摘要： 硬質(zhì)合金數(shù)控刀具是順周期耗材,國產(chǎn)替代空間大。機(jī)床刀具是400億市場規(guī)模的工業(yè)消費(fèi)品,市場規(guī)模與制造業(yè)景氣度正相關(guān),其中硬質(zhì)合金是刀具的主要材料,約占到全部刀具的60%。歐科億(688308)為國內(nèi)頭部的數(shù)控刀具制造商,近5年利潤復(fù)合增速近50%。目前公司的市值在50億元左右,結(jié)合數(shù)控刀具國產(chǎn)替代的市場空間,以及公司在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位,其投資價值值得關(guān)注。

摘要： 中國共產(chǎn)黨是中國特色社會主義事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)核心,是實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的領(lǐng)航者。黨的十九屆六中全會指出,"黨的百年奮斗深刻影響了世界歷史進(jìn)程,黨領(lǐng)導(dǎo)人民成功走出中國式現(xiàn)代化道路,創(chuàng)造了人類文明新形態(tài),拓展了發(fā)展中國家走向現(xiàn)代化的途徑。"[1]中國共產(chǎn)黨作為馬克思主義政黨,在成立之初就確定了遠(yuǎn)大的政治理想,黨在一百多年的奮斗歷程中,從中國國情和世界文明發(fā)展規(guī)律出發(fā),成功地探索出一條強(qiáng)國富民的現(xiàn)代化新路,取得了社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的巨大成就,創(chuàng)造了國際共產(chǎn)主義運(yùn)動新輝煌,為人類文明發(fā)展注入新活力?？v觀中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)人民探索中國式現(xiàn)代化道路的歷程,可以總結(jié)出好的經(jīng)驗,為全面建成社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國提供啟示。

摘要： 在“十四五”規(guī)劃布局中,“生物技術(shù)”成為九大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一,開發(fā)海洋生物醫(yī)用產(chǎn)品是其中重要一環(huán),也是推動我國生物科技發(fā)展的有效途徑。中英阿諾康(寧夏)生物科技有限公司(以下簡稱:中英阿諾康)董事長兼總工程師張巖順勢而為,帶領(lǐng)公司堅持“以質(zhì)量為根本,以療效為生命,以病人健康”為宗旨,與時俱進(jìn)、開拓創(chuàng)新,以不懈的努力、更高的目標(biāo)來要求自己,不斷完善公司管理模式,提高技術(shù)研發(fā)能力,締造海洋生物科技領(lǐng)域真正的領(lǐng)航者。

摘要： 隨著大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)的加速創(chuàng)新發(fā)展,我國經(jīng)濟(jì)社會數(shù)字化進(jìn)程進(jìn)入快車道,依托數(shù)字化創(chuàng)新技術(shù)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)正逐步成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展舞臺上的主角?！?021首屆數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)航者峰會暨2021創(chuàng)新影響力峰會”是由賽迪網(wǎng)、《數(shù)字經(jīng)濟(jì)》雜志在每年年底推出的創(chuàng)新影響力年會的基礎(chǔ)上全新升級后推出的年度盛會。本屆年會以“數(shù)字新產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)新格局”為主題,總結(jié)年度創(chuàng)新成果,研判未來科技趨勢和發(fā)展方向,啟迪數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展新格局。

摘要： 丁飛,中國童鞋行業(yè)科技創(chuàng)新的領(lǐng)航者,多年來不斷地根據(jù)兒童足部的生長規(guī)律來改進(jìn)和發(fā)展童鞋的設(shè)計,把兒童健康發(fā)育放在第一位,堅持科技創(chuàng)新,推動童鞋行業(yè)發(fā)展。丁飛不僅是中國十大童鞋之一“泰蘭尼斯”品牌創(chuàng)始人兼泰潼商貿(mào)董事長,也是中國童鞋行業(yè)科技創(chuàng)新領(lǐng)航者,現(xiàn)已深耕科技童鞋創(chuàng)新領(lǐng)域近20年,成功帶領(lǐng)泰蘭尼斯在科技童鞋領(lǐng)域成為行業(yè)標(biāo)桿。

