覆蓋控制
覆蓋控制的相關(guān)文獻(xiàn)在2003年到2022年內(nèi)共計(jì)170篇,主要集中在自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線電電子學(xué)、電信技術(shù)、教育
等領(lǐng)域,其中期刊論文103篇、會(huì)議論文11篇、專利文獻(xiàn)1445124篇;相關(guān)期刊67種,包括西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)、通訊世界、通信學(xué)報(bào)等;
相關(guān)會(huì)議10種,包括2016中國環(huán)境科學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)、第七屆內(nèi)蒙古自治區(qū)自然科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì) 、第十八屆全國網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信學(xué)術(shù)會(huì)議等;覆蓋控制的相關(guān)文獻(xiàn)由411位作者貢獻(xiàn),包括蔣鵬、陳峰、劉玉恒等。
覆蓋控制
-研究學(xué)者
蔣鵬
陳峰
劉玉恒
孫力娟
張碩
熊璋
王汝傳
肖甫
蒲菊華
周霆
張樂君
毛鶯池
王廣超
鄧鑫
雷亞麗
J·納貝特
M·D·史密斯
M·加西亞-梅迪納
O·N·德米雷爾
W·皮爾遜
于峰崎
任秀麗
何頂新
劉云璐
劉俊
劉智偉
劉歡
劉驍康
包靜
單杭冠
吳偉陵
吳畏
周富肯
周曉峰
國林
孫啟海
孫鵬
安東·德維利耶
尹鑫
常桂然
莊宏成
弓云龍
張子用
張寶利
張弘
張文婷
張永棠
張永輝
張潔濤
張燕
期刊論文
會(huì)議論文
專利文獻(xiàn)
排序:
按相關(guān)性
按時(shí)間降序
按時(shí)間升序
王明華;
姜開武;
鄧賢君
摘要:
為了最大程度提升無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的覆蓋范圍并降低能耗,延長網(wǎng)絡(luò)生命周期,提出了基于重采樣技術(shù)和天牛須搜索的協(xié)同演化粒子群優(yōu)化(RBASPSO)算法來優(yōu)化WSN的覆蓋控制 問題。重采樣技術(shù)平衡了粒子群算法的全局搜索能力和收斂速度,增加了粒子群整體多樣性,防止算法過早收斂,加強(qiáng)粒子在搜索過程中跳出低質(zhì)量谷底的能力;天牛須搜索依靠個(gè)體的兩個(gè)觸角搜索其鄰域,增強(qiáng)了粒子群中單個(gè)粒子的搜索能力。RBASPSO算法采用覆蓋率和節(jié)點(diǎn)休眠率的加權(quán)作為優(yōu)化WSN覆蓋控制 的目標(biāo)函數(shù),通過重采樣技術(shù)和天牛須搜索的協(xié)同演化,既加強(qiáng)了單個(gè)粒子的搜索能力,又確保粒子群的多樣性及活躍性,提升WSN覆蓋性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,RBASPSO算法不僅能有效處理復(fù)雜多峰問題;而且可以有效提高WSN網(wǎng)絡(luò)覆蓋率,延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。
孫曉杰;
田琳
摘要:
為有效降低網(wǎng)絡(luò)能量消耗,提升無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制 效果,研究多址接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制 算法。通過布爾感知模型判別與檢測多址接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)冗余節(jié)點(diǎn),并對所檢測出的冗余節(jié)點(diǎn)實(shí)施休眠。在此基礎(chǔ)上建立概率感知模型并確定覆蓋概率極限,運(yùn)用概率感知模型針對冗余節(jié)點(diǎn)休眠后目標(biāo)區(qū)間的強(qiáng)感知力節(jié)點(diǎn)與弱感知力節(jié)點(diǎn)構(gòu)建覆蓋集,結(jié)合兩種覆蓋集與覆蓋概率極限實(shí)現(xiàn)對多址接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋控制 。結(jié)果表明,上述算法能夠有效去除無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)冗余節(jié)點(diǎn),控制網(wǎng)絡(luò)覆蓋程度的效果顯著;在上述算法的控制下,網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)區(qū)間的整體能量消耗較低,具有顯著的節(jié)約無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能耗的效果,有助于多址接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)使用壽命的延長。
曹凱;
陳陽泉;
