摘要： 蒸發(fā)循環(huán)制冷系統(tǒng)的研究是目前直升機(jī)上環(huán)控系統(tǒng)的一個研究重點。通過對直升機(jī)上傳統(tǒng)制冷系統(tǒng)冷凝散熱風(fēng)道結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)其存在明顯不足,然后在傳統(tǒng)方案基礎(chǔ)上提出新的優(yōu)化方案,并進(jìn)行計算分析對比了兩種風(fēng)道方案對散熱的影響,最后通過某型機(jī)驗證發(fā)現(xiàn)新的優(yōu)化方案能使系統(tǒng)耗電量可減少2kVA以上,重量可減輕超過5kg,使用溫度環(huán)境可提高10°C以上,為該型機(jī)提供有力技術(shù)支持,并為以后直升機(jī)上的制冷系統(tǒng)冷凝散熱風(fēng)道的設(shè)計提供了參考。

摘要： 本文針對折疊型直升機(jī),分析傳統(tǒng)液壓折疊和電動折疊,其中電動旋翼折疊系統(tǒng)以其無污染、重量輕等優(yōu)點將成為折疊直升機(jī)的優(yōu)先選擇?；诖?文章針對電動旋翼折疊參與者機(jī)電綜合管理系統(tǒng)的軟件控制邏輯進(jìn)行了設(shè)計研究,通過分析機(jī)電綜合管理系統(tǒng)與各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制流及原理,得到電動旋翼折疊與展開的流程,為了提高旋翼折疊的可靠性,文章通過分析可能的故障,得到一種單步折疊與展開的方法,使旋翼折疊的可靠性和快速性得到進(jìn)一步保障,此外,還通過機(jī)電綜合管理系統(tǒng)本身也進(jìn)行了一系列的高可靠性設(shè)計。最后,通過旋翼折疊與展開試驗,驗證了機(jī)電綜合管理系統(tǒng)旋翼折疊控制軟件的可靠性。研究可為今后折疊型直升機(jī)旋翼折疊提供一定的設(shè)計參考。

摘要： 針對武裝直升機(jī)發(fā)射火箭彈時產(chǎn)生的后坐力問題,提出了一種基于預(yù)設(shè)性能控制的后坐力補(bǔ)償控制方法,以保證在火箭彈發(fā)射過程中載機(jī)的穩(wěn)定性。首先,結(jié)合直升機(jī)姿態(tài)模型,分析火箭彈發(fā)射時產(chǎn)生的后坐力大小,以及后坐力對直升機(jī)姿態(tài)產(chǎn)生的影響。然后,基于預(yù)設(shè)性能理論,利用預(yù)設(shè)性能函數(shù)對姿態(tài)系統(tǒng)跟蹤誤差的動態(tài)性能進(jìn)行約束,并結(jié)合Backstepping方法設(shè)計補(bǔ)償控制器。最后,通過仿真驗證所設(shè)計控制器的有效性。

摘要： 在直升機(jī)設(shè)計過程中,準(zhǔn)確預(yù)估各系統(tǒng)的重量非常重要。文章研究了國內(nèi)外現(xiàn)有的直升機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)重量估算經(jīng)驗公式,并建立了適用于國內(nèi)直升機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)重量估算模型,結(jié)果表明其成功減小了估算誤差。

摘要： 直升機(jī)因其獨特的飛行模式,實現(xiàn)了快速發(fā)展和在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。隨著對直升機(jī)舒適性、低聲污染性等要求的提出,其噪聲問題成為亟須解決的問題。本文以直升機(jī)外部噪聲和內(nèi)部噪聲的主要產(chǎn)生來源及傳播途徑為切入點,綜述了國內(nèi)外基于材料及結(jié)構(gòu)的直升機(jī)噪聲控制現(xiàn)狀,分別闡述了傳統(tǒng)隔聲材料、智能壓電控制材料、聲學(xué)超材料/結(jié)構(gòu)、阻尼材料的噪聲控制特性和效果,傳統(tǒng)材料已不再適用于現(xiàn)階段直升機(jī)輕量化減振降噪的需求,智能復(fù)合材料、新型吸聲結(jié)構(gòu)、聲學(xué)超材料因其優(yōu)異的降噪能力及降噪特點,將成為更具發(fā)展前景的減振降噪選擇。最后結(jié)合現(xiàn)階段直升機(jī)減振降噪材料發(fā)展現(xiàn)狀,提出未來直升機(jī)降噪材料/結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢主要為主動降噪技術(shù)、共振吸聲、超材料聲學(xué)帶隙、阻尼材料降噪等,并為直升機(jī)未來減振降噪材料/結(jié)構(gòu)的研究發(fā)展方向提出了可行的研究思路。