摘要： 公司簡介:歷時3年研發(fā),從概念機(jī)到試驗機(jī),再到樣機(jī),飛圖TD1800同步雙面數(shù)碼印花機(jī)是如何以業(yè)界領(lǐng)跑者的姿態(tài)進(jìn)入大眾視野的?這還要從4年前說起……2017年,在紡織數(shù)碼印花領(lǐng)域,飛行船數(shù)碼噴印設(shè)備有限公司絕對可以稱得上是門外漢,一次偶然的機(jī)會讓飛行船結(jié)緣紡織數(shù)碼印花。當(dāng)時,一家服裝企業(yè)想在紡織面料上使用同步雙面打印技術(shù),在多方了解后,這家服裝企業(yè)親赴沈陽找到了飛行船數(shù)碼噴印設(shè)備有限公司,欲尋求合作,這樣的機(jī)緣巧合為飛行船打開了思路。

摘要： 4月18日,海鷗表正式官宣與經(jīng)典手游王者榮耀跨界合作,共同打造邊界系列聯(lián)名款腕表,并以創(chuàng)新線上發(fā)布會的形式在@海鷗表SEA-GULL抖音直播間重磅發(fā)布。特邀圈內(nèi)大咖@大能連線,進(jìn)行新品開箱揭秘。短短一個小時,吸引了近30萬名網(wǎng)友圍觀,點贊量超過50萬。夢幻跨界:制表先鋒與經(jīng)典手游的破次元聯(lián)動中國制表工業(yè)濫觴于海鷗。1955年,在中國制表工業(yè)一片空白之時,海鷗表以領(lǐng)航者姿態(tài)研制出新中國第一只手表。懷抱著“敢于拼搏”與“敢于突破”的精神,海鷗表先后研制出第一只自主設(shè)計機(jī)心手表“東風(fēng)表”、第一只出口手表“海鷗表”等具有時代意義的腕表產(chǎn)品,并成功攻克陀飛輪、三問、萬年歷“三大經(jīng)典復(fù)雜結(jié)構(gòu)”,成為中國鐘表行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。

摘要： 傳統(tǒng)與現(xiàn)代的融合、本真與人性的碰撞,是教育從業(yè)者孜孜以求的精神燈塔,更是砥礪前行者相濡以沫的精神家園.端正教育的價值觀與質(zhì)量觀,學(xué)會俯首傾聽自己的內(nèi)心、躬身深入學(xué)生的心靈,生命教育才能突顯教的深度、學(xué)的溫度、評的廣度、習(xí)的寬度.教書是一份純真的職業(yè),也是一段風(fēng)雨兼程的旅程.要想成為教育的領(lǐng)航者,提高專業(yè)素養(yǎng)才是立足之根本,養(yǎng)成反思習(xí)慣才是立言之動力,樹立學(xué)習(xí)楷模才是立人之學(xué)問.

摘要： 五月的花海,百年的芬芳。今年是中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)成立100周年,也是中國共產(chǎn)黨二十大召開之年。青年興則國家興,青年強(qiáng)則國家強(qiáng)。百年來,廣大青年從來都不是時代的過客、看客,而是搏擊時代浪潮的弄潮兒,引領(lǐng)風(fēng)氣之先的領(lǐng)航者;百年來,共青團(tuán)為黨匯聚青年力量,在各個歷史時期作出了積極貢獻(xiàn)、發(fā)揮了重要作用,譜寫了一曲又一曲壯麗的青春之歌。

摘要： 2021的畜牧界風(fēng)云變換,動保行業(yè)迎來新版GMP的新時代,當(dāng)無抗養(yǎng)殖遇上新版GMP,必將對行業(yè)產(chǎn)生愈來愈深遠(yuǎn)的影響。2022年,施瑞客即將迎來穩(wěn)步發(fā)展的第21年,新版GMP正式運(yùn)營期的開局之年,行業(yè)局勢依舊變幻莫測,不確定性加劇。與此同時,無抗健康養(yǎng)殖縱深推進(jìn),行業(yè)應(yīng)用加速成熟,動保領(lǐng)域合伙制創(chuàng)業(yè)時代應(yīng)運(yùn)而生,優(yōu)勢的80后正在如火如荼成為行業(yè)新的領(lǐng)航者,行業(yè)新的發(fā)展浪潮已勢不可擋。

