摘要： 設(shè)計了某車型前麥弗遜式懸架,通過搭建麥弗懸架動力學模型并對其進行動力學仿真及平順性仿真分析,得到車輛以不同車速通過隨機路面的振動分析數(shù)據(jù),以此評價車輛行駛平順性.通過逐步改變懸架剛度和阻尼值分析對車輛行駛平順性的影響,進而得到提高車輛行駛平順性的方法.

摘要： 目的為對物流傳送帶上通過安檢機的快遞包裹進行安全標記,以提高快遞物流安檢標記的工作效率。方法分析目前企業(yè)存在快遞物流安檢標記困難的問題,設(shè)計標記機器人的機械結(jié)構(gòu)和控制方案,該標記機器人工作于物流傳送帶上方,橫向和縱向運動實現(xiàn)對快遞包裹位置的追蹤,豎直方向上的氣缸帶動末端標記結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對快遞包裹的標記。根據(jù)對快遞包裹豎直方向標記的方式,設(shè)計具有隨動性的末端標記結(jié)構(gòu)。利用ADAMS軟件對結(jié)構(gòu)進行運動學與動力學仿真分析。最后制作標記機器人物理樣機,并搭建控制系統(tǒng)。結(jié)果裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,保證了末端標記結(jié)構(gòu)的可靠性和標記質(zhì)量,機器人能夠替代1~2人完成蓋印工作,提高了蓋印工作效率,準確率達到95%以上。結(jié)論該標記機器人自動化程度高、造價低、實用性強,能夠滿足標記要求,給企業(yè)快遞物流安檢標記提供了一種可行的解決方案。

摘要： 散貨艙門的打開機構(gòu)包括打開機構(gòu)與打開驅(qū)動機構(gòu),由于散貨艙門是向內(nèi)翻轉(zhuǎn)打開的,沒有提升運動,所以打開驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計為該艙門打開機構(gòu)設(shè)計的重點。結(jié)合艙門的打開方式及載荷大小等因素為艙門選擇了合適種類的動力源,同時基于打開驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計原理應(yīng)用CATIA草圖分析模塊對其進行載荷分析。最后對艙門的打開進行運動仿真模擬分析,驗證了打開機構(gòu)滿足其功能要求。

摘要： 立柱和平衡缸作為液壓支架的主要驅(qū)動部件,其工作壓力的大小直接關(guān)系到支架的受載狀況?；陧斄旱某休d特性,通過分析液壓支架與圍巖在不同情況下的耦合狀態(tài),進一步研究了液壓支架四連桿的力學響應(yīng)特性?；贒enavit-Hartenberg(D-H)理論建立了液壓支架的運動學模型和動力學模型,通過MATLAB軟件分析了液壓支架在不同的支護高度、立柱壓力以及平衡缸壓力對液壓支架前連桿和后連桿負載變化規(guī)律。結(jié)果表明隨著支護高度的增加,前連桿和后連桿的負載呈現(xiàn)出相反的變化趨勢,合理的平衡缸和立柱的工作壓力有助于優(yōu)化前后連桿的負載值,為優(yōu)化支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了理論依據(jù)。

摘要： 目的:研制一種用于咬合模擬試驗的多連桿結(jié)構(gòu)的咬合模擬裝置。方法:分析了運用多連桿結(jié)構(gòu)復(fù)刻人類口腔咬合軌跡的可行性,基于多連桿結(jié)構(gòu)對咬合模擬裝置進行機構(gòu)設(shè)計,用Solidworks軟件對裝置的運動軌跡進行模擬仿真,并通過試驗驗證咬合模擬裝置的有效性。結(jié)果:咬合模擬裝置最大開口距離為50 mm,所選食材中胡蘿卜咬合力最大為65.77 N,最小值為豆腐的2.05 N;咬合模擬試驗與感官評價試驗結(jié)果呈正相關(guān),驗證了咬合模擬裝置的有效性。結(jié)論:咬合模擬裝置可以有效地進行體外咬合模擬試驗,其測力結(jié)果可以用于食品質(zhì)地等研究。