高嵩;
黨海鑫;
張嘉豪
摘要:
裝備了傳感器的多機(jī)器人系統(tǒng)可以在各種場景中完成覆蓋搜索任務(wù),例如污染源監(jiān)測和控制。而傳統(tǒng)基于CVT的覆蓋控制 算法未曾考慮到環(huán)境對機(jī)器人健康的影響,以及不同健康機(jī)器人對覆蓋成本的影響。針對上述問題,提出了一種基于健康優(yōu)化管理的多機(jī)器人覆蓋控制 算法。首先引入多機(jī)器人健康優(yōu)化管理辦法,將機(jī)器人的健康退化納入位置優(yōu)化問題,最大程度地減少機(jī)器人的健康損耗,并盡可能地延長不健康機(jī)器人的工作壽命;其次引入基于加權(quán)維諾的分布式覆蓋控制 方法,為多機(jī)器人提供最優(yōu)配置的同時(shí)最小化代價(jià)函數(shù);目標(biāo)是當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的能力隨時(shí)間變化時(shí),執(zhí)行覆蓋任務(wù),提供最優(yōu)配置。最終通過數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的有效性。
張子用
摘要:
本文內(nèi)容為在GPS受限條件下,基于相對定位的多無人機(jī)覆蓋控制 .假設(shè)無人機(jī)群在執(zhí)行覆蓋任務(wù)前,只有一架無人機(jī)可以獲取自己的全局位置,其余無人機(jī)通過相對定位的方法獲取其全局位置.無人機(jī)之間可以獲取其相對距離并且無人機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中可以獲得自己的位置變化量.多無人機(jī)相對定位和合作執(zhí)行覆蓋任務(wù)同步運(yùn)行.在本文中,我們提出一種基于相對定位的分布式覆蓋控制 算法,仿真結(jié)果顯示我們提出的算法可以控制無人機(jī)群完成覆蓋任務(wù).
張子用
摘要:
本文內(nèi)容為在GPS受限條件下,基于相對定位的多無人機(jī)覆蓋控制 。假設(shè)無人機(jī)群在執(zhí)行覆蓋任務(wù)前,只有一架無人機(jī)可以獲取自己的全局位置,其余無人機(jī)通過相對定位的方法獲取其全局位置。無人機(jī)之間可以獲取其相對距離并且無人機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中可以獲得自己的位置變化量。多無人機(jī)相對定位和合作執(zhí)行覆蓋任務(wù)同步運(yùn)行。在本文中,我們提出一種基于相對定位的分布式覆蓋控制 算法,仿真結(jié)果顯示我們提出的算法可以控制無人機(jī)群完成覆蓋任務(wù)。
姜波;
梁晨陽;
梅杰;
馬廣富
摘要:
在火星探測任務(wù)中,為確?;鹦擒嚹軌颢@取大范圍的地表信息,火星車攜帶的無人機(jī)群需要能夠有效覆蓋指定區(qū)域.本文提出的算法以最大化覆蓋區(qū)域面積為目標(biāo),綜合考慮覆蓋過程中無人機(jī)群通信網(wǎng)絡(luò)的保持以及能量的高效利用,基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)多智能體分布式控制算法完成協(xié)同覆蓋任務(wù).算法采用CRITIC參數(shù)共享機(jī)制以及圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),解決模型訓(xùn)練中狀態(tài)輸入的排列不一致問題并且提高模型訓(xùn)練效率.仿真結(jié)果表明,本文所提出算法在無人機(jī)群覆蓋范圍、能量消耗和連通性保持等方面,效果優(yōu)于常見的基線方法.
齊薇;
虞慧群;
范貴生;
陳亮
摘要:
數(shù)據(jù)感知層的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍對感知服務(wù)質(zhì)量具有非常重要的意義.鑒于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)初始部署的隨機(jī)性所造成的覆蓋冗余、覆蓋空洞以及粒子群算法自身的早熟收斂等問題,提出一種基于二項(xiàng)感知覆蓋的自適應(yīng)虛擬力粒子群優(yōu)化算法,以優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的有效覆蓋率.該算法通過在網(wǎng)絡(luò)中添加移動(dòng)節(jié)點(diǎn)來進(jìn)行位置調(diào)度的重部署分布,并計(jì)算種群進(jìn)化程度和相對聚合程度以自適應(yīng)調(diào)節(jié)慣性權(quán)重,同時(shí)利用適應(yīng)度方差閾值判斷當(dāng)前狀態(tài)是否需要引入虛擬力策略的干擾.文中重點(diǎn)分析了初始部署類別和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)占比對重部署覆蓋性能的影響,并給出了相應(yīng)的算法實(shí)現(xiàn).仿真實(shí)驗(yàn)表明,相比ACPSO,DACP-SO,DVPSO算法,改進(jìn)的粒子群算法的覆蓋率達(dá)到了98.33%,并且具有較高的移動(dòng)效率,充分證明了該算法的有效性.
