摘要： 目前,通用機(jī)場數(shù)量飛速增長,遠(yuǎn)程塔臺發(fā)展迅猛,多路視頻實(shí)時(shí)拼接技術(shù)不斷改進(jìn)。視頻拼接算法大部分是改進(jìn)特征點(diǎn)提取算法、特征點(diǎn)匹配算法和圖像融合算法,改進(jìn)特征點(diǎn)提取算法使得提取特征點(diǎn)更準(zhǔn)確,改進(jìn)圖像融合算法使得全景圖上各路圖像色彩一致并且消除拼接縫,最后使用圖形處理器實(shí)現(xiàn)加速。基于圖像拼接整體計(jì)算流程,從數(shù)學(xué)角度計(jì)算原始圖像到全景圖像像素坐標(biāo)變換矩陣和像素值變換矩陣。視頻拼接時(shí),基于像素坐標(biāo)變換矩陣和像素值變換矩陣,使用核函數(shù)計(jì)算原始圖像的像素點(diǎn)經(jīng)過矩陣變換后的坐標(biāo)和像素值,設(shè)置核函數(shù)被調(diào)用時(shí)的線程配置,充分利用圖形處理器的并行計(jì)算能力,實(shí)現(xiàn)圖像拼接加速。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,拼接8張1080*1920的圖像耗時(shí)約22 ms。視頻拼接的核心技術(shù)包括拉流、解碼、拼接、編碼傳輸,文章結(jié)尾對其中的拉流和解碼技術(shù)給出了建議。

摘要： 基于智能礦山礦用卡車和電鏟實(shí)現(xiàn)無人駕駛、輔助設(shè)備平地機(jī)和推土機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、礦坑排水實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)煤炭連續(xù)開采業(yè)務(wù)的大帶寬、廣覆蓋、低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)需求,研究了5G高、中、低3個(gè)頻段混合組網(wǎng)方案,并在西灣煤礦進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用。結(jié)果表明:低頻能夠很好實(shí)現(xiàn)露天礦采坑全覆蓋,滿足無人駕駛控制類業(yè)務(wù)需求;高頻能夠?qū)崿F(xiàn)大帶寬,滿足電鏟遠(yuǎn)程操控多攝像頭視頻拼接業(yè)務(wù);中頻能夠兼顧各項(xiàng)目基本的視頻和控制類業(yè)務(wù)需求。

摘要： 針對現(xiàn)有實(shí)時(shí)視頻通信系統(tǒng)因視頻編解碼模塊和傳輸協(xié)議之間協(xié)作不緊密影響視頻通信的傳輸性能和視覺質(zhì)量,以及常用的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控范圍和角度有限,多畫面獨(dú)立顯示不夠直觀的問題,采用新型緊耦合式的視頻通信架構(gòu),通過逐幀聯(lián)合控制視頻的編解碼和傳輸,優(yōu)化了每一幀的編碼長度,提高了實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻傳輸?shù)亩说蕉藭r(shí)延性能和視頻圖像質(zhì)量;設(shè)計(jì)了多路遠(yuǎn)程視頻源間的幀同步算法,并基于OpenCV的圖像拼接模塊定制了圖像拼接流程;通過在特征點(diǎn)提取和匹配、圖像變形和圖像融合階段使用GPU加速,并在逐幀拼接時(shí)設(shè)置合適的拼接縫更新間隔,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控視頻的近實(shí)時(shí)拼接.實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)能夠獲得良好的監(jiān)控視頻質(zhì)量和更廣的監(jiān)控范圍,一定程度上解決了視頻監(jiān)控中的盲區(qū)問題,同時(shí)具有較好的實(shí)時(shí)性和視覺效果.

摘要： 針對目前視頻拼接系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不高、拼接效果不理想、成本高等問題,對傳統(tǒng)的ORB算法進(jìn)行了改進(jìn),并采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法,在Zynq平臺上實(shí)現(xiàn)了一款視頻實(shí)時(shí)拼接系統(tǒng).該系統(tǒng)利用Zynq的PS搭建嵌入式Linux系統(tǒng),進(jìn)行用戶界面開發(fā),實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度;利用Vivado HLS工具將改進(jìn)的視頻拼接算法進(jìn)行硬件加速并部署到Zynq的PL中.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該視頻拼接系統(tǒng)拼接后的圖像清晰度高、無拼接縫隙,而且基于Zynq和改進(jìn)ORB算法的視頻拼接方案使視頻拼接速度獲得到了很大的提升,滿足實(shí)時(shí)性的要求.

