連那些寬不過二指,肉薄刺多,看起來頗有些不起眼的小黃魚,寧波人同樣可以料理得有滋有味。譬如一款成型于清末的“拖黃魚”,便極有特色。

摘要： 2月19日,位于寧波幫博物館內(nèi)的寧波市榮譽(yù)市民榮譽(yù)館舉行開館儀式。該榮譽(yù)館講述"一群人與一座城的故事",見證榮譽(yù)市民與寧波共同拼搏的奮斗史和發(fā)展史。寧波自1993年制定《寧波市榮譽(yù)市民稱號授予辦法》,現(xiàn)已有196位港澳臺同胞、華僑和外國友人等"寧波幫"、幫寧波人士獲此殊榮。寧波市榮譽(yù)市民榮譽(yù)館以寧波市榮譽(yù)市民為展示對象,以講述榮譽(yù)市民對寧波城市發(fā)展歷程中所作的突出貢獻(xiàn)為展示亮點(diǎn),分為"事件篇——合力興寧波"和"人物篇——襄助遍寰宇"兩部分,借以弘揚(yáng)海內(nèi)外"寧波幫"、幫寧波人士的精神情懷。

摘要： 新聞回顧"民以食為天",菜市場是與人民群眾切身利益密切相關(guān)的民生基礎(chǔ)設(shè)施。2020年12月29日下午,《寧波市菜市場管理條例》(以下簡稱《條例》)獲寧波市人大常委會表決通過,將提請浙江省人大常委會批準(zhǔn)后施行?！稐l例》的出臺明確并保障了菜市場的民生性、公益性,有望不斷改善菜市場的設(shè)施建設(shè)和服務(wù)管理,提升人民群眾的獲得感。根據(jù)《條例》內(nèi)容,未來寧波人最熟悉的菜市場可能會有哪些變化?

摘要： 一方水土養(yǎng)一方人。寧波特產(chǎn)豐富,在對食物的不斷追求中,雪菜是其中的佼佼者。而寧波老話"三日不吃咸齏湯,腳骨有點(diǎn)酸汪汪"("咸齏"就是雪菜的俗稱),更道出了寧波人對雪菜的鐘情和眷戀。雪菜的味道是世代流淌在寧波人血液里的味覺情懷。寧波的雪菜屬鄞州最為知名,故鄞州有"中國雪菜之鄉(xiāng)"的美稱,有詩云:"翠綠新薤滴醋紅,嗅來香氣嚼來松。縱然金菜瑯蔬好,不及吾鄉(xiāng)雪里蕻。"在鄞州,就有一家老字號雪菜加工企業(yè)——寧波引發(fā)綠色食品有限公司,其生產(chǎn)的雪菜系列產(chǎn)品深受消費(fèi)者喜愛,成為行業(yè)龍頭。

摘要： 提供一種對移動的對象物進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。機(jī)器人控制裝置構(gòu)成為：在機(jī)器人的末端執(zhí)行器向?qū)ο笪锏囊苿臃较虻囊苿又?，基于所述機(jī)器人具備的力檢測部的輸出，進(jìn)行使力作用于所述對象物的力控制，從而使所述機(jī)器人進(jìn)行通過所述末端執(zhí)行器對所述對象物的作業(yè)。

摘要： 本發(fā)明提供能夠保持嵌合姿勢的狀態(tài)使無法嵌合的部件彼此嵌合的技術(shù)。本發(fā)明的機(jī)器人是包括臂與力檢測器的機(jī)器人，上述臂包括多個臂部件、驅(qū)動上述多個臂部件的驅(qū)動部以及把持部，上述機(jī)器人依次進(jìn)行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿規(guī)定的接觸方向移動來與上述被嵌合部件接觸的接觸動作；使上述嵌合部件的姿勢向嵌合姿勢變化的姿勢變化動作；以及使上述嵌合姿勢的上述嵌合部件沿探測方向移動并且使上述嵌合部件沿嵌合方向與上述被嵌合部件嵌合的嵌合動作，上述接觸方向、上述探測方向以及上述嵌合方向?yàn)橄嗷ゲ煌姆较颉?

摘要： 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人以及機(jī)器人控制方法。機(jī)器人具有：控制部，以使該機(jī)器人的可動部的端點(diǎn)靠近目標(biāo)位置的方式控制可動部；圖像獲取部，獲取包括端點(diǎn)處于目標(biāo)位置時的端點(diǎn)的圖像亦即目標(biāo)圖像、以及包括端點(diǎn)處于當(dāng)前位置時的端點(diǎn)的圖像亦即當(dāng)前圖像，控制部基于當(dāng)前圖像以及目標(biāo)圖像、和來自檢測作用于可動部的力的力檢測部的輸出，來控制可動部的移動。