胡光輝
摘要:
無線傳感器節(jié)點(diǎn)的感知范圍直接影響著監(jiān)測區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)覆蓋率,因此合理調(diào)節(jié)傳感器節(jié)點(diǎn)的感知半徑可以優(yōu)化節(jié)點(diǎn)的部署.本文通過設(shè)置傳感器節(jié)點(diǎn)感知半徑的值,以此參數(shù)為基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法,在提升整個(gè)網(wǎng)絡(luò)覆蓋率的同時(shí)大大降低了能耗.
譚松鶴;
覃琪
摘要:
作為一類集應(yīng)用與自主組織網(wǎng)絡(luò)為一體的無線傳感網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),其在當(dāng)今日新月異的網(wǎng)絡(luò)發(fā)展大潮中占有舉足輕重的戰(zhàn)略性地位.它不僅間接推動(dòng)了科技與社會(huì)的全面發(fā)展,并且作為高新科技直接造福大眾,能夠提升大眾的生活滿意度.本文旨在參照無線傳感網(wǎng)絡(luò)的具體應(yīng)用場景與自身的獨(dú)特特征,總結(jié)歸納其在網(wǎng)絡(luò)覆蓋與數(shù)據(jù)融合方面的研究與實(shí)際應(yīng)用,對無線傳感網(wǎng)在這兩方面領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)行具體研究.
閆朋朋;
凡永華;
陳園林;
王民鋼
摘要:
在多對一的追逃任務(wù)中,自主移動(dòng)多智能體從多個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)的協(xié)同合圍,可以有效提高成功圍捕的概率.針對其中的合圍點(diǎn)協(xié)同部署問題,提出了一種基于有限時(shí)間一致性的合圍點(diǎn)部署方法.首先,將合圍點(diǎn)部署問題建模為單位圓上的覆蓋控制 問題,基于多智能體一致性理論提出的分布式控制協(xié)議能實(shí)現(xiàn)對單位圓的最優(yōu)覆蓋;通過引入時(shí)變可調(diào)增益策略,將閉環(huán)系統(tǒng)由漸進(jìn)收斂調(diào)整為有限時(shí)間收斂,從而大大提高了合圍點(diǎn)部署的效率.仿真結(jié)果表明,提出的分布式控制協(xié)議可有效實(shí)現(xiàn)多智能體合圍點(diǎn)的快速自部署.
張高亮;
周霆
《中國(西安)煉鋼-連鑄設(shè)備技術(shù)交流會(huì)》
| 2010年
摘要:
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)能夠協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測、感知和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測對象的數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲得詳盡而準(zhǔn)確的信息.在任何環(huán)境下,傳感器網(wǎng)絡(luò)都可以在極大面積和空間中完成各類型所需監(jiān)測數(shù)據(jù)的收集,有效地降低了成本并且提高采集效率,有著廣闊的應(yīng)用前景.本文應(yīng)用模糊感知模型設(shè)計(jì)的不基于地理位置信息的覆蓋控制 方法FCPP(Fuzzy Coverage Preserving Protocol without Location Information for Wireless Sensor Networks)能夠有效的減少覆蓋冗于,延長網(wǎng)絡(luò)壽命.