摘要： 研磨機是超精密加工機器中不可或缺的加工機器,伴隨著工業(yè)化的發(fā)展,研磨工藝成為工業(yè)生產(chǎn)上必不可少的一部分。以多自由度五桿機構(gòu)為基礎(chǔ),提出了RRPRR型五桿機構(gòu),針對RRPRR型五桿機構(gòu)進行運動軌跡仿真分析,對該結(jié)構(gòu)中滑塊的擺角進行了分析,判斷了其存在急轉(zhuǎn)特性,使研磨機的穩(wěn)定性進一步提升,參數(shù)的調(diào)整對提高RRPRR五桿機構(gòu)研磨機的研磨效率具有積極作用,顯著地降低了機器制造成本,保證了球副研磨機的加工精度、質(zhì)量。RRPRR型五桿機構(gòu)研磨機可同時適應(yīng)于平面副和球面副研磨,使研磨技術(shù)進一步實用化。

摘要： 以第七屆全國大學生工程訓(xùn)練綜合能力競賽云南省選拔賽命題為背景,自主設(shè)計并制造出符合比賽規(guī)定的熱能小車。設(shè)計中首先預(yù)設(shè)小車運行軌跡,利用MATLAB軟件進行凸輪的設(shè)計,運用UG進行熱能小車的建模,裝配。借助UG的運動仿真模塊,運行并且優(yōu)化運動軌跡。初步對小車設(shè)計方案的可行性進行研究分析,最終加工成型,完成設(shè)計。

摘要： 采用CATIA設(shè)計并制作一種角度自調(diào)式水果采摘器。利用CAITADMU模塊,完成內(nèi)剪式剪刀機構(gòu)主運動剪刀的運動仿真,輸出內(nèi)剪式剪刀機構(gòu)相互運動結(jié)合點的曲線;利用CATIA二次曲線開發(fā)功能,完成從動剪刀片的運動結(jié)合處滑動槽設(shè)計,將虛擬仿真技術(shù)與機構(gòu)運動分析有效結(jié)合。通過實物驗證了該采摘器機構(gòu)運行平穩(wěn),為廣大果農(nóng)采摘樹上水果提供了一種有效采摘輔助工具,具有一定推廣價值。

摘要： 針對我院機械電子工程專業(yè)機械原理課程設(shè)計的教學實際,將SolidWorks引入課程設(shè)計教學中,完成壓床六桿機構(gòu)及凸輪機構(gòu)的建模及仿真,制作講解視頻,用以輔助教學,根據(jù)工程教育專業(yè)認證的要求對2017及2018兩級學生的課程成績及達成度進行對比,結(jié)果表明:多數(shù)指標達成度提高,中等、及格的數(shù)量顯著減少,良好等級增多。實踐證明:SolidWorks的引入有效解決了以往教學中的問題,激發(fā)了學生的學習興趣,加深了學生對理論知識的理解,教學效果良好,效率提高。

摘要： 為了解決適應(yīng)多種工況的自動車床轉(zhuǎn)塔刀架凸輪廓線設(shè)計,提出了基于VB實現(xiàn)凸輪廓線生成、數(shù)據(jù)輸出、運動特性分析及仿真的一體化協(xié)同設(shè)計方法。在分析凸輪機構(gòu)組合運動規(guī)律的基礎(chǔ)上,設(shè)計了9類凸輪廓線,開發(fā)了可視化界面軟件工程。根據(jù)所需工況實時調(diào)試凸輪初始參數(shù),結(jié)合從動件運動特性仿真分析結(jié)果,驗證凸輪廓線合理性。實踐證明:軟件工程功能完善,設(shè)計時間和軟件成本相比傳統(tǒng)圖解法節(jié)省了50%左右,推廣度較高。

摘要： 由于社會力模型能夠形象地用力的形式表達周圍環(huán)境(如其他行人、邊界或障礙物)對所描述的行人行為的影響,且能夠較真實地模擬與實際行人運動相符合的運動現(xiàn)象,故在本文中選取社會力模型對單向行人流進行仿真模擬.在社會力模型中,避讓行為主要是通過停止和繞行來實現(xiàn)的,但在模擬中總會不可避免地出現(xiàn)碰撞甚至穿越的行為.本文首先分析了社會力模型基本原理,然后為了更好地解決社會力模型中存在的行人碰撞行為,引入了自停止機制與減速避讓機制,最后采用MTLAB實現(xiàn)對單向行人流進行仿真模擬.通過對比分析行人密度-速度關(guān)系曲線和行人荷載時程曲線,進一步證明了改進后的社會力模型的合理性.

