摘要： 為研究GNSS觀測數(shù)據(jù)中多路徑誤差分離方法,本文從盲源分離的角度出發(fā),提出了一種基于廣義特征值的全新盲源分離算法,并通過仿真實驗進行算法驗證。此外,還在仿真數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加多路徑誤差組成多路源信號,通過廣義特征值進行源信號分離,仍然可以得到很好的效果。采用相似系數(shù)、二次殘差評價指標(biāo)對分離效果進行評價,結(jié)果表明,與ICA和MAX-SNR盲源分離算法的效果相比,廣義特征值算法相似系數(shù)最高,二次殘差最低。

摘要： 多路徑誤差每天重復(fù)出現(xiàn),是存在于偽距信號中的日重復(fù)項。偽距中的多路徑誤差可通過濾波的方法提取,但在多路徑誤差信號和噪聲信號頻率未知或者重疊的情況下,不能將二者完全分開。本研究嘗試提出一種新技術(shù)解決這個問題,將偽距中衛(wèi)星與臺站的距離、鐘差、硬件延遲、電離層延遲、對流層干延遲項消除后,得到包含多路徑誤差、對流層濕延遲和觀測噪聲的殘差數(shù)據(jù),再通過主成分分析的方法提取多路徑誤差。通過主成分分析法得到重構(gòu)的第一主成分每天都重復(fù)出現(xiàn),其亦為偽距信號中的日重復(fù)項,理論上是多路徑誤差。然而,日重復(fù)項的數(shù)值大小是前人研究的4到5倍。這表明偽距信號中還包含了除多路徑誤差以外的其他日重復(fù)項。通過分析17個臺站的結(jié)果,本研究發(fā)現(xiàn)上述的其他日重復(fù)項,在使用相同類型接收機主機的臺站之間的相關(guān)性更高。這反映了該日重復(fù)項與接收機主機型號有關(guān),可能是與接收機主機相關(guān)的系統(tǒng)誤差。

摘要： 為了更有效地分離與改正GNSS多路徑誤差,提出一種將集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EEMD)和小波分析(wavelet)方法相組合的改進濾波方法.首先采用EEMD將GNSS信號分解為若干個IMF項與殘余項,再采用一種組合分類準(zhǔn)則將IMF項與殘余項細(xì)分為噪聲項、混合項和有用項,最后將小波降噪后的混合項與有用項重構(gòu)得到GNSS多路徑誤差,建立誤差改正模型.通過對科廷大學(xué)GNSS研究中心提供的實測數(shù)據(jù)處理分析,研究結(jié)果表明:所提方法能夠更大程度地從GNSS數(shù)據(jù)中分離多路徑誤差,并且有效改進了EEMD與小波方法在多路徑誤差削弱上的不足.利用該方法分離的多路徑誤差建立的誤差改正模型不僅精度更高,對相關(guān)信號處理的研究也具有一定的參考價值.

摘要： 針對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou satellites navigation system,BDS)星座特點及多路徑重復(fù)特性,基于單差殘差重構(gòu)和小波分解,提出一種恒星日濾波與小波結(jié)合的多路徑削減方法,該方法基于觀測值域重構(gòu)載波相位和偽距單差殘差,利用小波分解提取多路徑誤差,對每顆BDS衛(wèi)星分別進行多路徑誤差改正,最后采用LAMBDA算法單頻單歷元解算基線。試驗表明,該方法能有效削弱多路徑誤差,使E,N和U精度分別提升40.1%,43.5%和37.9%。

摘要： 本項研究在雙頻消除電離層技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)北斗的三頻特性,消除觀測值中的幾何觀測量,得到消電離層消幾何觀測量的組合值,并且對同一地區(qū)兩個測站同步觀測數(shù)據(jù)的組合值站間單差處理,在偽距觀測和載波觀測兩個方面,分析各類衛(wèi)星觀測值的噪聲和多路徑誤差的相關(guān)特征,預(yù)估和評定北斗系統(tǒng)的觀測質(zhì)量。結(jié)果表明:地球靜止軌道衛(wèi)星觀測值主要影響為多路徑誤差,非地球靜止軌道衛(wèi)星觀測值主要影響為觀測噪聲。

摘要： 目前,多路徑誤差是制約GPS技術(shù)向更高精度發(fā)展的主要誤差源.為了減小靜態(tài)觀測環(huán)境下的多路徑誤差,基于多路徑誤差周期重復(fù)性的特點,提出了一種自適應(yīng)噪聲分析結(jié)合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的方法處理原始數(shù)據(jù),采用多項式擬合構(gòu)建了函數(shù)模型,并利用該函數(shù)模型對相鄰天的觀測數(shù)據(jù)進行處理.實驗結(jié)果表明,利用所提方法對觀測數(shù)據(jù)進行處理,可有效減小多路徑效應(yīng)誤差,并且可以在一定程度上改正坐標(biāo)序列中包含的多路徑誤差,多路徑誤差的削弱程度可達(dá)35％以上,有效提升了GPS定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度.

