摘要： 就應(yīng)用的普遍而言,當(dāng)今工業(yè)自動化是唯一一個仍然使用專用計算機、PLC和DCS控制系統(tǒng),而不是在系統(tǒng)邊緣使用標(biāo)準(zhǔn)計算平臺進行本地控制、優(yōu)化、分析和數(shù)據(jù)提煉的行業(yè)。從OT領(lǐng)域的發(fā)展歷程來看,經(jīng)典的PLC/DCS(特別是大型DCS)除了具備數(shù)據(jù)采集、實時控制和完成確定性任務(wù),以及一定的網(wǎng)絡(luò)通信功能外,也具備一定的數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)分析的功能。不過數(shù)據(jù)采集的范圍還是局限于原先設(shè)定的控制對象,充其量只能就地進行數(shù)據(jù)分析、過濾和局部優(yōu)化,不可能從生產(chǎn)的全局視野去安排決策控制的目標(biāo)。

摘要： 為實現(xiàn)城市道路交通管控的智能化,緩解交通擁堵,研究和設(shè)計了城市道路交通主動控制系統(tǒng).系統(tǒng)由4個子系統(tǒng)構(gòu)成,其中云-邊-端支撐子系統(tǒng)是計算、通信和存儲的基礎(chǔ),可視化軟硬件在環(huán)子系統(tǒng)是指揮決策與演練的關(guān)鍵,實時控制子系統(tǒng)和實時仿真子系統(tǒng)是道路交通控制的核心,用以保障交通控制的實時性和先進性.系統(tǒng)采用基于時空資源分配的主動控制模型,將傳統(tǒng)以周期、綠信比調(diào)節(jié)為核心的交叉口信號被動控制轉(zhuǎn)變?yōu)檐嚨揽勺?、相位相序可調(diào)且具有鏈狀連接特性的交叉口主動控制.實際數(shù)據(jù)仿真分析表明,系統(tǒng)的主動控制能夠有效降低交叉口通行車輛的總行程時間和平均排隊長度.

摘要： 針對垃圾處理缺乏區(qū)域間協(xié)調(diào)管理的問題,提出了一種基于插接型智能垃圾桶的區(qū)域協(xié)調(diào)管理平臺。首先,利用無線通信、簡潔設(shè)計等技術(shù)設(shè)計出一種底座固定式插接型智能垃圾桶。然后,針對該智能垃圾桶,分析與設(shè)計出與之配套的Android App客戶端應(yīng)用程序,用于滿足工作人員對于智能垃圾桶的實時控制。最后,在使用該智能垃圾桶的區(qū)域內(nèi),分析與設(shè)計出具有:智能垃圾桶協(xié)調(diào)分配、相關(guān)工作人員協(xié)調(diào)調(diào)動、智能統(tǒng)計及顯示功能的區(qū)域協(xié)調(diào)平臺。

摘要： 為了實現(xiàn)機械臂的實時控制,滿足工業(yè)自動化的需求,針對Linux系統(tǒng)下機械臂實時控制系統(tǒng)展開調(diào)研;敘述了當(dāng)前機械臂實時控制的研究背景和有關(guān)于ROS(robot operating system)平臺下機械臂實時控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀;同時重點指出了Linux系統(tǒng)中進行實時性控制的解決方案以及使用的工具,總結(jié)了相關(guān)研究中解決實時控制系統(tǒng)的技術(shù);結(jié)合機械臂實時控制的技術(shù)研究特點和目前存在的不足分析了未來的發(fā)展趨勢。

摘要： 闡述了化學(xué)除磷機理的新發(fā)展,對慈溪東部污水處理廠的高效沉淀池進行了化學(xué)除磷工藝模擬.建立了基于磷酸鹽在線分析儀和加藥泵、控制器的智能化管理控制平臺,實現(xiàn)了化學(xué)除磷的精確加藥,降低了藥劑消耗量,提高了污水處理廠運行效率.