摘要： 軍事需求是直升機(jī)發(fā)展的驅(qū)動力,在需求牽引下直升機(jī)技術(shù)不斷創(chuàng)新,進(jìn)而直升機(jī)的性能不斷提升。本文針對典型的直升機(jī)項目,分析需求牽引、技術(shù)發(fā)展與型號研制之間的關(guān)系,并以典型的案例說明軍事需求對直升機(jī)發(fā)展的影響,以期為直升機(jī)的發(fā)展提供借鑒與啟示。

摘要： 運動機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計是直升機(jī)操縱系統(tǒng)設(shè)計的難點。為了增大操縱系統(tǒng)某運動機(jī)構(gòu)輸出連桿的擺角范圍,利用ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)建立運動機(jī)構(gòu)仿真模型,運用設(shè)計研究得到各設(shè)計參數(shù)對機(jī)構(gòu)性能影響的靈敏度,再對靈敏度較高的設(shè)計參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,得到最優(yōu)的機(jī)構(gòu)設(shè)計方案。

摘要： 航空救援直升機(jī)是我國應(yīng)急救援裝備體系的重要組成部分,是應(yīng)對各種突發(fā)自然災(zāi)害和緊急事件最為關(guān)鍵的應(yīng)急裝備。文章對我國航空救援直升機(jī)進(jìn)行了全面的研究,通過分析我國救援直升機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及國內(nèi)市場現(xiàn)狀,提出我國救援直升機(jī)存在的主要問題,主要包括航空救援直升機(jī)數(shù)量及機(jī)型有限、重型運輸直升機(jī)缺少、配套裝備體系不完善、自主創(chuàng)新能力不足等問題,并提出了加強(qiáng)適航能力建設(shè)、重型機(jī)研制、無人直升機(jī)及其標(biāo)準(zhǔn)的研究以及直升機(jī)裝備研發(fā)能力建設(shè)、提高自主創(chuàng)新能力等發(fā)展策略。

摘要： 直升機(jī)升力系統(tǒng)包括主減速器、自動傾斜器、主槳轂等,自動傾斜器與主減速器通過球鉸與主減速器精加工配合面套合的方式連接,而主槳轂與主減速器通過精密齒型花鍵進(jìn)行連接,裝配精度要求較高。目前國內(nèi)直升機(jī)升力系統(tǒng)組立裝配仍依靠手工完成的現(xiàn)狀,本項目通過開展升力系統(tǒng)關(guān)鍵部件自動化檢測及精密裝配技術(shù)研究,突破相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),以此提高裝配效率、精度和質(zhì)量,提升我國直升機(jī)裝配的技術(shù)水平與能力。

摘要： 針對直升機(jī)網(wǎng)絡(luò)化和信息化的探測需求,提出了利用數(shù)據(jù)鏈信息快速引導(dǎo)機(jī)載光電系統(tǒng)實現(xiàn)目標(biāo)瞄準(zhǔn)的方法。分析網(wǎng)絡(luò)信息引導(dǎo)過程中光電系統(tǒng)的目標(biāo)瞄準(zhǔn)指示誤差,給出目標(biāo)信息坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和延遲處理算法以及光電系統(tǒng)瞄準(zhǔn)線偏差估計方法,最后通過仿真實驗重點研究了數(shù)據(jù)精度、數(shù)據(jù)率、延遲時間等對直升機(jī)光電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同目標(biāo)瞄準(zhǔn)的影響。仿真結(jié)果表明:減小數(shù)據(jù)延遲時間,提高數(shù)據(jù)率和數(shù)據(jù)精度是減小網(wǎng)絡(luò)協(xié)同目標(biāo)瞄準(zhǔn)誤差的有效途徑,采用合理的目標(biāo)信息延遲處理算法,對提高目標(biāo)狀態(tài)估計精度,減小目標(biāo)瞄準(zhǔn)線估計誤差具有一定的作用。