摘要： 針對因傳輸線纜長度、外部電磁干擾等因素導(dǎo)致的視頻在傳輸過程中出現(xiàn)抖動(dòng),進(jìn)而引起全景視頻拼接系統(tǒng)中某一區(qū)域出現(xiàn)拼接錯(cuò)位現(xiàn)象,采用了基于FPGA的軟件防抖動(dòng)設(shè)計(jì),在FPGA內(nèi)部添加乒乓緩存機(jī)制,逐幀檢測接收到的視頻幀的完整性,對抖動(dòng)情況下視頻幀有效像素丟失或超出分別進(jìn)行處理,在不增加硬件成本的前提下解決視頻抖動(dòng)引起的全景視頻拼接顯示錯(cuò)位問題.通過現(xiàn)場跑車試驗(yàn),證明在車速不超過80 km/h情況下視頻拼接輸出無抖動(dòng)現(xiàn)象.

摘要： 在動(dòng)態(tài)場景下進(jìn)行視差處理是實(shí)時(shí)視頻拼接中的一個(gè)難題,當(dāng)運(yùn)動(dòng)對象經(jīng)過視頻拼接接縫時(shí)容易發(fā)生偽影和錯(cuò)位的現(xiàn)象,而復(fù)雜的配準(zhǔn)和融合算法又難以滿足實(shí)時(shí)性要求。為了解決這個(gè)問題,提出了一種基于時(shí)序特征預(yù)測的實(shí)時(shí)視頻拼接算法。針對采集到的具有20%-40%重疊區(qū)域的視頻幀,通過結(jié)合HOG和LBP等快速特征匹配算法,保證了視頻拼接的速率。利用視頻幀的時(shí)序上下文特性,識別出運(yùn)動(dòng)物體并估計(jì)物體運(yùn)動(dòng)矢量,判斷物體能否到達(dá)接縫,選擇性更新接縫,避免運(yùn)動(dòng)物體穿越接縫時(shí)產(chǎn)生畸變,達(dá)到了去偽影的效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所述算法視頻拼接速率達(dá)到44FPS,且在去偽影效果上有很大的提升。

摘要： 在動(dòng)態(tài)場景下進(jìn)行視差處理是實(shí)時(shí)視頻拼接中的一個(gè)難題,當(dāng)運(yùn)動(dòng)對象經(jīng)過視頻拼接接縫時(shí)容易發(fā)生偽影和錯(cuò)位的現(xiàn)象,而復(fù)雜的配準(zhǔn)和融合算法又難以滿足實(shí)時(shí)性要求.為了解決這個(gè)問題,提出了一種基于時(shí)序特征預(yù)測的實(shí)時(shí)視頻拼接算法.針對采集到的具有20％～40％重疊區(qū)域的視頻幀,通過結(jié)合HOG和LBP等快速特征匹配算法,保證了視頻拼接的速率.利用視頻幀的時(shí)序上下文特性,識別出運(yùn)動(dòng)物體并估計(jì)物體運(yùn)動(dòng)矢量,判斷物體能否到達(dá)接縫,選擇性更新接縫,避免運(yùn)動(dòng)物體穿越接縫時(shí)產(chǎn)生畸變,達(dá)到了去偽影的效果.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所述算法視頻拼接速率達(dá)到44FPS,且在去偽影效果上有很大的提升.

摘要： 針對多路視頻融合階段拼縫線兩側(cè)范圍內(nèi)出現(xiàn)的虛影、色彩亮度差異以及高分辨率下無法實(shí)時(shí)拼接等問題,本文提出一種多方向感知的視頻融合算法.首先,在圖像配準(zhǔn)階段,采用SIFT提取特征點(diǎn)與特征描述子對圖像進(jìn)行配準(zhǔn);然后,在圖像融合階段,使用指數(shù)函數(shù)構(gòu)建的權(quán)值查找表指導(dǎo)融合過渡,結(jié)合視頻幀投影位置與拼接縫之間的距離,利用形態(tài)學(xué)操作自適應(yīng)地融合圖像拼縫;最后,利用GPU平臺大量多線程并行運(yùn)算,整合投影與融合等矩陣運(yùn)算從而掩蓋延時(shí)達(dá)到實(shí)時(shí)目的.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能消除重疊區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的虛影、模糊現(xiàn)象,并且具有良好的實(shí)時(shí)拼接效果.