摘要： 本公開提供了一種具有領(lǐng)航者無人機(jī)編隊的自抗擾控制方法及系統(tǒng)，獲取無人機(jī)編隊中各個無人機(jī)的速度和位置數(shù)據(jù)，計算期望的編隊隊形，根據(jù)每臺無人機(jī)的位置和預(yù)設(shè)位置分量擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，得到位置相關(guān)的非線性時變擾動的在線估計值；根據(jù)每臺無人機(jī)的速度和預(yù)設(shè)速度分量擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，得到速度相關(guān)的非線性時變擾動的在線估計值；根據(jù)期望的編隊隊形、位置相關(guān)和速度相關(guān)的非線性時變擾動的在線估計值以及預(yù)設(shè)擾動補(bǔ)償控制器，根據(jù)得到的每臺無人機(jī)的控制量進(jìn)行無人機(jī)控制；通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器實現(xiàn)對非線性擾動在線估計，基于擾動估計值設(shè)計反饋控制器，增強(qiáng)了無人機(jī)抵抗非線性時變擾動的能力，提高了無人機(jī)的編隊效率及控制器的魯棒性。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于領(lǐng)航者?跟蹤者水下機(jī)器人位置跟蹤方法，通過對水下機(jī)器人的動量及動量矩分析，聯(lián)合轉(zhuǎn)換矩陣，建立運(yùn)動學(xué)方程；基于領(lǐng)航者?跟隨者策略，建立軌跡跟蹤模型；基于領(lǐng)航者和跟隨者之間的系統(tǒng)模型信息，建立軌跡跟蹤的擾動觀測器，對觀測領(lǐng)航者和跟隨者的未建模動態(tài)及外部擾動實時補(bǔ)償抑制，提高了軌跡跟蹤系統(tǒng)的魯棒性；充分利用領(lǐng)航者和跟隨者的模型信息，構(gòu)建包含擾動觀測值的軌跡跟蹤控制器，充分考慮了模型信息，使得控制更加精確，便于工程實現(xiàn)；以軌跡跟蹤控制器的輸出為目標(biāo)值，基于反正切三角函數(shù)，充分利用了反正切函數(shù)的有界性，構(gòu)建全局位置控制控制器，避免水下機(jī)器人發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

摘要： 本發(fā)明屬于船舶運(yùn)動控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于領(lǐng)航者和虛擬領(lǐng)航者的多AUV直線編隊控制方法。本發(fā)明包括如下步驟：(1)根據(jù)使命任務(wù)，實現(xiàn)多AUV的路徑規(guī)劃，獲得領(lǐng)航者需跟隨的路徑(2)建立參考坐標(biāo)系(3)建立如下AUV動力學(xué)模型(4)構(gòu)建固定坐標(biāo)系下的跟隨者AUV的誤差模型(5)設(shè)計AUV運(yùn)動控制器。本發(fā)明提出了領(lǐng)航?跟隨法和虛擬領(lǐng)航?跟隨法相結(jié)合的編隊控制策略，在多AUV組成的群體中，指定某個AUV為領(lǐng)航者，剩余的AUV作為它的跟隨者，跟隨者以期望的距離間隔跟隨領(lǐng)航者的位置。通過反步法實現(xiàn)AUV路徑跟蹤控制，跟隨者實時接收且只需接收領(lǐng)航者的縱向位姿信息，減少AUV在多種信息通訊時出現(xiàn)的混亂現(xiàn)象，增強(qiáng)了編隊控制的穩(wěn)定可靠性。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于分布式共識機(jī)制的無人機(jī)集群領(lǐng)航者選擇方法，包括：S1，領(lǐng)航者向跟隨者發(fā)送心跳信號；S2，當(dāng)未接收到心跳信號時，跟隨者計算資質(zhì)值，發(fā)送投票請求；S3，比較自身資質(zhì)值和接收到的資質(zhì)值，若自身資質(zhì)值不小于其他資質(zhì)值，則對自身投票，若其他資質(zhì)值大于自身資質(zhì)值，則對資質(zhì)值最高的跟隨者投票；S4，統(tǒng)計獲得的投票，若獲得大于一半的投票，則發(fā)送領(lǐng)航者確認(rèn)狀態(tài)信息，若未獲得大于一半的投票，且未接收到信息，則計算投票請求再次發(fā)送時間；S5，在發(fā)送時間之前若接收到投票請求，則對相應(yīng)的跟隨者投票，若未接收投票請求，則發(fā)送投票請求，對自身投票，進(jìn)行S4。本發(fā)明能夠完成領(lǐng)航者的共識選舉，保證集群的穩(wěn)定性和魯棒性。