摘要： 良好的操縱性能,對于水下機器人能夠順利高效得執(zhí)行任務(wù),至關(guān)重要.因此研究ARV的操縱性能具有重要意義,其中水動力導(dǎo)數(shù)的計算則是關(guān)鍵.目前,計算水動導(dǎo)數(shù)最流行的方法是船模實驗法,但需要復(fù)雜的實驗設(shè)備,成本高、耗費大量時間.而采用數(shù)值模擬方法計算水動力導(dǎo)數(shù)就克服了上述缺點.本研究采用基于開源CFD工具包OpenFOAM開發(fā)的水動力學求解器naoe-FOAM-SJTU,對萬米水下機器人(ARV)在不同漂角和攻角工況下,進行了數(shù)值斜航實驗.通過數(shù)值計算得到了作用在ARV上的水動力和力矩,從而根據(jù)操縱性數(shù)學模型(MMG)得到相應(yīng)的水動力導(dǎo)數(shù)值,從而可以根據(jù)運動方程,進行運動仿真模擬.對ARV進行數(shù)值模擬能夠高效快速地計算ARV的水動力導(dǎo)數(shù),進而對ARV的操縱性能進行預(yù)報,指導(dǎo)水下機器人的設(shè)計.

摘要： 簡單描述變自由度機構(gòu)的定義及應(yīng)用.介紹我廠萬能式斷路器機構(gòu);描述斷路器機構(gòu)合閘過程;應(yīng)用最小阻力定律分析斷路器機構(gòu)合閘運動順序;計算并分析斷路器機構(gòu)的自由度;應(yīng)用變自由度機構(gòu)原理確定斷路器機構(gòu)的類型;使用NX軟件中ADAMS模塊對斷路器機構(gòu)進行運動仿真,為機構(gòu)的優(yōu)化提供參考依據(jù).

摘要： 通過Adams運動仿真對微型斷路器操作機構(gòu)的分斷速度進行分析,量化主彈簧力、觸頭壓力、部分間距對分斷過程中各時間段的影響,討論了操作機構(gòu)動作時間的可優(yōu)化性,并進行了試驗驗證.

摘要： 基于分段函數(shù)表達的參數(shù)化公切線雙圓弧齒廓,利用柔輪裝配變形的包絡(luò)精確算法研究雙圓弧齒廓原始齒廓參數(shù)對包絡(luò)存在區(qū)間大小的影響及其共軛齒廓的可用性,提出使二次共軛現(xiàn)象成為可用齒廓的設(shè)計方法.首先按照柔輪中性層周向位移引起的轉(zhuǎn)角及其輪齒對稱線相對于徑矢轉(zhuǎn)角的精確計算方法,確定變形后柔輪輪齒的位置和方位,獲得一系列柔輪齒廓相對于剛輪齒槽的嚙合運動軌跡;然后從計算機圖形學角度獲得用柔輪齒廓外包絡(luò)表達的剛輪齒廓,驗證二次共軛現(xiàn)象及其可用共軛齒廓的存在性.實例結(jié)果表明,雙圓弧齒廓諧波齒輪可以通過合理的參數(shù)設(shè)計實現(xiàn)在整個嚙合區(qū)間上的連續(xù)共軛傳動,使更多齒對同時參與共軛嚙合,從而提高諧波齒輪的承載能力和傳動精度.

摘要： 本文以某型起落架收上位置鎖-艙門對接鎖為研究對象,試圖解決試驗過程中由于艙門對接鎖開鎖不同步而導(dǎo)致收放系統(tǒng)憋壓使得艙門變形過大的問題,通過分析艙門對接鎖的工作原理,運用CATIA軟件對鎖機構(gòu)進行運動仿真,找出了影響開鎖不同步的因素,并對它進行了設(shè)計改進,最終設(shè)計出了具有較高開鎖同步性的艙門對接鎖結(jié)構(gòu),然后通過試驗對改進方案進行了試驗驗證,試驗表明此改進方案不僅滿足了產(chǎn)品功能要求,而且還成功解決了由于不同步導(dǎo)致的艙門變形問題.