摘要： 城市軌道交通車站行人交通行為特征數(shù)據(jù)對于站內(nèi)行人安全管理,以及疏導(dǎo)設(shè)施安全設(shè)計(jì)具有重要參考價(jià)值.針對城市軌道交通車站人流密集條件下行人交通行為數(shù)據(jù)采集速度慢、結(jié)果精度差的問題,設(shè)計(jì)一套基于視頻數(shù)據(jù)挖掘的城市軌道交通車站行人交通行為特征提取系統(tǒng).運(yùn)用Hadoop架構(gòu),通過對采集到的連續(xù)相鄰俯拍視頻進(jìn)行存儲及拼接、提取二維平面中行人交通行為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、判別行人交通行為類別,實(shí)現(xiàn)行人各交通行為特征參數(shù)的提取并運(yùn)用分布式存儲技術(shù)對其存儲,最后通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證系統(tǒng)的有效性.

摘要： 為了提升煤礦智能化開采水平,采煤生產(chǎn)活動(dòng)中的視頻信息開始被利用起來。根據(jù)國內(nèi)實(shí)際煤礦開采視頻信息應(yīng)用現(xiàn)狀,總結(jié)了視頻信息的來源和實(shí)際應(yīng)用中存在的困難,舉例說明了除監(jiān)控視頻以外的光學(xué)成像設(shè)備。從視頻圖像的獲得和處理角度,分析了井下監(jiān)控視頻傳輸、拼接等技術(shù),比較了視頻圖像增強(qiáng)等預(yù)處理技術(shù)。從視頻信息的具體應(yīng)用角度,比較了井下人員檢測的技術(shù)手段并介紹其他應(yīng)用案例,如儀器定位定姿和火災(zāi)預(yù)警等。

摘要： 隨著魚眼相機(jī)逐漸成為全景視頻的主要采集設(shè)備,面向魚眼圖像的高效全景拼接技術(shù)也得到越來越多的關(guān)注.為了解決鏡頭間亮度差異造成的拼接視頻質(zhì)量下降的問題,本文提出了一種基于非均勻采樣直方圖的亮度補(bǔ)償算法.該算法根據(jù)全景圖像在不同緯度空間采樣率變化的特點(diǎn)對相鄰圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行非均勻采樣,構(gòu)成統(tǒng)計(jì)直方圖,通過直方圖匹配實(shí)現(xiàn)圖像間的亮度補(bǔ)償.此外,考慮到圖像亮度分布對拼接圖像質(zhì)量的影響,本文根據(jù)重疊區(qū)域圖像亮度直方圖提出了一種新的自適應(yīng)基準(zhǔn)圖像選擇方法,基于該方法得到的基準(zhǔn)圖像可以有效提高全景視頻的質(zhì)量.該方法充分考慮了魚眼鏡頭的畸變特性,不要求拼接的圖像之間精確配準(zhǔn),能夠適應(yīng)不同的光照條件.實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的算法在保證全景視頻質(zhì)量的同時(shí),有效地降低了亮度補(bǔ)償?shù)膹?fù)雜度,從而可以應(yīng)用于基于魚眼鏡頭的全景實(shí)時(shí)視頻拼接系統(tǒng).

摘要： 本發(fā)明公開了一種視頻圖像的拼接方法、拼接裝置以及采用該拼接裝置的視頻監(jiān)視系統(tǒng)。該拼接方法包括：獲取第一圖像和第二圖像；識別出第一圖像、第二圖像的重疊部分，該重疊部分分別稱為第一子圖像、第二子圖像；計(jì)算第一子圖像的色差分量的平均值、第二子圖像的色差分量的平均值；計(jì)算第一子圖像的色差分量平均值與第二子圖像的色差分量的平均值的差異值；使用所述差異值調(diào)整所述第二圖像的色差分量；對所述第一圖像、第二圖像進(jìn)行拼接處理。優(yōu)選地，計(jì)算所述第一子圖像的色差分量的平均值時(shí)排除所述第一像素，計(jì)算所述第二子圖像的色差分量的平均值時(shí)排除所述第二像素。本發(fā)明能有效地改善或消除了視頻圖像拼接后的色差。