摘要： 為豐富GNSS-IR技術(shù)的數(shù)據(jù)源,提出一種基于北斗三頻載波相位多路徑誤差的土壤濕度反演方法.實驗結(jié)果表明,由多路徑誤差導(dǎo)出的延遲相位與土壤濕度間存在較強的相關(guān)性,相關(guān)系數(shù)為0.97.該方法僅需較少歷元的多路徑誤差便可獲得與基于信噪比的GNSS-IR相當(dāng)?shù)耐寥罎穸确囱菥?更容易實現(xiàn)土壤濕度的高動態(tài)監(jiān)測.

摘要： 本項研究在雙頻消除電離層技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)北斗的三頻特性,消除觀測值中的幾何觀測量,得到消電離層消幾何觀測量的組合值,并且對同一地區(qū)兩個測站同步觀測數(shù)據(jù)的組合值站間單差處理,在偽距觀測和載波觀測兩個方面,分析各類衛(wèi)星觀測值的噪聲和多路徑誤差的相關(guān)特征,預(yù)估和評定北斗系統(tǒng)的觀測質(zhì)量.結(jié)果表明:地球靜止軌道衛(wèi)星觀測值主要影響為多路徑誤差,非地球靜止軌道衛(wèi)星觀測值主要影響為觀測噪聲.

摘要： 隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的不斷建設(shè),智能手機基于移動位置服務(wù)(LBS)得到了迅猛發(fā)展.文中選取市面上常見的3種手機機型,包括:三星S9+(Exynos)、華為Mate30和華為P40 Pro作為研究對象,并使用北斗星通UR4B0-D高性能GNSS接收機進行同步靜態(tài)觀測實驗,從衛(wèi)星可見數(shù)、載噪比(CNR)、衛(wèi)星高度角和多路徑誤差等方面,對手機GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量進行分析.結(jié)果表明:不同型號手機在觀測能力和數(shù)據(jù)質(zhì)量方面存在明顯差異.Android智能手機的GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量較差,CNR較小,且CNR與衛(wèi)星高度角無明顯關(guān)系.此外,多路徑誤差是影響Android智能手機高精度定位的主要誤差項之一.

摘要： 多路徑誤差是高精度短基線GPS測量的主要誤差之一.介紹多路徑誤差產(chǎn)生的機理,提出一種利用全站儀激光測距合理布站GPS接收機有效消弱GPS多路徑誤差的定位測量方法。

摘要： 針對多路徑誤差的特點，以Topcon GPS接收機為例，通過對實測數(shù)據(jù)的計算分析，得出偽距平滑可以有效地減小多路徑誤差的結(jié)論．

摘要： 隨著北斗三代衛(wèi)星的發(fā)射,北斗全球組網(wǎng)的進程正逐步推進；基于BDS-3的數(shù)據(jù)質(zhì)量評估及定位性能分析對北斗全球系統(tǒng)的應(yīng)用至關(guān)重要.本文利用BDS-2和BDS-3實測數(shù)據(jù),從信噪比、多路徑、雙差偽距殘差以及偽距單點定位精度四個方面進行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析.結(jié)果表明:BDS-3衛(wèi)星信號跟蹤質(zhì)量以及觀測值精度整體上要略優(yōu)于BDS-2,且不存在二代衛(wèi)星中的星端多路徑誤差影響；北斗新信號B1C信噪比相對較低,偽距多路徑較大,其他信號間差異不大；另外,BDS-3衛(wèi)星定位精度與GPS相當(dāng).

摘要： 在傳統(tǒng)的TurboEdit方法中,MW組合觀測值的誤差分析忽略了多路徑誤差和觀測噪聲的影響,但隨著信號強度的降低,多路徑誤差與觀測噪聲會逐漸增大,在低信號強度時會影響到周跳探測的結(jié)果.本文通過引入一個與信號強度有關(guān)的加權(quán)系數(shù)K到周跳探測條件中,依據(jù)偽距測量誤差相應(yīng)地改變周跳探測的條件.實驗結(jié)果表明,在低信號強度時可以探測出1～2周周跳.