摘要： 目前通過內(nèi)部變幾何部件的調(diào)節(jié),改變發(fā)動機工作特性的變循環(huán)渦輪發(fā)動機已成為國內(nèi)外研究的熱點.國內(nèi)在變循環(huán)渦輪發(fā)動機整機性能和部件特性仿真方面開展了大量工作,而在變幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的公開報道偏少.本文以某變循環(huán)發(fā)動機的可調(diào)面積涵道引射器為對象,從方案設(shè)計、運動仿真、受力分析和試驗驗證等方面開展了相應(yīng)的研究工作,獲取了一套行之有效的變幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計思路和流程,具有較強的工程應(yīng)用價值.

摘要： 在履帶上方加上直接作用于履帶的分布式摩擦制動器,用以輔助制動,分流制動負荷減小主制動器壓力,使用電氣控制,能夠加快制動響應(yīng),通過控制策略優(yōu)化制動過程,使得制動系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,履帶車輛制動有更高的適應(yīng)性、機動性.

摘要： 簡單描述變自由度機構(gòu)的定義及應(yīng)用.介紹我廠萬能式斷路器機構(gòu);描述斷路器機構(gòu)合閘過程;應(yīng)用最小阻力定律分析斷路器機構(gòu)合閘運動順序;計算并分析斷路器機構(gòu)的自由度;應(yīng)用變自由度機構(gòu)原理確定斷路器機構(gòu)的類型;使用NX軟件中ADAMS模塊對斷路器機構(gòu)進行運動仿真,為今后機構(gòu)的優(yōu)化提供參考依據(jù).

摘要： 比賽游泳池一般水深3～5m,對普通游泳愛好者來說太深,需進行改造后才能對外開放,故可升降游泳池便成為一個很好的選擇.首先,通過滾珠絲桿的傳動方式帶動游泳池底面升降的方式,提出基于剪叉式升降原理的游泳池結(jié)構(gòu);其次,對該升降結(jié)構(gòu)進行了運動分析;最后,應(yīng)用MATLAB軟件對升降機構(gòu)的運動學進行了仿真研究;仿真的結(jié)果表明所提出的升降機構(gòu)的可行性以及穩(wěn)定性,滿足對可升降游泳池的設(shè)計要求.

摘要： 本案涉及作旋轉(zhuǎn)運動Mindlin板的高次剛?cè)狁詈蟿恿W仿真模型，其采用浮動坐標法描述中心剛體?Mindlin板上任一點的位移場、速度場和角速度場；基于Mindlin板理論，考慮剪切變形和板面內(nèi)變形的非線性耦合項；采用無網(wǎng)格徑向基點插值法對矩形板的變形場進行離散；保留動能中有關(guān)非線性耦合項的所有高階量，通過構(gòu)造高階形函數(shù)避免徑向基點插值法中出現(xiàn)的剪切閉鎖現(xiàn)象；運用第二類Lagrange方程建立中心剛體?Mindlin板系統(tǒng)的高次剛?柔耦合動力學方程；采用Newmark法求解動力學方程，得到矩形板內(nèi)任一點任意時刻的動力學響應(yīng)。本案的仿真模型具有適應(yīng)性廣、精度高的優(yōu)點。

摘要： 本發(fā)明公開了一種電磁仿真試驗中運動平臺仿真模型設(shè)計方法，連接通信服務(wù)器；創(chuàng)建模型對象實例；上報模型初始化狀態(tài)；開啟數(shù)據(jù)通信線程；接收毀傷和人工干預(yù)指令消息數(shù)據(jù)；接收仿真步進驅(qū)動消息數(shù)據(jù)；多線程驅(qū)動各運動平臺對象實例；查詢毀傷信息緩存列表；查詢?nèi)斯じ深A(yù)指令列表；查詢對象實例的機動計劃；上報仿真計算結(jié)果消息；上報步進計算結(jié)束消息；繼續(xù)接收步進計算驅(qū)動消息，本發(fā)明通過設(shè)計仿真模型，實現(xiàn)了對運動平臺的屬性、工作狀態(tài)、作戰(zhàn)過程、作戰(zhàn)效能等進行模擬仿真，并且在仿真設(shè)計過程中，接受人工干預(yù)指令消息數(shù)據(jù)，便于及時更新人工干預(yù)指令緩存列表，調(diào)整工作狀態(tài)與參數(shù)，保證了模擬仿真的精確度。

