摘要： 本文克服了傳統(tǒng)焊接機(jī)器人工作站規(guī)劃布局方法的不足,提出了具備數(shù)字化機(jī)器人柔性焊接線的規(guī)劃,該焊接線具備生產(chǎn)數(shù)字化管理和多產(chǎn)品柔性生產(chǎn)能力。本文以某汽車生產(chǎn)企業(yè)的點(diǎn)焊機(jī)器人工作站規(guī)劃布局為案例,展望了供應(yīng)鏈智能制造的發(fā)展趨勢(shì)。

摘要： 對(duì)"1+X"《特殊焊接技術(shù)》教材的研究開(kāi)發(fā)背景、目的意義、內(nèi)容架構(gòu)及主要特色進(jìn)行了介紹,圍繞以專業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ),以項(xiàng)目應(yīng)用為導(dǎo)向,以專業(yè)技能為核心的編寫(xiě)原則,充分體現(xiàn)職業(yè)技能認(rèn)知規(guī)律和技能等級(jí)逐級(jí)遞進(jìn)的特點(diǎn).指出焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用深刻地改變著焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局,隨著汽車生產(chǎn)行業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)備和技能人才需求不斷提高,因此,開(kāi)展"點(diǎn)焊機(jī)器人"模塊內(nèi)容的研究與開(kāi)發(fā),對(duì)于加快職業(yè)院校點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)技能人才的培養(yǎng)具有重要的指導(dǎo)作用.

摘要： 針對(duì)原有工藝文件的手工焊接設(shè)定在機(jī)器人參數(shù)監(jiān)控、干預(yù)、數(shù)據(jù)采集等方面存在空白的缺陷,文章建立了裝焊車間點(diǎn)焊機(jī)器人參數(shù)體系,并通過(guò)優(yōu)化應(yīng)用,有效提升機(jī)器人焊接質(zhì)量及焊接效果.

摘要： 隨著公司轉(zhuǎn)型發(fā)展,裝焊車間換型高頂頂蓋生產(chǎn)線改造后生產(chǎn)的臥鋪加寬高頂車型節(jié)拍無(wú)法滿足大裝線生產(chǎn)節(jié)拍,通過(guò)對(duì)PLC控制流程及機(jī)器人焊接過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,使高頂頂蓋生產(chǎn)線節(jié)拍提升17.5％,滿足大裝線線體的節(jié)拍需求.

摘要： 為了使大家對(duì)焊接機(jī)器人有所了解,以焊接機(jī)器人常見(jiàn)的三種形式,分別介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人及特點(diǎn)、系統(tǒng)組成應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)。在介紹激光焊接機(jī)器人同時(shí)也一并簡(jiǎn)介了激光切割機(jī)器人,最后還簡(jiǎn)介了焊接機(jī)器人工作站等配套設(shè)施,使大家對(duì)焊接機(jī)器人及配套設(shè)備有所理解和了解。

摘要： 針對(duì)現(xiàn)階段壓氣機(jī)扇形組件由人工完成組裝點(diǎn)焊存在的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題,設(shè)計(jì)一組裝點(diǎn)焊設(shè)備.設(shè)備通過(guò)裝配夾具完成扇形組件的裝配,保證組件的裝配精度,通過(guò)實(shí)際的裝配驗(yàn)證了夾具的可操作性;選用庫(kù)卡KR6R900型號(hào)機(jī)器人對(duì)扇形組件進(jìn)行點(diǎn)焊固定,采用D-H參數(shù)法通過(guò)MATLAB建立了機(jī)器人的仿真模型,并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和軌跡規(guī)劃,結(jié)果證明了機(jī)器人模型的正確性并獲得了機(jī)器人連續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)軌跡.設(shè)備很好地解決了生產(chǎn)需求,對(duì)扇形組件的生產(chǎn)制造具有積極意義.

摘要： 根據(jù)某貨車輪轂盤(pán)總成的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及焊接要求,設(shè)計(jì)了一種直角坐標(biāo)型自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人.闡述自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化、傳感控制系統(tǒng)的應(yīng)用等過(guò)程,并利用現(xiàn)場(chǎng)工藝實(shí)驗(yàn)與工業(yè)性試驗(yàn)對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人的重復(fù)定位精度等進(jìn)行驗(yàn)證,摸索出輪轂盤(pán)自動(dòng)點(diǎn)焊的焊接工藝參數(shù),為貨車輪轂盤(pán)總成的自動(dòng)焊接提供了一種可供借鑒的方法.