摘要： 本文在對GNSS衛(wèi)星信號反射機理進行了綜合分析的基礎(chǔ)上,從影響信號反射的相關(guān)參數(shù)方面分別對GPS和CAPS衛(wèi)星信號的多路徑誤差進行分析,仿真說明CAPS多徑誤差比GPS更加嚴(yán)重.建立了多徑誤差數(shù)學(xué)模型,從理論和仿真角度分析多徑對碼和載波跟蹤精度的影響.最后對GNSS多路徑誤差抑制或消除技術(shù)前景進行的預(yù)測和建議.

摘要： GNSS觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量直接關(guān)系到GNSS的測量精度和可靠性.特別是對連續(xù)運行參考站(CORS)系統(tǒng)穩(wěn)定運行,數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測是一項必要工作,對觀測數(shù)據(jù)進行必要的質(zhì)量分析,可以有效地減弱、消除各種誤差對定位、授時產(chǎn)生的影響.通過對CORS系統(tǒng)年度運維數(shù)據(jù)質(zhì)量分析中發(fā)現(xiàn),?？谟鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)不合格.為了找出該站存在問題的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件對該站原始數(shù)據(jù)的多項指標(biāo)進行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析,并通過實地考察,調(diào)研走訪,得到了初步結(jié)論,并為北京市信息資源管理中心提出一些解決問題的措施.

摘要： GNSS觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量直接關(guān)系到GNSS的測量精度和可靠性.特別是對連續(xù)運行參考站(CORS)系統(tǒng)穩(wěn)定運行,數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測是一項必要工作,對觀測數(shù)據(jù)進行必要的質(zhì)量分析,可以有效地減弱、消除各種誤差對定位、授時產(chǎn)生的影響.通過對CORS系統(tǒng)年度運維數(shù)據(jù)質(zhì)量分析中發(fā)現(xiàn),?？谟鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)不合格.為了找出該站存在問題的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件對該站原始數(shù)據(jù)的多項指標(biāo)進行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析,并通過實地考察,調(diào)研走訪,得到了初步結(jié)論,并為北京市信息資源管理中心提出一些解決問題的措施.

摘要： GNSS觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量直接關(guān)系到GNSS的測量精度和可靠性.特別是對連續(xù)運行參考站(CORS)系統(tǒng)穩(wěn)定運行,數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測是一項必要工作,對觀測數(shù)據(jù)進行必要的質(zhì)量分析,可以有效地減弱、消除各種誤差對定位、授時產(chǎn)生的影響.通過對CORS系統(tǒng)年度運維數(shù)據(jù)質(zhì)量分析中發(fā)現(xiàn),?？谟鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)不合格.為了找出該站存在問題的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件對該站原始數(shù)據(jù)的多項指標(biāo)進行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析,并通過實地考察,調(diào)研走訪,得到了初步結(jié)論,并為北京市信息資源管理中心提出一些解決問題的措施.

摘要： GNSS觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量直接關(guān)系到GNSS的測量精度和可靠性.特別是對連續(xù)運行參考站(CORS)系統(tǒng)穩(wěn)定運行,數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測是一項必要工作,對觀測數(shù)據(jù)進行必要的質(zhì)量分析,可以有效地減弱、消除各種誤差對定位、授時產(chǎn)生的影響.通過對CORS系統(tǒng)年度運維數(shù)據(jù)質(zhì)量分析中發(fā)現(xiàn),牛口峪基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)不合格.為了找出該站存在問題的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件對該站原始數(shù)據(jù)的多項指標(biāo)進行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析,并通過實地考察,調(diào)研走訪,得到了初步結(jié)論,并為北京市信息資源管理中心提出一些解決問題的措施.

摘要： GNSS觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量直接關(guān)系到GNSS的測量精度和可靠性.特別是對連續(xù)運行參考站(CORS)系統(tǒng)穩(wěn)定運行,數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測是一項必要工作,對觀測數(shù)據(jù)進行必要的質(zhì)量分析,可以有效地減弱、消除各種誤差對定位、授時產(chǎn)生的影響.通過對CORS系統(tǒng)年度運維數(shù)據(jù)質(zhì)量分析中發(fā)現(xiàn),?？谟鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)不合格.為了找出該站存在問題的原因,利用TEQC(Translation,Editing and Quality Checking,TEQC)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件對該站原始數(shù)據(jù)的多項指標(biāo)進行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析,并通過實地考察,調(diào)研走訪,得到了初步結(jié)論,并為北京市信息資源管理中心提出一些解決問題的措施.