摘要： 本發(fā)明公開了一種領(lǐng)航者可變的多機(jī)器人編隊控制方法，首先通過判斷條件系統(tǒng)可以快速地判決出是否應(yīng)該更換領(lǐng)航者，其次在選定新的領(lǐng)航者時，是以能夠快速到達(dá)新目標(biāo)點且盡少地改變原先編隊隊形的基礎(chǔ)上，選擇新領(lǐng)航者機(jī)器人的，在選擇完新的領(lǐng)航者機(jī)器人后，編隊控制系統(tǒng)還能夠快速實現(xiàn)領(lǐng)航者和跟隨者的一鍵切換，從而形成新的編隊隊形，更加迅速且穩(wěn)定的編隊至目標(biāo)點進(jìn)行探索工作，本發(fā)明實現(xiàn)當(dāng)多機(jī)器人探索過程中目標(biāo)點突然變換，編隊控制系統(tǒng)能夠較快較準(zhǔn)確的判斷是否應(yīng)該更換領(lǐng)航者，在更換過程中是以能夠快速到達(dá)新目標(biāo)點為基礎(chǔ)的，可以實現(xiàn)較快的變換編隊隊形同時保持編隊運(yùn)動控制穩(wěn)定。

摘要： 本發(fā)明屬于人工智能導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于領(lǐng)航者策略的融合定位跟蹤控制方法。本發(fā)明包括根據(jù)無人系統(tǒng)動力學(xué)模型，線性變換狀態(tài)量，根據(jù)位姿信息非線性項構(gòu)造狀態(tài)觀測器；檢測GPS或北斗系統(tǒng)視頻的每幀圖像中的目標(biāo)，選擇一幀圖像為檢測輸入，為該圖像的無人系統(tǒng)輸出一組邊界框，計算出圖像中目標(biāo)的中心位置等步驟。本發(fā)明根據(jù)無人系統(tǒng)動力部分的承受值，安排合理的過渡過程，使得控制輸出平穩(wěn)有界，符合實際情況，防止控制律對調(diào)節(jié)參數(shù)的變化過度敏感，能夠有效改善魯棒性；同時求取微分信號，擴(kuò)張狀態(tài)觀測器觀測出未知擾動，進(jìn)而進(jìn)行輸入補(bǔ)償，提高了無人系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力。

摘要： 本發(fā)明公開了一種人工勢場和虛擬領(lǐng)航者的無人機(jī)編隊形成和保持方法，首先設(shè)置編隊無人機(jī)的期望隊形，可以獲得虛擬領(lǐng)航者無人機(jī)和期望無人機(jī)的位置信息，進(jìn)而對其和編隊無人機(jī)的屬性進(jìn)行初始化設(shè)置，然后設(shè)置吸引力和排斥力模型，主要是編隊無人機(jī)和期望無人機(jī)的吸引力模型、編隊無人機(jī)之間的排斥力模型以及編隊無人機(jī)與周圍障礙物的排斥力模型；編隊無人機(jī)根據(jù)受到的勢場力，不斷更新速度和位置信息，最后比較編隊無人機(jī)和期望無人機(jī)的速度和位置，重復(fù)上述過程，直到編隊無人機(jī)和期望無人機(jī)的速度和位置相同，該方法利用虛擬領(lǐng)航者保持穩(wěn)定的期望隊形，人工勢場法產(chǎn)生的勢場力使編隊無人機(jī)在形成編隊過程中實時避障，具有快速性和多變性。