摘要： 某部隊米-17直升機(jī)在冬季低溫天氣下,環(huán)境溫度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過直升機(jī)起動的最低溫度,直升機(jī)潤滑系統(tǒng)和蓄電池起動系統(tǒng)性能下降,造成動力與傳動系統(tǒng)磨損嚴(yán)重、使用壽命下降,經(jīng)常發(fā)生直升機(jī)起動失敗的情況,嚴(yán)重影響該部隊在這種氣溫環(huán)境下執(zhí)行飛行任務(wù)的能力.本文針對該現(xiàn)狀進(jìn)行分析,并提出解決措施,在該型直升機(jī)現(xiàn)有基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)和電氣改造,研制一套米-17直升機(jī)低溫起動自加溫系統(tǒng),并對該系統(tǒng)進(jìn)行實際測試,能高效、快捷的進(jìn)行預(yù)熱,從而起動直升機(jī).

摘要： 隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,無人機(jī)已經(jīng)廣泛用于電力巡檢中.與直升機(jī)電力巡檢相比,無人機(jī)成本較低,且人員安全風(fēng)險較小.然而,無人機(jī)的飛行效率和電池蓄電能力成為目前制約其發(fā)展的難題.因此如何充分利用直升機(jī)和無人機(jī)自身的優(yōu)勢,實現(xiàn)直升機(jī)與無人機(jī)協(xié)同巡檢成為一項重要課題.本文選取風(fēng)力與環(huán)境兩個影響因素為基礎(chǔ)建立了飛行性能評估模型,用以評估直升機(jī)和無人機(jī)在不同飛行環(huán)境下的飛行性能.

摘要： 針對直升機(jī)駕駛艙眩光問題,提出了一種測控方法.用統(tǒng)一眩光指數(shù)評估直升機(jī)駕駛艙夜間眩光情況,用日光眩光概率評估白天眩光情況.以某直升機(jī)為例,運用光學(xué)軟件SPEOS模擬實際光學(xué)環(huán)境,并從結(jié)果中測量提取光學(xué)參數(shù),評估結(jié)果與實際情況相符,并針對該型機(jī)存在的問題進(jìn)行優(yōu)化.最后,以評估模型為出發(fā)點,提出了直升機(jī)駕駛艙眩光的可行控制策略,為降低眩光研究提供可行方向.

摘要： 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及人們醫(yī)療需求的提高,直升機(jī)醫(yī)療救援逐漸進(jìn)入普通民眾的視野.合理構(gòu)建直升機(jī)醫(yī)療保障體系、建立健全直升機(jī)救援機(jī)制、分配直升機(jī)醫(yī)療救助資源顯得尤為重要.因此回顧直升機(jī)緊急醫(yī)療服務(wù)的發(fā)展進(jìn)程,從中汲取經(jīng)驗并發(fā)現(xiàn)不足,對于完善中國直升機(jī)救援體系十分必要.

摘要： 中國是海洋大國,海域面積約300km2,海岸線長達(dá)3.2萬km,居世界第四位.同時,中國也是海運、漁業(yè)大國,海上從業(yè)人員眾多,海上事故頻發(fā).為了應(yīng)對海上突發(fā)情況,原交通部(后改為交通運輸部)組建了中國救助打撈局,負(fù)責(zé)海上人命和財產(chǎn)救援.截至目前,該系統(tǒng)有191艘船舶(其中專業(yè)救助船72艘,打撈船119艘),20架救助航空器,飛行員87人.主要從直升機(jī)的角度討論海上夜間救援的飛行特點和需要的各項前期準(zhǔn)備、潛在的危險,以期給飛行機(jī)組人員提供一些參考意見和建議.

摘要： 通過總結(jié)國內(nèi)外民航運行背景,結(jié)合救助直升機(jī)長期以來的安全隱患,提出建設(shè)銥星搜救通信系統(tǒng)的重要性,并論述了該系統(tǒng)的主要組成及實際應(yīng)用.

摘要： 通過對直升機(jī)夜間海上飛行與救助的特點與危險進(jìn)行分析,得出解決其中一些問題的方法,并對頭盔夜視儀進(jìn)行相關(guān)敘述講解,從而得出如果夜視儀可以在海上夜間救助中得到正確應(yīng)用,將會發(fā)揮很好的作用.