摘要： 提供能夠高精度地檢測多路徑的多路徑檢測方法?；诟鶕?jù)用天線接收到的信號計算的傳送線路的延遲分布，檢測多路徑檢測區(qū)間內(nèi)的多路徑，該多路徑檢測方法的特征在于，設(shè)各多路徑檢測區(qū)間中的將最早到達(dá)的主波的峰值作為中心的第一區(qū)間的信號功率為A，設(shè)該多路徑檢測區(qū)間中去掉第一區(qū)間后的第二區(qū)間的信號功率為B，在A/B比第一閾值小的情況下，判定為存在多路徑，在A/B比第一閾值大的情況下判定為不存在多路徑。

摘要： 提供減輕用于判定有無多路徑的處理負(fù)荷的多路徑檢測裝置及多路徑檢測方法。多路徑檢測裝置(100)具備：信號控制部(101)；發(fā)光部(102)；受光部(103)；數(shù)據(jù)保持部(113)，保持不是多路徑的環(huán)境下的關(guān)于深度的參照數(shù)據(jù)；信號處理部(104)，計算第1深度(D1)及第2深度(D2)，第1深度根據(jù)通過以第1定時進行曝光而得到的受光量(R1)與通過以第2定時進行曝光而得到的受光量(R2)之比來求出，第2深度根據(jù)通過以第3定時進行曝光而得到的受光量(R3)與通過以第4定時進行曝光而得到的受光量(R4)之比來求出；以及判定部(112)，使用第1深度與第2深度(的差和參照數(shù)據(jù)，判定有無多路徑。

摘要： 距離信息取得裝置(100)具備：發(fā)光部(104)，按照指示發(fā)光的發(fā)光脈沖進行發(fā)光；固體攝像元件(102)，按照指示曝光的曝光脈沖進行曝光；發(fā)光曝光控制部(101)，生成指示多個由發(fā)光脈沖和曝光脈沖構(gòu)成的組的定時信號，多個組的發(fā)光脈沖與曝光脈沖之間的時間差相互不同；以及多路徑檢測部(111)，通過遵循多個組的發(fā)光及曝光，從固體攝像元件取得受光信號序列，將所取得的受光信號序列與參照數(shù)據(jù)進行比較，根據(jù)比較結(jié)果的差異來判定是否有多路徑，參照數(shù)據(jù)是作為沒有多路徑的環(huán)境下的受光信號序列的模型而預(yù)先制作的數(shù)據(jù)。

摘要： 本公開涉及用于多路徑集束并確定用于多路徑集束的Wi?Fi連接的技術(shù)。具體而言，本公開涉及一種多路徑集束系統(tǒng)(200、300)，包括：移動終端(210)，包括無線技術(shù)數(shù)據(jù)庫WTD(211)以及被配置成運行多路徑集束協(xié)議MBP(213)的處理器(212)；網(wǎng)絡(luò)實體(220)，具體而言是外部服務(wù)器(320)或多路徑集束服務(wù)器，該網(wǎng)絡(luò)實體(220)包括自學(xué)習(xí)Wi?Fi數(shù)據(jù)庫SLWD(221)；以及搜索?比較?指派算法SCAA(230)，其在該多路徑集束系統(tǒng)(200、300)的實體上(具體而言在移動終端(210)和/或網(wǎng)絡(luò)實體(220)上運行)，其中該SCAA(230)被配置成：從WTD(211)和/或SLWD(221)接收輸入數(shù)據(jù)(214、224)，該輸入數(shù)據(jù)(214、224)指示關(guān)于無線技術(shù)的信息，具體而言是關(guān)于可由移動終端(210)用來進行多路徑集束的至少一個蜂窩連接以及至少一個Wi?Fi連接的信息；以及根據(jù)優(yōu)化準(zhǔn)則(231)基于所接收到的輸入數(shù)據(jù)(214、224)來確定可由移動終端(210)用來進行多路徑集束的至少一個Wi?Fi連接(232)。

摘要： 本發(fā)明公開了用于多路徑放大器的設(shè)計方法和多路徑放大器。一種用于設(shè)計多路徑放大器的方法包括：將具有至少兩個放大器分支的放大器級連接到組合器級；將具有多個掃描變量中的一個或多個掃描變量的多個測試信號饋送到放大器級；根據(jù)多個測試信號在組合器級的輸出處測量輸出信號；基于所測量的輸出信號，設(shè)計用于放大器級的輸入網(wǎng)絡(luò)級的結(jié)構(gòu)；以及將所設(shè)計的輸入網(wǎng)絡(luò)級與放大器級組合以創(chuàng)建效率優(yōu)化的多路徑放大器。