摘要： 本發(fā)明提供一種基于領(lǐng)航者策略的多模塊船自抗擾動態(tài)面協(xié)同控制方法，步驟一：根據(jù)推進(jìn)能力安排合理的過渡過程，給各船跟蹤位置誤差；步驟二：設(shè)計DSC控制率，引入三階積分鏈?zhǔn)轿⒎制髌交摂M速度并估計其微分信號；步驟三：根據(jù)自抗擾控制原理設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，進(jìn)行擾動動態(tài)補(bǔ)償，從而完成中間船領(lǐng)隊的三艘動力定位船的協(xié)同控制。本發(fā)明根據(jù)推進(jìn)器所能承受的能力和設(shè)定值，安排合理的過渡過程，使得控制輸出平穩(wěn)有界，從而使得控制率對調(diào)節(jié)參數(shù)變得不敏感，提高系統(tǒng)的魯棒性；改善了DSC控制算法對噪聲放大的不足并能夠同時求取微分信號，根據(jù)自抗擾原理設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)觀測器觀測出未知擾動，進(jìn)而進(jìn)行輸入補(bǔ)償，提高了系統(tǒng)快速反應(yīng)能力。

摘要： 本發(fā)明屬于多AUV編隊控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于改進(jìn)領(lǐng)航者虛擬結(jié)構(gòu)法的多AUV編隊控制方法。本發(fā)明不僅有效的實現(xiàn)了路徑規(guī)劃，同時也有效的避開了環(huán)境中的障礙物。本發(fā)明通過對原有的領(lǐng)航者法和虛擬結(jié)構(gòu)法的改進(jìn)解決了虛擬結(jié)構(gòu)控制法編隊避障靈活性較差以及傳統(tǒng)領(lǐng)航者法集中式控制的不足的問題。本發(fā)明根據(jù)AUV編隊收縮度進(jìn)行高效的避障策略選擇；利用隊形收縮解決虛擬結(jié)構(gòu)控制法編隊面對狹窄空間等環(huán)境避障靈活性較差的問題；同時提出一種動態(tài)切換領(lǐng)航者策略，在動態(tài)切換領(lǐng)航者法上引入啟發(fā)式評價函數(shù)，作為選取新領(lǐng)航者的評判依據(jù)。本發(fā)明在提高剛性結(jié)構(gòu)編隊穩(wěn)定性與靈活性的同時能夠進(jìn)行高效避障。

摘要： 本公開提供了一種具有領(lǐng)航者無人機(jī)編隊的自抗擾控制方法及系統(tǒng)，獲取無人機(jī)編隊中各個無人機(jī)的速度和位置數(shù)據(jù)，計算期望的編隊隊形，根據(jù)每臺無人機(jī)的位置和預(yù)設(shè)位置分量擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，得到位置相關(guān)的非線性時變擾動的在線估計值；根據(jù)每臺無人機(jī)的速度和預(yù)設(shè)速度分量擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，得到速度相關(guān)的非線性時變擾動的在線估計值；根據(jù)期望的編隊隊形、位置相關(guān)和速度相關(guān)的非線性時變擾動的在線估計值以及預(yù)設(shè)擾動補(bǔ)償控制器，根據(jù)得到的每臺無人機(jī)的控制量進(jìn)行無人機(jī)控制；通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器實現(xiàn)對非線性擾動在線估計，基于擾動估計值設(shè)計反饋控制器，增強(qiáng)了無人機(jī)抵抗非線性時變擾動的能力，提高了無人機(jī)的編隊效率及控制器的魯棒性。