摘要： 通過(guò)對(duì)FANUC點(diǎn)焊機(jī)器人SPOT-010報(bào)警(檢測(cè)到重要報(bào)警WC:1-049漏電流過(guò)高)的故障解析和處理,追溯原因,并提出了相應(yīng)的維修方法.對(duì)機(jī)器人控制器、焊接控制器及焊接執(zhí)行單元的異常狀態(tài)進(jìn)行了改進(jìn)性維修,以避免故障的再次發(fā)生,進(jìn)一步提高了點(diǎn)焊機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性,并對(duì)故障處理流程和思路進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性總結(jié).

摘要： 通過(guò)對(duì)FANUC點(diǎn)焊機(jī)器人脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失SRVO-068&SRVO-075等報(bào)警的故障解析和處理,并提出了相應(yīng)的處理方法.對(duì)機(jī)器人此類報(bào)警的處理方法進(jìn)行充分的歸納和總結(jié),并針對(duì)性的提出現(xiàn)場(chǎng)處理過(guò)程中的快速維修、恢復(fù)方案.對(duì)于位置信息丟失快速維修提出相應(yīng)指導(dǎo)意見(jiàn),并將實(shí)際驗(yàn)證效果良好,在不同情況下相應(yīng)的快速零點(diǎn)復(fù)歸方法的使用條件、操作方法以及注意事項(xiàng)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明.

摘要： 本文介紹了KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成，描述了KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)與Bosch焊接控制系統(tǒng)連接的工作原理、實(shí)現(xiàn)方法及焊接參數(shù)設(shè)定，探討了通過(guò)對(duì)焊接控制器的替代以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)正常工作的思路和途徑。

摘要： 本文介紹點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用形式.著重減少了點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和控制方式.并詳盡介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),同時(shí)結(jié)合作者親身經(jīng)歷總結(jié)了點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)在使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)供讀者共享.

摘要： 本文著重介紹了現(xiàn)階段焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和機(jī)器人焊鉗的主要結(jié)構(gòu)形式.并對(duì)不同的機(jī)器人焊鉗的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了介紹和分析,指出其優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍.通過(guò)多方面的分析可知現(xiàn)階段點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗用中頻變壓器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),焊接質(zhì)量最好.

摘要： 工業(yè)機(jī)器人，作為一種先進(jìn)的智能設(shè)備，為了確保安全、穩(wěn)定的運(yùn)行，必須做好日常的點(diǎn)檢加油和故障維修。本文是依據(jù)鄭州日產(chǎn)X11M/S12焊接線日產(chǎn)維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，該焊接線是在原手動(dòng)線基礎(chǔ)上改造為自動(dòng)線，其它車體自動(dòng)焊接線機(jī)器人維修參考時(shí)需要考慮具體電氣控制細(xì)節(jié)的不同，如機(jī)器人示教狀態(tài)的設(shè)置步驟，有無(wú)焊接的設(shè)置等.

摘要： 隨著點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車白車身制造領(lǐng)域的大量使用,電極自動(dòng)修磨器的應(yīng)用也隨之廣泛.本文從電極自動(dòng)修磨器的原理、選型、安裝調(diào)試、修磨參數(shù)設(shè)定及監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)問(wèn)題及處理辦法幾個(gè)方面進(jìn)行闡述,從而說(shuō)明了電極修磨對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量乃至汽車白車身質(zhì)量的影響.通過(guò)對(duì)機(jī)器人電極修磨器在焊接工藝中應(yīng)用的淺析,總結(jié)出電極修磨在汽車白車身焊接中的重要性.

摘要： 本文提出一種適應(yīng)不同車型混流生產(chǎn)的點(diǎn)焊機(jī)器人更換電極帽的新工藝。它先按電極帽壽命指數(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行柔性分組，再對(duì)同組別機(jī)器人集中更換電極帽。作者首先依據(jù)加權(quán)系數(shù)算法建立了機(jī)器人自動(dòng)分組的數(shù)學(xué)模型;之后開(kāi)發(fā)了PLC控制程序，只需輸入當(dāng)日各車型產(chǎn)量信息即可完成最優(yōu)化分組;最后將該工藝成功地應(yīng)用于神龍公司PF2地板生產(chǎn)線。實(shí)踐證明，該工藝對(duì)多品種混流生產(chǎn)線提升生產(chǎn)節(jié)拍效果良好。

摘要： 本文提出一種適應(yīng)不同車型混流生產(chǎn)的點(diǎn)焊機(jī)器人更換電極帽的新工藝。它先按電極帽壽命指數(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行柔性分組，再對(duì)同組別機(jī)器人集中更換電極帽。作者首先依據(jù)加權(quán)系數(shù)算法建立了機(jī)器人自動(dòng)分組的數(shù)學(xué)模型，之后開(kāi)發(fā)了PLC控制程序，只需輸入當(dāng)日各車型產(chǎn)量信息即可完成最優(yōu)化分組，最后將該工藝成功地應(yīng)用于神龍公司PF2地板生產(chǎn)線。實(shí)踐證明，該工藝對(duì)多品種混流生產(chǎn)線提升生產(chǎn)節(jié)拍效果良好。