摘要： 本發(fā)明涉及一種三維裝配仿真中快速定義二維仿真運動的方法和系統(tǒng)，所述方法包括兩個方面，一是定義快速裝配仿真的適用范圍及仿真運動參數(shù)，二是在實際場景中使用快速裝配仿真功能進行快速仿真定義；具體的包括：S1、定義零部件識別特征及相應(yīng)的二維仿真運動類型和參數(shù)；S2、根據(jù)識別特征匹配已定義零部件，查找相關(guān)的二維仿真運動類型及參數(shù)，生成二維仿真運動。本方法中，通過預(yù)先定義二維仿真運動類型和參數(shù)，并在后續(xù)工作中直接通過識別特征進行匹配，調(diào)用已設(shè)定好的仿真運動類型和參數(shù)，實現(xiàn)對待定義二維仿真運動零部件的快速定義，可以適用于多種不同的零部件，達到靈活性強的目的。

摘要： 本發(fā)明公開了一種透平機械基礎(chǔ)變加速度運動仿真測試平臺，包括固定座、定位盤、振蕩臺、基座、彈性支撐件、動力組件，基座與地面固定，振蕩臺水平間隔設(shè)置于基座上方，其一側(cè)通過軸承與基座上的支撐座連接，相對另一側(cè)通過彈性支撐件與基座的上表面連接，動力組件安裝于基座上并與振蕩臺靠近彈性支撐件的一側(cè)連接，定位盤、固定座從下至上依次設(shè)置，定位盤的底面通過螺栓一與振蕩臺上表面連接，固定座的底面通過螺栓二與定位盤上表面連接，透平機械通過螺栓三安裝于固定座上。并提供了其運動仿真方法。本發(fā)明為開展在變加速度基礎(chǔ)上運行的透平機械的轉(zhuǎn)子動力學特性研究提供試驗測試支持。

摘要： 本發(fā)明公開了一種船舶運動仿真方法及船舶運動仿真系統(tǒng)。船舶運動仿真方法包括：采集船舶的質(zhì)量、移動速度、移動方向、轉(zhuǎn)動速度，以及轉(zhuǎn)動方向；根據(jù)移動速度和轉(zhuǎn)動速度確定船舶的所受的合力，以及合力的對于船舶的重心的合力力矩；根據(jù)噴水角度、噴水推力裝置的噴嘴的位置，以及噴水力確定驅(qū)動力，以及驅(qū)動力對于船舶的重心的驅(qū)動力力矩；根據(jù)驅(qū)動力和合力確定船舶的水動力，根據(jù)合力力矩和驅(qū)動力力矩確定水動力對于船舶的重心的水動力力矩；建立航行地形模型和船舶的三維實體模型；建立航行環(huán)境模型；在航行環(huán)境模型中模擬船舶的移動方向、移動速度、轉(zhuǎn)動方向，以及轉(zhuǎn)動速度。由此，可實時確定船舶航行的各種參數(shù)，以及實時監(jiān)控船舶的運動。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于虛擬樣機技術(shù)的多足運動仿真機器人及仿真方法，屬于多足仿真機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機器人主體，膝關(guān)節(jié)，髖關(guān)節(jié)，上肢體和下肢體，髖關(guān)節(jié)設(shè)置在機器人主體下方邊緣處，上肢體的一端與髖關(guān)節(jié)連接，上肢體的另一端與膝關(guān)節(jié)連接，下肢體與膝關(guān)節(jié)連接；仿真方法包括以下步驟：步驟一：在三維建模軟件中建立多足機器人的三維實體模型，并規(guī)劃其運動軌跡；步驟二：處理模型數(shù)據(jù)，將建立的三維實體模型導(dǎo)入動力學仿真軟件中進行搭建并加以分析；步驟三：對動力學仿真軟件中的多足機器人進行運動學驅(qū)動，對多足機器人的運動軌跡進行仿真，并對仿真結(jié)果進行分析。該研究能縮短開發(fā)周期，增強性能，提高開發(fā)效率。