摘要： 一種用于通過下述步驟來確定對象的表面上的點的3D坐標(biāo)的方法：提供具有探針末端的遠(yuǎn)程探針以及非接觸式3D測量設(shè)備，該非接觸式3D測量設(shè)備具有耦接至處理器的投影儀和相機；將圖案投影至表面上以確定表面上的點的3D坐標(biāo)的第一集合；通過投影光線并且從點的所測量的3D坐標(biāo)反射光線來確定對象對多路徑干擾的敏感性；投影第一光以引導(dǎo)用戶對遠(yuǎn)程探針進行定位，第一光至少部分地由對多路徑干擾的敏感性來確定；將探針末端與在所指示的區(qū)域處的表面接觸；照射在遠(yuǎn)程探針上的至少三個光點；使用相機來捕獲至少三個點的圖像；以及確定探針末端的3D坐標(biāo)。

摘要： 本實用新型涉及基于多路徑傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)中間設(shè)備及多路徑傳輸網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)中間設(shè)備至少包括依次數(shù)據(jù)連接的第一收發(fā)組件、調(diào)度模塊以及第二收發(fā)組件，所述調(diào)度模塊至少包括彼此數(shù)據(jù)連接的第一數(shù)據(jù)分流器以及處理器，所述第一數(shù)據(jù)分流器與所述第一收發(fā)組件數(shù)據(jù)連接，所述處理器與所述第二收發(fā)組件數(shù)據(jù)連接。本實用新型通過第一數(shù)據(jù)分流器以及處理器的分別獨立的硬件設(shè)置，將整個數(shù)據(jù)的調(diào)度過程物理上分割為兩個部分，利用第一數(shù)據(jù)分流器將不同用戶對應(yīng)的連接數(shù)據(jù)并行傳輸至處理器，從而能夠緩解大量數(shù)據(jù)沖擊下出現(xiàn)數(shù)據(jù)擁堵，顯著地減輕數(shù)據(jù)擁堵導(dǎo)致的數(shù)據(jù)亂序和丟失。

摘要： 本發(fā)明公開了一種消除導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)多路徑誤差的方法，包括：建立多路徑半天球模型：根據(jù)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中衛(wèi)星與接收機之間的相對位置建立多路徑半天球模型，用于描述多路徑誤差；估計多路徑半天球模型值：基于多路徑半天球模型估計接收機的多路徑誤差，估計載體參考系中不同方位角和高度角所對應(yīng)的格點的多路徑半天球模型值；消除多路徑誤差：實時獲取接收機的觀測數(shù)據(jù)，根據(jù)接收機的方位角與高度角獲取對應(yīng)的多路徑半天球模型值，利用多路徑半天球模型值修正觀測數(shù)據(jù)，消除全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)多路徑誤差。本發(fā)明適用于靜態(tài)環(huán)境下的GNSS高精度應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明還公開了一種多路徑半天球模型。

摘要： 本申請公開了多路徑誤差補償?shù)姆椒ê?font color="red">多路徑誤差補償?shù)拈g接飛行時間距離計算裝置。一種用于多路徑誤差補償方法包括非結(jié)構(gòu)化光源(142)在多個連續(xù)時間幀期間照明場景。結(jié)構(gòu)化光源(144)與該非結(jié)構(gòu)化光源照明該場景同時照明該場景，該結(jié)構(gòu)化光源(144)的該照明發(fā)生在該多個連續(xù)時間幀的預(yù)定幀期間。光電檢測器陣列(102)響應(yīng)于從該場景反射的光的照射，根據(jù)間接飛行時間測量技術(shù)，產(chǎn)生多組信號。從當(dāng)發(fā)生結(jié)構(gòu)化照明時在多個連續(xù)時間幀的所選時間幀和當(dāng)發(fā)生結(jié)構(gòu)化照明和非結(jié)構(gòu)化照明時在時間上與該所選時間幀有關(guān)的另一個時間幀期間生成的該多組信號導(dǎo)出誤差估計(130)。將該誤差估計施加到關(guān)于該場景的距離計算中。

摘要： 本發(fā)明公開了一種消除導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)多路徑誤差的方法，包括：建立多路徑半天球模型：根據(jù)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中衛(wèi)星與接收機之間的相對位置建立多路徑半天球模型，用于描述多路徑誤差；估計多路徑半天球模型值：基于多路徑半天球模型估計接收機的多路徑誤差，估計載體參考系中不同方位角和高度角所對應(yīng)的格點的多路徑半天球模型值；消除多路徑誤差：實時獲取接收機的觀測數(shù)據(jù)，根據(jù)接收機的方位角與高度角獲取對應(yīng)的多路徑半天球模型值，利用多路徑半天球模型值修正觀測數(shù)據(jù)，消除全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)多路徑誤差。本發(fā)明適用于靜態(tài)環(huán)境下的GNSS高精度應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明還公開了一種多路徑半天球模型。