摘要： 本文介紹點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中所采用的兩種焊鉗形式的結(jié)構(gòu)及優(yōu)缺點(diǎn),著重分析了氣動(dòng)焊鉗與伺服焊鉗的結(jié)構(gòu)形式以及控制方式,并詳盡分析了使用氣動(dòng)焊鉗與伺服焊鉗的優(yōu)缺點(diǎn),同時(shí)結(jié)合作者親身經(jīng)歷總結(jié)了伺服焊鉗在使用過(guò)程中的維護(hù)維修方法及注意事項(xiàng)供讀者共享.

摘要： 本發(fā)明提供一種點(diǎn)焊設(shè)備，其能夠在焊接操作之前可靠地檢測(cè)諸如工件缺失或夾入異物的缺陷。一種點(diǎn)焊方法，用于對(duì)夾緊并壓在固定電極(3)和可移動(dòng)電極(4)之間并在這些電極(3)和(4)之間被提供了電能的疊置工件(6)進(jìn)行焊接。該方法包括以下步驟：在實(shí)際焊接操作之前，測(cè)量工件(6)被這些電極(3)和(4)夾緊時(shí)可移動(dòng)電極(4)的位置，并存儲(chǔ)該測(cè)量值作為基準(zhǔn)值TH；在進(jìn)行實(shí)際焊接操作時(shí)，測(cè)量工件(6)被這些電極(3)和(4)夾緊時(shí)可移動(dòng)電極(4)的位置TR；以及將該位置TR與基準(zhǔn)值TH進(jìn)行比較，由此在該位置TR相對(duì)于基準(zhǔn)值TH處于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)執(zhí)行焊接操作，而在該位置TR不處于該預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)發(fā)出警告并中斷焊接操作。

摘要： 一種點(diǎn)焊設(shè)備，其能夠在焊接操作之前可靠地檢測(cè)諸如工件缺失或夾入異物的缺陷。一種點(diǎn)焊方法，用于對(duì)夾緊并壓在固定電極(3)和可移動(dòng)電極(4)之間并在這些電極(3)和(4)之間被提供了電能的疊置工件(6)進(jìn)行焊接。該方法包括以下步驟：在實(shí)際焊接操作之前，測(cè)量工件(6)被這些電極(3)和(4)夾緊時(shí)可移動(dòng)電極(4)的位置，并存儲(chǔ)該測(cè)量值作為基準(zhǔn)值TH；在進(jìn)行實(shí)際焊接操作時(shí)，測(cè)量工件(6)被這些電極(3)和(4)夾緊時(shí)可移動(dòng)電極(4)的位置TR；以及將該位置TR與基準(zhǔn)值TH進(jìn)行比較，由此在該位置TR相對(duì)于基準(zhǔn)值TH處于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)執(zhí)行焊接操作，而在該位置TR不處于該預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)發(fā)出警告并中斷焊接操作。

摘要： 本發(fā)明提供一種具備學(xué)習(xí)控制功能的機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。本發(fā)明的機(jī)器人包括：在位置控制對(duì)象的部位具備傳感器的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部；控制機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于：控制裝置具備：通?？刂撇浚刂茩C(jī)器人機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作；學(xué)習(xí)控制部，進(jìn)行學(xué)習(xí)而計(jì)算出學(xué)習(xí)修正量，該學(xué)習(xí)修正量用于在根據(jù)將速度變化比乘以對(duì)作業(yè)程序指定的示教速度所得的速度指令而使機(jī)器人機(jī)構(gòu)部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)由傳感器檢測(cè)出的結(jié)果，使機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的控制對(duì)象的軌跡或位置向目標(biāo)軌跡或目標(biāo)位置靠近，或者用于抑制控制對(duì)象的振動(dòng)，其中，進(jìn)行處理使得機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的控制對(duì)象位置不依賴于速度變化比而沿著固定的軌跡移動(dòng)。

摘要： 本發(fā)明涉及一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其自動(dòng)修磨點(diǎn)焊頭的方法，視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人包括機(jī)頭、載物板、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和點(diǎn)焊頭，點(diǎn)焊頭與機(jī)頭連接，載物板通過(guò)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，還包括自動(dòng)修磨點(diǎn)焊頭系統(tǒng)，所述自動(dòng)修磨點(diǎn)焊頭系統(tǒng)包括修磨片和開(kāi)關(guān)傳感器，修磨片設(shè)置在所述載物板上，開(kāi)關(guān)傳感器設(shè)置在所述機(jī)頭上；開(kāi)關(guān)傳感器的通斷，與點(diǎn)焊頭是否與修磨片接觸相關(guān)?；谝曈X(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)置自動(dòng)修磨點(diǎn)焊頭系統(tǒng)，提高了設(shè)備利用率，降低了設(shè)備成本；自動(dòng)修磨點(diǎn)焊頭系統(tǒng)解決了視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人無(wú)法自動(dòng)修磨的難題，提高了點(diǎn)焊頭的壽命，從而降低了使用成本，修磨效果良好。