摘要： 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)視頻實(shí)時(shí)快速正射拼接系統(tǒng)及其拼接方法，所述系統(tǒng)包括關(guān)鍵幀選取模塊、特征點(diǎn)提取模塊、特征點(diǎn)匹配模塊、圖優(yōu)化校正模塊。所述關(guān)鍵幀選取模塊用于從實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)中選取拼接處理的關(guān)鍵幀圖像；所述特征點(diǎn)提取模塊用于從關(guān)鍵幀圖像中提取與相鄰關(guān)鍵幀圖像有對應(yīng)關(guān)系的特征點(diǎn)；所述特征點(diǎn)匹配模塊通過特征點(diǎn)匹配計(jì)算相鄰關(guān)鍵幀的相機(jī)相對位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述圖優(yōu)化校正模塊利用特征點(diǎn)匹配結(jié)果調(diào)整每個(gè)關(guān)鍵幀的相機(jī)位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)圖優(yōu)化中的節(jié)點(diǎn)，優(yōu)化校正每個(gè)關(guān)鍵幀的相機(jī)位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明利用無人機(jī)視頻的POS信息、圖像特征信息等多種數(shù)據(jù)的優(yōu)勢和圖優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的無人機(jī)視頻實(shí)時(shí)快速正射拼接。

摘要： 本發(fā)明涉及一種拼接屏與視頻端口的綁定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)和拼接屏顯示系統(tǒng)，該方法包括：控制視頻端口分別輸出帶有端口編號的圖像數(shù)據(jù)至拼接屏的顯示單元。接收圖像掃描裝置對拼接屏進(jìn)行掃描得到的拼接屏圖像，根據(jù)各顯示單元的顯示邊界對拼接屏圖像進(jìn)行子屏分割，得到對應(yīng)顯示單元的子圖像和空間位置信息。對分割后的子圖像進(jìn)行識別得到各顯示單元對應(yīng)視頻端口的端口編號，將各顯示單元的空間位置信息與對應(yīng)視頻端口的端口編號進(jìn)行綁定存儲。通過輸出帶有端口編號的圖像數(shù)據(jù)至顯示單元，對各顯示單元的空間位置信息與對應(yīng)視頻端口進(jìn)行綁定，以作為視頻端口輸出視頻圖像的參考依據(jù)，提高了拼接屏與視頻端口的綁定操作便利性。

摘要： 本發(fā)明提供一種基于圖像拼接的視頻拼接裝置及視頻拼接方法，基于圖像拼接的視頻拼接方法包括獲取待拼接的第一路視頻和第二路視頻；分別提取第一路視頻、第二路視頻的n幀圖像中每一幀圖像所對應(yīng)的特征點(diǎn)；依次根據(jù)第一路視頻的第i幀圖像的特征點(diǎn)和第二路視頻的第i幀圖像的特征點(diǎn)對第一路視頻的第i幀圖像和第二路視頻的第i幀圖像進(jìn)行拼接，以獲得拼接后的視頻；對拼接后的視頻進(jìn)行顯示。本發(fā)明提出的基于圖像拼接的視頻拼接方法將兩路視頻的特征提取并行執(zhí)行，從而提高了拼接效率與拼接穩(wěn)定性。

摘要： 本發(fā)明涉及一種全景視頻拼接系統(tǒng)，包括設(shè)置在攝像區(qū)域內(nèi)的全景攝像機(jī)，全景攝像機(jī)包括多個(gè)相互連接的子相機(jī)，還包括用于實(shí)時(shí)從全景攝像機(jī)上獲取初始全景視頻圖像的視頻獲取模塊、用于對子相機(jī)的視頻圖像進(jìn)行移動(dòng)處理的移動(dòng)模塊、用于對全景視頻圖像進(jìn)行拼接處理的圖像拼接處理模塊；本發(fā)明還涉及一種全景視頻拼接方法；本發(fā)明通過本拼接系統(tǒng)直接對相鄰的兩個(gè)視頻圖像進(jìn)行移動(dòng)拼接融合，調(diào)節(jié)控制相鄰的視頻圖像邊界的重疊區(qū)域，對該重疊區(qū)域進(jìn)行平滑融合處理，解決了若干個(gè)視頻圖像拼接成全景視頻圖像時(shí)視頻顯示的實(shí)時(shí)性差和穩(wěn)定性不好的問題，并減少了攝像環(huán)境多變、需通過圖像拼接算法進(jìn)行拼接融合的復(fù)雜性等原因引起的視頻拼接融合所需時(shí)間。

摘要： 本發(fā)明提供一種基于圖像拼接的視頻拼接裝置及視頻拼接方法，基于圖像拼接的視頻拼接方法包括獲取待拼接的第一路視頻和第二路視頻；分別提取第一路視頻、第二路視頻的n幀圖像中每一幀圖像所對應(yīng)的特征點(diǎn)；依次根據(jù)第一路視頻的第i幀圖像的特征點(diǎn)和第二路視頻的第i幀圖像的特征點(diǎn)對第一路視頻的第i幀圖像和第二路視頻的第i幀圖像進(jìn)行拼接，以獲得拼接后的視頻；對拼接后的視頻進(jìn)行顯示。本發(fā)明提出的基于圖像拼接的視頻拼接方法將兩路視頻的特征提取并行執(zhí)行，從而提高了拼接效率與拼接穩(wěn)定性。

