一種基于Codesys軟件開發(fā)位置誤差補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與方法

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摘要

本發(fā)明公開了一種基于Codesys軟件開發(fā)位置誤差補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與方法，所述系統(tǒng)包括電源模塊、插補(bǔ)運(yùn)算模塊、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)變換模塊、PID控制模塊、位置控制模塊、速度控制模塊、EtherCAT通訊接口、伺服驅(qū)動(dòng)器。電源模塊PID控制模塊將輸入信號(hào)集中采集、通過本發(fā)明提出的控制方法調(diào)節(jié)比例、積分、微分的參數(shù)來計(jì)算運(yùn)動(dòng)控制量，能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程的刀具點(diǎn)位置調(diào)整。能有效修正數(shù)控加工過程中，刀具進(jìn)給延長線不過工件軸心帶來的誤差積累。

著錄項(xiàng)

公開/公告號(hào)CN113359422A

專利類型發(fā)明專利
公開/公告日2021-09-07

原文格式PDF
申請(qǐng)/專利權(quán)人湘潭大學(xué);
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申請(qǐng)/專利號(hào)CN202110724606.X
發(fā)明設(shè)計(jì)人吳繼春;周滅旨;許可;胡柱;范大鵬;周會(huì)成;
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申請(qǐng)日2021-06-29
分類號(hào)G05B11/42(20060101);
代理機(jī)構(gòu)
代理人
地址 411105 湖南省湘潭市雨湖區(qū)羊牯塘街道湘潭大學(xué)
入庫時(shí)間 2023-06-19 12:29:04

法律信息

法律狀態(tài)公告日

法律狀態(tài)信息

法律狀態(tài)
2022-11-22

發(fā)明專利申請(qǐng)公布后的視為撤回 IPC(主分類):G05B11/42 專利申請(qǐng)?zhí)?202110724606X 申請(qǐng)公布日:20210907

發(fā)明專利申請(qǐng)公布后的視為撤回

相似文獻(xiàn)

專利
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1. 一種基于Codesys軟件開發(fā)位置誤差補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與方法 [P] . 中國專利： CN113359422A . 2021-09-07
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