摘要： 本發(fā)明涉及點(diǎn)焊系統(tǒng)和用于點(diǎn)焊機(jī)器人的控制裝置。根據(jù)實(shí)施方式的點(diǎn)焊系統(tǒng)包括點(diǎn)焊機(jī)器人和控制裝置。所述點(diǎn)焊機(jī)器人具有多個(gè)關(guān)節(jié)軸并且包括與所述關(guān)節(jié)軸相對(duì)應(yīng)的多個(gè)馬達(dá)。所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。此外，所述控制裝置包括電容器，所述電容器蓄積從所述馬達(dá)產(chǎn)生的再生電力。

摘要： 本發(fā)明提供一種具備學(xué)習(xí)控制功能的機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。本發(fā)明的機(jī)器人包括：在位置控制對(duì)象的部位具備傳感器的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部；控制機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作的控制裝置，其特征在于：控制裝置具備：通常控制部，控制機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作；學(xué)習(xí)控制部，進(jìn)行學(xué)習(xí)而計(jì)算出學(xué)習(xí)修正量，該學(xué)習(xí)修正量用于在根據(jù)將速度變化比乘以對(duì)作業(yè)程序指定的示教速度所得的速度指令而使機(jī)器人機(jī)構(gòu)部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)由傳感器檢測(cè)出的結(jié)果，使機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的控制對(duì)象的軌跡或位置向目標(biāo)軌跡或目標(biāo)位置靠近，或者用于抑制控制對(duì)象的振動(dòng)，其中，進(jìn)行處理使得機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的控制對(duì)象位置不依賴于速度變化比而沿著固定的軌跡移動(dòng)。

摘要： 本發(fā)明公開(kāi)了一種減少點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊火花飛濺的方法，包括如下步驟：1)保證第二部件(2)與焊鉗靜電極(4)之間的間隙為0至5㎜；2)修磨器穩(wěn)定性確認(rèn)。本發(fā)明產(chǎn)生的熱量(Q)最小，可以最大限度的減少熱量(Q)，最大限度的減少點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)火花飛濺，且不影響點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接能力。

摘要： 本發(fā)明涉及點(diǎn)焊系統(tǒng)和用于點(diǎn)焊機(jī)器人的控制裝置。根據(jù)實(shí)施方式的點(diǎn)焊系統(tǒng)包括點(diǎn)焊機(jī)器人和控制裝置。所述點(diǎn)焊機(jī)器人具有多個(gè)關(guān)節(jié)軸并且包括與所述關(guān)節(jié)軸相對(duì)應(yīng)的多個(gè)馬達(dá)。所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。此外，所述控制裝置包括電容器，所述電容器蓄積從所述馬達(dá)產(chǎn)生的再生電力。

摘要： 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)電極修磨機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)，該自動(dòng)電極修磨機(jī)包括用于對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人中待修磨焊鉗的電極進(jìn)行修磨的修磨器、以及與修磨器相連用于調(diào)整修磨器的修磨位置的旋轉(zhuǎn)裝置，修磨器上設(shè)置有用于修磨待修磨焊鉗的電極的修磨刀頭，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)修磨刀頭翻轉(zhuǎn)以適配不同型號(hào)的待修磨焊鉗。本實(shí)用新型提出的用于點(diǎn)焊機(jī)器人的自動(dòng)電極修磨機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)，在現(xiàn)有的自動(dòng)電極修磨機(jī)上增加翻轉(zhuǎn)裝置，并根據(jù)待修磨焊鉗的型號(hào)，通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位修磨器的修磨刀頭位置，以滿足不同型號(hào)待修磨焊鉗的自動(dòng)修磨需要，從而無(wú)需增加修磨器數(shù)量，相應(yīng)地控制設(shè)備投入成本。

摘要： 本實(shí)用新型涉及一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)焊頭和用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊頭上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊頭通過(guò)焊頭夾與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲桿，絲桿與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，絲桿上套設(shè)有與其傳動(dòng)連接的絲桿套，絲桿套驅(qū)動(dòng)焊頭夾上下運(yùn)動(dòng)。視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，具有所述的微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以控制任意行程，且無(wú)需設(shè)置額外的限位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。