摘要： 面向信號通用自動測試平臺軟件SGTS基于ATML標(biāo)準(zhǔn)和STD標(biāo)準(zhǔn),通過將TPS測試需求與硬件平臺分離,徹底解決了TPS的可移植性問題.以機(jī)電管理系統(tǒng)為例,利用無代碼TPS開發(fā)調(diào)試技術(shù),實現(xiàn)了基于SGTS的機(jī)載電子設(shè)備TPS的設(shè)計與開發(fā),有效解決了TPS的可移植性,縮短了開發(fā)周期.該方法已應(yīng)用于某直升機(jī)機(jī)載電子設(shè)備的地面綜合測試診斷設(shè)備工程中,對機(jī)載電子設(shè)備故障診斷發(fā)揮了重要的作用.

摘要： 基于聲發(fā)射技術(shù)在前緣錐體組件質(zhì)量檢測領(lǐng)域上的應(yīng)用實踐,重點對聲發(fā)射檢測時加載程序的參數(shù)設(shè)置、傳感器的布置和數(shù)據(jù)處理與評定的具體方法進(jìn)行了研究,并結(jié)合具體案例對檢測數(shù)據(jù)的分析方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述.通過研究得出加載程序參數(shù)設(shè)置應(yīng)結(jié)合組件的真實約束和限制載荷進(jìn)行確定,傳感器的布置應(yīng)考慮高應(yīng)力及復(fù)雜裝配部位和過渡或開口區(qū)等關(guān)鍵部位,數(shù)據(jù)處理與評定需排除干擾因素并結(jié)合其他無損檢測手段的結(jié)論.

摘要： 基于聲發(fā)射技術(shù)在前緣錐體組件質(zhì)量檢測領(lǐng)域上的應(yīng)用實踐,重點對聲發(fā)射檢測時加載程序的參數(shù)設(shè)置、傳感器的布置和數(shù)據(jù)處理與評定的具體方法進(jìn)行了研究,并結(jié)合具體案例對檢測數(shù)據(jù)的分析方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述.通過研究得出加載程序參數(shù)設(shè)置應(yīng)結(jié)合組件的真實約束和限制載荷進(jìn)行確定,傳感器的布置應(yīng)考慮高應(yīng)力及復(fù)雜裝配部位和過渡或開口區(qū)等關(guān)鍵部位,數(shù)據(jù)處理與評定需排除干擾因素并結(jié)合其他無損檢測手段的結(jié)論.

摘要： 本發(fā)明涉及一種直升機(jī)全機(jī)布罩及直升機(jī)保護(hù)裝置，屬于航空制造技術(shù)領(lǐng)域。該直升機(jī)全機(jī)布罩包括：旋翼布罩、武器掛架布罩和機(jī)身布罩。所述機(jī)身布罩包括：機(jī)身前段布罩、機(jī)身中前段布罩、機(jī)身中后段布罩和機(jī)身后段布罩。所述機(jī)身前段布罩、所述機(jī)身中前段布罩、所述機(jī)身中后段布罩和所述機(jī)身后段布罩依次可拆卸連接；所述旋翼布罩和所述武器掛架布罩均與所述機(jī)身布罩可拆卸連接，所述機(jī)身布罩用于可拆卸遮罩直升機(jī)的機(jī)身，所述武器掛架布罩用于可拆卸遮罩所述直升機(jī)的武器掛架，所述旋翼布罩用于可拆卸遮罩所述直升機(jī)的旋翼。相較于現(xiàn)有的保護(hù)布罩來說，具備便于穿/脫、收納等優(yōu)點，可以給予直升機(jī)更到位、更全面的保護(hù)，保護(hù)效果大幅提高。

摘要： 本發(fā)明的一個目的在于提供一種直升機(jī)旋翼變距桿，能夠?qū)崿F(xiàn)減輕直升機(jī)干重。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種直升機(jī)自動傾斜器，其包括前述直升機(jī)旋翼變距桿。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種直升機(jī)，其包括前述直升機(jī)自動傾斜器。為實現(xiàn)前述一個目的的直升機(jī)旋翼變距桿，包括外筒體以及設(shè)置在外筒體內(nèi)的壓電單元、活塞頭、儲液部、止回閥、換向閥、蓄能器、液壓缸以及連接件。其中，缸筒上部與下部分別通過第一管件與第二管件與換向閥相連通，液壓液通過第一管件與第二管件分別流至活塞桿的軸向兩側(cè)，換向閥分別控制第一管件以及第二管件與第一腔體的導(dǎo)通或封閉，以使活塞桿由液壓液驅(qū)動運動。

