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覆蓋控制

覆蓋控制的相關(guān)文獻(xiàn)在2003年到2022年內(nèi)共計(jì)170篇,主要集中在自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線電電子學(xué)、電信技術(shù)、教育 等領(lǐng)域,其中期刊論文103篇、會(huì)議論文11篇、專利文獻(xiàn)1445124篇;相關(guān)期刊67種,包括西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)、通訊世界、通信學(xué)報(bào)等; 相關(guān)會(huì)議10種,包括2016中國環(huán)境科學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)、第七屆內(nèi)蒙古自治區(qū)自然科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì) 、第十八屆全國網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信學(xué)術(shù)會(huì)議等;覆蓋控制的相關(guān)文獻(xiàn)由411位作者貢獻(xiàn),包括蔣鵬、陳峰、劉玉恒等。

覆蓋控制—發(fā)文量

期刊論文>

論文:103 占比:0.01%

會(huì)議論文>

論文:11 占比:0.00%

專利文獻(xiàn)>

論文:1445124 占比:99.99%

總計(jì):1445238篇

覆蓋控制—發(fā)文趨勢圖

覆蓋控制

-研究學(xué)者

  • 蔣鵬
  • 陳峰
  • 劉玉恒
  • 孫力娟
  • 張碩
  • 熊璋
  • 王汝傳
  • 肖甫
  • 蒲菊華
  • 周霆
  • 期刊論文
  • 會(huì)議論文
  • 專利文獻(xiàn)

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排序:

年份

    • 王明華; 姜開武; 鄧賢君
    • 摘要: 為了最大程度提升無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的覆蓋范圍并降低能耗,延長網(wǎng)絡(luò)生命周期,提出了基于重采樣技術(shù)和天牛須搜索的協(xié)同演化粒子群優(yōu)化(RBASPSO)算法來優(yōu)化WSN的覆蓋控制問題。重采樣技術(shù)平衡了粒子群算法的全局搜索能力和收斂速度,增加了粒子群整體多樣性,防止算法過早收斂,加強(qiáng)粒子在搜索過程中跳出低質(zhì)量谷底的能力;天牛須搜索依靠個(gè)體的兩個(gè)觸角搜索其鄰域,增強(qiáng)了粒子群中單個(gè)粒子的搜索能力。RBASPSO算法采用覆蓋率和節(jié)點(diǎn)休眠率的加權(quán)作為優(yōu)化WSN覆蓋控制的目標(biāo)函數(shù),通過重采樣技術(shù)和天牛須搜索的協(xié)同演化,既加強(qiáng)了單個(gè)粒子的搜索能力,又確保粒子群的多樣性及活躍性,提升WSN覆蓋性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,RBASPSO算法不僅能有效處理復(fù)雜多峰問題;而且可以有效提高WSN網(wǎng)絡(luò)覆蓋率,延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。
    • 孫曉杰; 田琳
    • 摘要: 為有效降低網(wǎng)絡(luò)能量消耗,提升無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制效果,研究多址接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制算法。通過布爾感知模型判別與檢測多址接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)冗余節(jié)點(diǎn),并對所檢測出的冗余節(jié)點(diǎn)實(shí)施休眠。在此基礎(chǔ)上建立概率感知模型并確定覆蓋概率極限,運(yùn)用概率感知模型針對冗余節(jié)點(diǎn)休眠后目標(biāo)區(qū)間的強(qiáng)感知力節(jié)點(diǎn)與弱感知力節(jié)點(diǎn)構(gòu)建覆蓋集,結(jié)合兩種覆蓋集與覆蓋概率極限實(shí)現(xiàn)對多址接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋控制。結(jié)果表明,上述算法能夠有效去除無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)冗余節(jié)點(diǎn),控制網(wǎng)絡(luò)覆蓋程度的效果顯著;在上述算法的控制下,網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)區(qū)間的整體能量消耗較低,具有顯著的節(jié)約無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能耗的效果,有助于多址接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)使用壽命的延長。
    • 曹凱; 陳陽泉; 高嵩; 黨海鑫; 張嘉豪
    • 摘要: 裝備了傳感器的多機(jī)器人系統(tǒng)可以在各種場景中完成覆蓋搜索任務(wù),例如污染源監(jiān)測和控制。而傳統(tǒng)基于CVT的覆蓋控制算法未曾考慮到環(huán)境對機(jī)器人健康的影響,以及不同健康機(jī)器人對覆蓋成本的影響。針對上述問題,提出了一種基于健康優(yōu)化管理的多機(jī)器人覆蓋控制算法。首先引入多機(jī)器人健康優(yōu)化管理辦法,將機(jī)器人的健康退化納入位置優(yōu)化問題,最大程度地減少機(jī)器人的健康損耗,并盡可能地延長不健康機(jī)器人的工作壽命;其次引入基于加權(quán)維諾的分布式覆蓋控制方法,為多機(jī)器人提供最優(yōu)配置的同時(shí)最小化代價(jià)函數(shù);目標(biāo)是當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的能力隨時(shí)間變化時(shí),執(zhí)行覆蓋任務(wù),提供最優(yōu)配置。最終通過數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的有效性。
    • 張子用
    • 摘要: 本文內(nèi)容為在GPS受限條件下,基于相對定位的多無人機(jī)覆蓋控制.假設(shè)無人機(jī)群在執(zhí)行覆蓋任務(wù)前,只有一架無人機(jī)可以獲取自己的全局位置,其余無人機(jī)通過相對定位的方法獲取其全局位置.無人機(jī)之間可以獲取其相對距離并且無人機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中可以獲得自己的位置變化量.多無人機(jī)相對定位和合作執(zhí)行覆蓋任務(wù)同步運(yùn)行.在本文中,我們提出一種基于相對定位的分布式覆蓋控制算法,仿真結(jié)果顯示我們提出的算法可以控制無人機(jī)群完成覆蓋任務(wù).
    • 張子用
    • 摘要: 本文內(nèi)容為在GPS受限條件下,基于相對定位的多無人機(jī)覆蓋控制。假設(shè)無人機(jī)群在執(zhí)行覆蓋任務(wù)前,只有一架無人機(jī)可以獲取自己的全局位置,其余無人機(jī)通過相對定位的方法獲取其全局位置。無人機(jī)之間可以獲取其相對距離并且無人機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中可以獲得自己的位置變化量。多無人機(jī)相對定位和合作執(zhí)行覆蓋任務(wù)同步運(yùn)行。在本文中,我們提出一種基于相對定位的分布式覆蓋控制算法,仿真結(jié)果顯示我們提出的算法可以控制無人機(jī)群完成覆蓋任務(wù)。
    • 姜波; 梁晨陽; 梅杰; 馬廣富
    • 摘要: 在火星探測任務(wù)中,為確?;鹦擒嚹軌颢@取大范圍的地表信息,火星車攜帶的無人機(jī)群需要能夠有效覆蓋指定區(qū)域.本文提出的算法以最大化覆蓋區(qū)域面積為目標(biāo),綜合考慮覆蓋過程中無人機(jī)群通信網(wǎng)絡(luò)的保持以及能量的高效利用,基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)多智能體分布式控制算法完成協(xié)同覆蓋任務(wù).算法采用CRITIC參數(shù)共享機(jī)制以及圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),解決模型訓(xùn)練中狀態(tài)輸入的排列不一致問題并且提高模型訓(xùn)練效率.仿真結(jié)果表明,本文所提出算法在無人機(jī)群覆蓋范圍、能量消耗和連通性保持等方面,效果優(yōu)于常見的基線方法.
    • 齊薇; 虞慧群; 范貴生; 陳亮
    • 摘要: 數(shù)據(jù)感知層的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍對感知服務(wù)質(zhì)量具有非常重要的意義.鑒于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)初始部署的隨機(jī)性所造成的覆蓋冗余、覆蓋空洞以及粒子群算法自身的早熟收斂等問題,提出一種基于二項(xiàng)感知覆蓋的自適應(yīng)虛擬力粒子群優(yōu)化算法,以優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的有效覆蓋率.該算法通過在網(wǎng)絡(luò)中添加移動(dòng)節(jié)點(diǎn)來進(jìn)行位置調(diào)度的重部署分布,并計(jì)算種群進(jìn)化程度和相對聚合程度以自適應(yīng)調(diào)節(jié)慣性權(quán)重,同時(shí)利用適應(yīng)度方差閾值判斷當(dāng)前狀態(tài)是否需要引入虛擬力策略的干擾.文中重點(diǎn)分析了初始部署類別和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)占比對重部署覆蓋性能的影響,并給出了相應(yīng)的算法實(shí)現(xiàn).仿真實(shí)驗(yàn)表明,相比ACPSO,DACP-SO,DVPSO算法,改進(jìn)的粒子群算法的覆蓋率達(dá)到了98.33%,并且具有較高的移動(dòng)效率,充分證明了該算法的有效性.
    • 胡光輝
    • 摘要: 無線傳感器節(jié)點(diǎn)的感知范圍直接影響著監(jiān)測區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)覆蓋率,因此合理調(diào)節(jié)傳感器節(jié)點(diǎn)的感知半徑可以優(yōu)化節(jié)點(diǎn)的部署.本文通過設(shè)置傳感器節(jié)點(diǎn)感知半徑的值,以此參數(shù)為基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法,在提升整個(gè)網(wǎng)絡(luò)覆蓋率的同時(shí)大大降低了能耗.
    • 譚松鶴; 覃琪
    • 摘要: 作為一類集應(yīng)用與自主組織網(wǎng)絡(luò)為一體的無線傳感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),其在當(dāng)今日新月異的網(wǎng)絡(luò)發(fā)展大潮中占有舉足輕重的戰(zhàn)略性地位.它不僅間接推動(dòng)了科技與社會(huì)的全面發(fā)展,并且作為高新科技直接造福大眾,能夠提升大眾的生活滿意度.本文旨在參照無線傳感網(wǎng)絡(luò)的具體應(yīng)用場景與自身的獨(dú)特特征,總結(jié)歸納其在網(wǎng)絡(luò)覆蓋與數(shù)據(jù)融合方面的研究與實(shí)際應(yīng)用,對無線傳感網(wǎng)在這兩方面領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)行具體研究.
    • 閆朋朋; 凡永華; 陳園林; 王民鋼
    • 摘要: 在多對一的追逃任務(wù)中,自主移動(dòng)多智能體從多個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)的協(xié)同合圍,可以有效提高成功圍捕的概率.針對其中的合圍點(diǎn)協(xié)同部署問題,提出了一種基于有限時(shí)間一致性的合圍點(diǎn)部署方法.首先,將合圍點(diǎn)部署問題建模為單位圓上的覆蓋控制問題,基于多智能體一致性理論提出的分布式控制協(xié)議能實(shí)現(xiàn)對單位圓的最優(yōu)覆蓋;通過引入時(shí)變可調(diào)增益策略,將閉環(huán)系統(tǒng)由漸進(jìn)收斂調(diào)整為有限時(shí)間收斂,從而大大提高了合圍點(diǎn)部署的效率.仿真結(jié)果表明,提出的分布式控制協(xié)議可有效實(shí)現(xiàn)多智能體合圍點(diǎn)的快速自部署.
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