摘要： 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種視頻拼接處理器、顯示系統(tǒng)及視頻拼接處理方法。包括主控板、輸入板和輸出板；輸入板與輸出板連接；輸入板用于將接收到的圖像進(jìn)行分割；輸出板用于將分割完成的圖像進(jìn)行處理后發(fā)送至拼接顯示屏；主控板包括第一可編程邏輯器，第一可編程邏輯器用于產(chǎn)生同源脈沖信號；輸出板包括第二可編程邏輯器，第二可編程邏輯器與第一可編程邏輯器連接；第二可編程邏輯器用于根據(jù)同源脈沖信號產(chǎn)生圖像處理脈沖信號；輸入板包括第三可編程邏輯器，第三可編程邏輯器與第一可編程邏輯器連接；第三可編程邏輯器用于根據(jù)同源脈沖信號產(chǎn)生圖像分割脈沖信號。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，方案簡單，成本低。

摘要： 本發(fā)明實(shí)施例公開了多視頻源拼接處理方法及裝置和視頻拼接器。所述多視頻源拼接處理方法包括：將多個(gè)待拼接視頻源分別以預(yù)設(shè)輸入位寬緩存至多個(gè)第一緩存區(qū)域；以預(yù)設(shè)輸出位寬將分別緩存至所述多個(gè)第一緩存區(qū)域的所述多個(gè)待拼接視頻源分別轉(zhuǎn)存至第一緩存子區(qū)；將所述數(shù)據(jù)存儲長度滿足所述指定長度的所述待拼接視源源切換至以所述預(yù)設(shè)輸出位寬緩存至多個(gè)第二緩存子區(qū)中相對應(yīng)的第二緩存子區(qū)；以及根據(jù)記錄至所述第三緩存區(qū)域的所述存儲器寫請求，控制已轉(zhuǎn)存至相對應(yīng)的所述第一緩存子區(qū)的所述待拼接視頻源存儲至目標(biāo)存儲器的指定區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例有效解決現(xiàn)有的多視頻源拼接處理方法會導(dǎo)致可編程邏輯器件的BRAM資源消耗較大且浪費(fèi)較多的問題。

摘要： 本發(fā)明公開了多路4K準(zhǔn)實(shí)時(shí)拼接視頻的全景拼接算法，涉及一種全景拼接算法，屬于實(shí)時(shí)視頻拼接技術(shù)領(lǐng)域；通過多個(gè)采集終端進(jìn)行視頻圖像的獲取；通過數(shù)據(jù)解碼模塊將獲取的視頻圖像進(jìn)行視頻幀的數(shù)據(jù)解碼，并通過幀圖像預(yù)處理模塊對解碼后的幀圖像進(jìn)行預(yù)處理；將處理后的幀圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器進(jìn)行幀圖像配準(zhǔn)，幀圖像配準(zhǔn)具體包括特征點(diǎn)檢測、特征點(diǎn)描述以及特征點(diǎn)匹配；配準(zhǔn)后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖形處理器，在圖形處理器得到配準(zhǔn)后的圖像數(shù)據(jù)后通過像素緩沖區(qū)對加速圖像進(jìn)行渲染與顯示；中央處理器將處理第N幀配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)傳遞給圖像處理器后，捕獲第N+1幀圖像解碼數(shù)據(jù)，并在中央處理器處理，同時(shí)，在圖像處理器進(jìn)行第N幀圖像融合。

摘要： 本發(fā)明提供一種基于手動(dòng)規(guī)劃拼接縫算法的視頻拼接方法，在視頻拼接前期圖像配準(zhǔn)后，獲取重疊區(qū)域；在拼接前，在提取的重疊區(qū)域預(yù)先標(biāo)記出拼接縫的走向；在重疊區(qū)域上按照拼接縫的走向依次選取4個(gè)點(diǎn)，根據(jù)選取的4點(diǎn)順序，依次將其連接起來構(gòu)成一條彎曲的折線，使得這條彎曲的折線能夠避開敏感區(qū)域；把上述手動(dòng)選取的拼接縫引入到非敏感區(qū)域，再進(jìn)行圖像融合，從而把基于最佳縫合線的圖像融合帶來的不好拼接效果引入到非敏感區(qū)域，從而使得最終的視頻拼接有很好的視覺效果。