摘要： 本實用新型公開了一種仿真恐龍尾巴運動仿真裝置，涉及仿真恐龍技術(shù)領(lǐng)域。一種仿真恐龍尾巴運動仿真裝置，包括尾尖，尾尖和多個中尾以及頭尾依次通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，尾尖、中尾和頭尾相鄰面均開設(shè)有圓柱槽，圓柱槽中固定連接有彈性柱，尾尖、中尾和頭尾均開設(shè)有方形穿孔，頭尾左側(cè)安裝有帶動尾尖和中尾擺動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述尾尖、中尾和頭尾的寬度依次升高，尾尖、中尾和頭尾之間的轉(zhuǎn)動軸和彈性柱的直徑也是依次變大，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括支撐板。本實用新型通過尾尖、中尾、頭尾、它們之間的轉(zhuǎn)動軸、彈性柱以及轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的設(shè)置，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)中的傳動帶穿過方形穿孔帶動尾尖和中尾進行擺動，彈性柱使得擺動更加的自然、順暢。

摘要： 本實用新型公開了一種仿真恐龍尾巴運動仿真裝置，包括固定件、驅(qū)動組件、尾巴模型、連接桿、齒輪一、齒輪二、齒條和驅(qū)動件，所述驅(qū)動組件設(shè)于固定件上，所述驅(qū)動件可滑動設(shè)于固定件內(nèi)底壁上，所述齒條與驅(qū)動件相連，所述齒輪一可旋轉(zhuǎn)設(shè)于固定件內(nèi)上壁上，所述齒輪一和齒條嚙合，所述齒輪二可旋轉(zhuǎn)設(shè)于固定件內(nèi)上壁上，所述齒輪二和齒輪一相嚙合，所述齒輪一、齒輪二和齒條設(shè)于固定件內(nèi)，所述連接桿一端與齒輪二相連，所述連接桿另一端貫穿固定件上壁設(shè)于固定件外側(cè)，所述尾巴模型與連接桿另一端相連，本實用新型屬于仿真恐龍技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種通過豎直齒輪一和豎直齒輪二的傳動，實現(xiàn)連接桿帶動仿真恐龍尾部擺動仿真恐龍尾巴運動仿真裝置。

摘要： 本實用新型公開了一種仿真恐龍上肢運動仿真裝置，包括基板、驅(qū)動電機一、電機外殼一、側(cè)支撐板、支撐柱、移動板、支撐板、伸出桿和仿真裝置，所述電機外殼一設(shè)于基本中心處內(nèi)，所述驅(qū)動電機一設(shè)于電機外殼一內(nèi)，所述支撐柱設(shè)于驅(qū)動電機一上，所述側(cè)支持板為L型板結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述側(cè)支撐板一端側(cè)面設(shè)于支撐柱側(cè)面上，所述側(cè)支撐板另一端側(cè)面設(shè)于基板上，所述移動板設(shè)于基板上方，所述支撐板套接于支撐柱且設(shè)于移動板頂部，所述伸出桿設(shè)于支撐板側(cè)面上，所述仿真裝置設(shè)于伸出桿遠離支撐板的一端頂部。本實用新型屬于仿真恐龍技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種利用多個驅(qū)動電機和傳動帶控制轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)模擬恐龍上肢運動動作的仿真恐龍上肢運動仿真裝置。

摘要： 本實用新型公開了一種仿真恐龍腿部運動仿真裝置，包括支架、右下肢模型、左下肢模型、右下肢運動聯(lián)動裝置和左下肢運動聯(lián)動裝置，所述支架包括橫板和豎板，所述豎板設(shè)于橫板上壁中部，所述右下肢模型可旋轉(zhuǎn)設(shè)于豎板側(cè)壁上部，所述左下肢模型可旋轉(zhuǎn)豎板側(cè)壁上部且設(shè)于右下肢模型對立側(cè)，所述左下肢模型與右下肢模型為同等結(jié)構(gòu)設(shè)置，安裝時所述左下肢模型與右下肢模型成鏡像設(shè)置，所述右下肢運動聯(lián)動裝置設(shè)于橫板上且與右下肢模型連接，所述左下肢運動聯(lián)動裝置設(shè)于橫板上，所述左下肢運動聯(lián)動裝置與右下肢運動聯(lián)動裝置為同等結(jié)構(gòu)設(shè)置。本實用新型屬于機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種結(jié)構(gòu)簡單，模擬恐龍行走時腿部運動的仿真恐龍腿部運動仿真裝置。