摘要： 本發(fā)明提供一種機(jī)器人程序修正裝置(2)，能夠在不改變曾經(jīng)示教的動作范圍的情況下修正動作程序，從而避免與周邊設(shè)備之間的干擾。機(jī)器人程序修正裝置(2)包括：程序存儲部(7)，用于存儲機(jī)器人(5)的動作程序；程序執(zhí)行部(9)，用于執(zhí)行被存儲的動作程序；停止位置推斷部(12)，在執(zhí)行動作程序期間，在機(jī)器人(5)的各動作位置上，基于機(jī)器人(5)的動作速度推斷電源被切斷的情況下的機(jī)器人(5)的停止位置；停止位置判斷部(13)，判斷被推斷出的停止位置是否位于預(yù)定的區(qū)域內(nèi)；以及速度修正部(14)，當(dāng)判斷停止位置位于區(qū)域外時，修正動作程序內(nèi)的設(shè)定速度，以使與停止位置對應(yīng)的動作位置的動作速度下降。

摘要： 機(jī)器人控制模型學(xué)習(xí)裝置(10)對于以表示在動態(tài)環(huán)境中向目的地自主行駛的機(jī)器人的狀態(tài)的狀態(tài)信息為輸入而從包括介入環(huán)境的介入行動的多個行動中選擇并輸出與機(jī)器人的狀態(tài)對應(yīng)的行動的機(jī)器人控制模型，將執(zhí)行了介入行動的介入次數(shù)作為負(fù)的報酬對該機(jī)器人控制模型進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

摘要： 一種機(jī)器人控制裝置及其系統(tǒng)、方法以及存儲介質(zhì)，即使在使用機(jī)器人所具有的夾具來把持對象物的情況下，也能夠降低對象物與周圍環(huán)境之間相互干涉的風(fēng)險。機(jī)器人控制裝置(10)包括：計算部(11)，根據(jù)在機(jī)器人(20)所具有的夾具(21)把持對象物的狀態(tài)下的機(jī)器人(20)的模型，計算機(jī)器人(20)的干涉范圍；以及計劃部(12)，根據(jù)模型和干涉范圍，計劃機(jī)器人(20)的操作。

摘要： 在本發(fā)明的機(jī)器人(100)中，電阻電路部(60)構(gòu)成為在異常停止時使馬達(dá)(30)停止之際，使電阻成分(63)相對于電力供給路徑(61)的電阻值變化，由此進(jìn)行使動態(tài)制動器的制動力減少的控制。

摘要： 提供一種對移動的對象物進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。機(jī)器人控制裝置構(gòu)成為：在機(jī)器人的末端執(zhí)行器向?qū)ο笪锏囊苿臃较虻囊苿又?，基于所述機(jī)器人具備的力檢測部的輸出，進(jìn)行使力作用于所述對象物的力控制，從而使所述機(jī)器人進(jìn)行通過所述末端執(zhí)行器對所述對象物的作業(yè)。

摘要： 能夠簡便地切換一個機(jī)器人從其他的機(jī)器人獨(dú)立出來執(zhí)行作業(yè)的方式和一個機(jī)器人與其他的機(jī)器人協(xié)作地執(zhí)行作業(yè)的方式。具備第一種機(jī)器人(2)、擔(dān)當(dāng)?shù)谝环N機(jī)器人的驅(qū)動控制的第一種控制部(82)、第二種機(jī)器人(3)、擔(dān)當(dāng)?shù)诙N機(jī)器人的驅(qū)動控制的第二種控制部(83)，在第一種機(jī)器人(2)與第二種機(jī)器人(3)協(xié)作地對同一對象物進(jìn)行作業(yè)時，第二種機(jī)器人(3)的驅(qū)動控制的擔(dān)當(dāng)從第二種控制部(83)向第一種控制部(82)轉(zhuǎn)移，第一種控制部(82)擔(dān)當(dāng)?shù)谝环N機(jī)器人(2)及第二種機(jī)器人(3)的驅(qū)動控制。

摘要： 本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種軌道機(jī)器人用活動連接裝置、動力機(jī)器人、采集機(jī)器人、供電機(jī)器人和軌道機(jī)器人，其中軌道機(jī)器人用活動連接裝置包括：固定裝置和連接組件；固定裝置上連接有負(fù)載載荷；連接組件包括串聯(lián)的橫擺連接梁和縱擺連接梁；橫擺連接梁通過橫擺連接軸連接在固定裝置上，縱擺連接梁通過縱擺連接軸連接在橫擺連接梁上，縱擺連接梁通過轉(zhuǎn)動輪與軌道連接；或，縱擺連接梁通過縱擺連接軸連接在固定裝置上，橫擺連接梁通過橫擺連接軸連接在縱擺連接梁上，橫擺連接梁通過轉(zhuǎn)動輪與軌道連接。本實(shí)用新型實(shí)施例提供軌道機(jī)器人用活動連接裝置，可以實(shí)現(xiàn)完成軌道機(jī)器人的上下左右靈活運(yùn)動。