摘要： 本發(fā)明提供了一種共軸直升機(jī)頭、共軸直升機(jī)及共軸直升機(jī)的使用方法，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。共軸直升機(jī)頭包括機(jī)架、第一主軸、第一固定件、第一旋翼夾持件、第一傾斜盤、第一連接件、操縱連接件、第二主軸、第二固定件、第二旋翼夾持件、第二傾斜盤和第三連接件。共軸直升機(jī)選用該共軸直升機(jī)頭，其可以實現(xiàn)快速提升，整體使用效果較佳。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)緊湊，市場應(yīng)用潛力巨大。共軸直升機(jī)包括共軸直升機(jī)頭，其具有該共軸直升機(jī)頭的全部功能。通過該共軸直升機(jī)的使用方法，可以實現(xiàn)共軸直升機(jī)的快速提升。

摘要： 本發(fā)明公開了一種直升機(jī)發(fā)動機(jī)與直升機(jī)主減速器的連接機(jī)構(gòu)及直升機(jī)。直升機(jī)發(fā)動機(jī)與直升機(jī)主減速器的連接機(jī)構(gòu)，包括第一軸套以及第二軸套，第一軸套與第二軸套之間通過用于利用相對繞轉(zhuǎn)以承受發(fā)動機(jī)與主減速器的偏角安裝偏差和驅(qū)動力傳遞過程中進(jìn)行減振的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，第一軸套的繞轉(zhuǎn)端與第二軸套的繞轉(zhuǎn)端相對布置并同時轉(zhuǎn)動連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第一軸套轉(zhuǎn)動平面與第二軸套轉(zhuǎn)動平面相互垂直；第一軸套的固接端以及第二軸套的固接端均朝外布置。利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受發(fā)動機(jī)與主減速器的偏角安裝偏差，同時利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)消減驅(qū)動力傳遞過程中產(chǎn)生的振動力。適用于各類直升機(jī)的發(fā)動機(jī)與主減速器的連接。

摘要： 本發(fā)明涉及一種直升機(jī)全機(jī)布罩及直升機(jī)保護(hù)裝置，屬于航空制造技術(shù)領(lǐng)域。該直升機(jī)全機(jī)布罩包括：旋翼布罩、武器掛架布罩和機(jī)身布罩。所述機(jī)身布罩包括：機(jī)身前段布罩、機(jī)身中前段布罩、機(jī)身中后段布罩和機(jī)身后段布罩。所述機(jī)身前段布罩、所述機(jī)身中前段布罩、所述機(jī)身中后段布罩和所述機(jī)身后段布罩依次可拆卸連接；所述旋翼布罩和所述武器掛架布罩均與所述機(jī)身布罩可拆卸連接，所述機(jī)身布罩用于可拆卸遮罩直升機(jī)的機(jī)身，所述武器掛架布罩用于可拆卸遮罩所述直升機(jī)的武器掛架，所述旋翼布罩用于可拆卸遮罩所述直升機(jī)的旋翼。相較于現(xiàn)有的保護(hù)布罩來說，具備便于穿/脫、收納等優(yōu)點，可以給予直升機(jī)更到位、更全面的保護(hù)，保護(hù)效果大幅提高。

摘要： 本發(fā)明涉及混合動力直升機(jī)的控制方法及混合動力直升機(jī)，該混合動力直升機(jī)具有至少一個升力旋翼(10)、至少一個前進(jìn)螺旋槳(15)和設(shè)有至少一個尾翼活動面(26)的尾翼。該方法包括以下步驟：通過主傳感器(50)確定旋翼參數(shù)的當(dāng)前值，該旋翼參數(shù)決定了所述升力旋翼(10)消耗的當(dāng)前功率，通過估量計(76)確定所述旋翼參數(shù)的當(dāng)前設(shè)定點，根據(jù)所述當(dāng)前數(shù)值和所述當(dāng)前設(shè)定點，通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器(77)調(diào)節(jié)所述尾翼活動面(26)的位置。