賈杰;
趙林亮;
常桂然
《遼寧省通信學(xué)會(huì)2009年通信網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)年會(huì)》
| 2009年
摘要:
針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源嚴(yán)重受限的應(yīng)用瓶頸問題,提出一種面向異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)的高能效覆蓋控制 算法。區(qū)別于目前的二元感知模型,建立了傳感器網(wǎng)絡(luò)多節(jié)點(diǎn)協(xié)作概率感知模型。實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)選取在遺傳算法中的統(tǒng)一編碼,和基于NSGA-Ⅱ快速收斂于網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)Pareto非支配線。仿真結(jié)果表明,在高密度和低密度網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,本文算法均表現(xiàn)出優(yōu)越性能,具有良好的適應(yīng)性。
《2008年全國理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)》
| 2008年
摘要:
覆蓋控制 作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基本問題,對網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間、部署策略、通信協(xié)議和組網(wǎng)等問題的解決具有重要影響.在傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)冗余部署方式下,傳統(tǒng)的方式是在保證覆蓋要求和通信連通的前提下僅將最少量的節(jié)點(diǎn)投入活躍工作狀態(tài),從而降低網(wǎng)絡(luò)能耗.但是,若頻繁地激活同一批節(jié)點(diǎn),會(huì)造成這些節(jié)點(diǎn)由于能耗過快而較早失效,使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的冗余程度降低。然而,冗余度是傳感器網(wǎng)絡(luò)在單個(gè)節(jié)點(diǎn)性能有限的情況下提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的可靠性、容錯(cuò)性、精確性等的基礎(chǔ).為此,本文提出了一個(gè)能耗均衡ECB的覆蓋問題,指出它是NP完全的,并給出了一個(gè)集中式近似算法。該算法根據(jù)節(jié)點(diǎn)的剩余能量賦于每個(gè)節(jié)點(diǎn)非負(fù)權(quán),再基于Voronoi劃分和貪心邊方法,在保證覆蓋要求的同時(shí)選擇權(quán)和最小的節(jié)點(diǎn)激活.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,ECB算法求得的活躍節(jié)點(diǎn)集小,可以達(dá)到有效覆蓋,并且可以保持網(wǎng)絡(luò)的冗余度.
王洪斌;
高德生;
李素艷;
趙光明;
趙俊書
《第七屆內(nèi)蒙古自治區(qū)自然科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)》
| 2012年
摘要:
以控制合理覆蓋為核心進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,提高網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量,改善用戶感知度,把網(wǎng)優(yōu)從傳統(tǒng)"參數(shù)優(yōu)化"轉(zhuǎn)移到"小區(qū)精細(xì)化覆蓋優(yōu)化及規(guī)劃"上來,即"網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)"優(yōu)化,從而降低網(wǎng)絡(luò)底噪,全面提升網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量,減少用戶投訴、改善用戶感知度.利用先進(jìn)的掃頻數(shù)據(jù)及分析系統(tǒng),進(jìn)行"小區(qū)精細(xì)化覆蓋控制 "、"頻率優(yōu)化與規(guī)劃"、"網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化".
《2008年全國理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)》
| 2008年
摘要:
覆蓋控制 是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基本問題,通過對網(wǎng)絡(luò)空間資源的優(yōu)化分配,來更好地完成環(huán)境感知和有效傳輸?shù)热蝿?wù).作為覆蓋控制 理論的研究熱點(diǎn)之一,連通k覆蓋問題研究如何從隨機(jī)部署的大量傳感器節(jié)點(diǎn)中選擇一部分節(jié)點(diǎn)激活,使得任意監(jiān)測目標(biāo)都被至少k個(gè)不同的活躍節(jié)點(diǎn)同時(shí)覆蓋,而且所有活躍節(jié)點(diǎn)都是通信連通的,本文分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中連通k覆蓋問題的系統(tǒng)模型和算法評價(jià)指標(biāo),介紹了一些典型的近似算法并對其進(jìn)行了分析和比較,最后進(jìn)行了總結(jié)和展望.
叢海鵬;
代進(jìn)進(jìn);
秦亮
《2006北京地區(qū)高校研究生學(xué)術(shù)交流會(huì)》
| 2006年
摘要:
覆蓋控制 作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)基本問題,反映了網(wǎng)絡(luò)所能提供的"感知"服務(wù)質(zhì)量,可以使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的空間資源得到優(yōu)化分配,進(jìn)而更好地完成環(huán)境感知、信息獲取和有效傳輸?shù)娜蝿?wù).如何計(jì)算同時(shí)滿足"覆蓋要求"(工作節(jié)點(diǎn)必須能夠完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域)和"連通性要求"(工作節(jié)點(diǎn)組成的通信網(wǎng)絡(luò)必須是連通的)的最小節(jié)點(diǎn)集合,是一個(gè)NP難問題.本文設(shè)計(jì)了一種基于目標(biāo)區(qū)域Voronoi劃分的改進(jìn)集中式近似算法,用于計(jì)算完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域所需要的近似最小節(jié)點(diǎn)集.