摘要： 本發(fā)明屬于直升機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無人直升機(jī)用基于離合器的風(fēng)扇式主減速器散熱系統(tǒng)及無人直升機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中直升機(jī)主減速器散熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大的問題。風(fēng)扇式主減速器散熱系統(tǒng)，包括離合器和主減速器，主減速器上設(shè)置有輸入軸，離合器接收的動力通過所述輸入軸輸入主減速器，所述離合器上一體式設(shè)置有散熱風(fēng)扇，所述離合器帶動所述散熱風(fēng)扇繞所述離合器的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，以使所述散熱風(fēng)扇帶動的氣流流過所述主減速器對所述主減速器散熱。在離合器上加裝一個散熱風(fēng)扇，離合器旋轉(zhuǎn)使散熱風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)吹動氣流將主減速器的高溫帶走，結(jié)構(gòu)簡單，效果明顯，可在不改變整體設(shè)計的情況下完成該散熱系統(tǒng)的布置，不占用較大空間。

摘要： 本發(fā)明提供了減振技術(shù)領(lǐng)域一種直升機(jī)機(jī)身負(fù)剛度動力吸振隔振裝置，包括斜支撐桿，斜支撐桿包括支撐桿、腔體結(jié)構(gòu)、主支承彈性元件、粘彈性元件、質(zhì)量塊、負(fù)剛度元件以及負(fù)剛度元件壓縮量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。粘彈性元件固定設(shè)置在支撐桿的底部凸臺上，粘彈性元件上固定設(shè)置質(zhì)量塊，質(zhì)量塊上連接設(shè)置負(fù)剛度元件，粘彈性元件、質(zhì)量塊、負(fù)剛度元件以及主支承彈性元件并聯(lián)設(shè)置。本發(fā)明通過設(shè)置主支承彈性元件、粘彈性元件、質(zhì)量塊、負(fù)剛度元件以及負(fù)剛度元件壓縮量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，負(fù)剛度元件壓縮量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)負(fù)剛度最優(yōu)時對應(yīng)的負(fù)剛度元件壓縮量，具有安全可靠、重量輕、體積小、成本低、操作方便的特點，而且對旋翼主激勵頻率之后的頻段內(nèi)振動不會再放大。

摘要： 本實用新型涉及一種直升機(jī)、直升機(jī)主減速器以及直升機(jī)附件傳動機(jī)構(gòu)，其中，直升機(jī)附件傳動機(jī)構(gòu)，包括一輸入齒輪、至少兩個傳動組件以及至少兩個輸出裝置，所述輸入齒輪與所述直升機(jī)的動力系統(tǒng)傳動連接；所述傳動組件的轉(zhuǎn)動軸上至少形成有第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪其中一個與所述輸出裝置傳動連接，所述第一齒輪與第二齒輪其中另一個與所述輸入齒輪傳動連接；所述至少兩個傳動組件分別對應(yīng)傳動連接一個所述輸出裝置，各所述輸出裝置分別將動力傳動至各附件。可同時滿足附件傳動單元單輸入、多輸出、重量輕、空間尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單緊湊等要求。

摘要： 本實用新型涉及玩具飛行器技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種直升機(jī)平衡機(jī)構(gòu)以及安裝該機(jī)構(gòu)的直升機(jī)，包括主軸、螺旋槳和平衡桿，主軸上端部不同高度固定設(shè)置兩個上圓柱和兩個下圓柱，上下圓柱的軸線之間的夾角為銳角，螺旋槳中部位置設(shè)置有上平面和兩個安裝孔；平衡桿包括兩端設(shè)置的重量塊以及平衡桿安裝孔，在平衡桿安裝孔的兩對角位置設(shè)置兩個支柱；螺旋槳套在主軸上，下圓柱間隙配合在葉片安裝孔內(nèi)，平衡桿套在主軸上，上圓柱間隙配合配合在平衡桿安裝孔內(nèi)，平衡桿的兩個支柱間隙配合設(shè)置在葉片上平面上。本實用新型取消了原有的聯(lián)桿，結(jié)構(gòu)工藝簡單，成本降低，安全可靠。