摘要： 能效問題一直是電機控制發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,提高能效的途徑繁多,其中TI的嵌入式處理和模擬系列產(chǎn)品能夠發(fā)揮重要作用。例如用更節(jié)能的無傳感器矢量控制三相逆變器替換并網(wǎng)交流感應(yīng)電機。無傳感器矢量控制需要對實時控制要求比較高的MCU和處理器,比如TI的C2000^(?)和Sitara^(?)內(nèi)置特有的控制以及工業(yè)通信外設(shè);同時也需要高性能的隔離、傳感、電源和通信等模擬產(chǎn)品。

摘要： 12021年回顧2021年瑞薩電子重點關(guān)注快速增長的工業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。伴隨AI(人工智能)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域向自動化、無人化、智能化繼續(xù)縱深發(fā)展,兼?zhèn)渫ㄐ偶?font color="red">實時控制是智能工廠的必備條件。物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)用從終端感知、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理到最終執(zhí)行,邊緣智能的進化不斷加速,且很多物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備需要大規(guī)模部署,對成本也越發(fā)敏感。

摘要： 異步電機控制是本科教學(xué)中的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)DSP電機控制實驗程序復(fù)雜,而采用DSPACE的半實物仿真造價昂貴。本文設(shè)計了將原有純軟件連續(xù)系統(tǒng)仿真改進為DSP控制器所支持的離散化控制算法模型,可以實現(xiàn)從Simulink模型到控制器實時硬件代碼的自動下載,完成上位機與控制器的數(shù)據(jù)交互,基于GUI環(huán)境可實時對電機運行狀態(tài)和參數(shù)波形在線觀測并發(fā)送控制指令。本文對異步電機控制的教學(xué)有一定的指導(dǎo)作用。

摘要： 本文針對移動機器人智能控制計算量大、開放性要求高、實時約束強的問題,開展了一種基于RTX的移動機器人實時控制平臺開發(fā)與研究。通過PC-Based系統(tǒng)選型、RTX實時環(huán)境下PCI板卡寄存器編程操作、實時控制任務(wù)的軟件實現(xiàn)方法研究,完成了移動機器人實時控制平臺搭建與試驗驗證,為移動機器人智能控制提供軟硬件條件支持。

摘要： 提出了驅(qū)動集中布置概念冗余度機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,根據(jù)機器人逆運動學(xué)提出了基于加權(quán)M-P偽逆的預(yù)設(shè)空間降維法,并對加權(quán)矩陣進行了數(shù)值分析,通過改變加權(quán)矩陣對角線上元素的值進而改變瞬時速度,來改變各個關(guān)節(jié)角度的擺動幅度。對平面4R冗余機器人進行了動力學(xué)分析,將總能量、總力矩和總時間作為優(yōu)化目標(biāo),利用粒子群優(yōu)化方法對這三個指標(biāo)同時進行優(yōu)化,得到冗余度機器人總性能最優(yōu)時的運動結(jié)束時間。進行了樣機試制,實驗結(jié)果證明所提方法可行。

摘要： 研究了計算通道參與實時控制的方法及可行性.從結(jié)構(gòu)試驗中常規(guī)的控制過程著手,分析了引入計算通道作為反饋信號的可行性,通過均布載荷的葉片靜力試驗,以3個力傳感器之和作為虛擬輸入反饋,實現(xiàn)了實時控制加載,反饋與命令誤差小于1％FS.結(jié)果表明,計算通道參與實時控制,滿足強度試驗要求,具有可行性.

摘要： 排水管網(wǎng)系統(tǒng)實時控制技術(shù)能夠充分利用系統(tǒng)現(xiàn)有調(diào)蓄空間,減少管網(wǎng)溢流和城市內(nèi)澇.控制策略是實時控制技術(shù)的關(guān)鍵,但管網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和水量關(guān)系的復(fù)雜性和多樣性導(dǎo)致設(shè)計出的控制策略往往是主觀的、局部的和次優(yōu)的.提出了一種雨季條件下流程化的管網(wǎng)實時控制離線全局水量策略設(shè)計評價方法,包括五個主要步驟:確定設(shè)計原則、面向控制的管網(wǎng)系統(tǒng)概化、控制策略生成、管網(wǎng)系統(tǒng)建模、策略模擬評價.以昆明市第四污水處理廠服務(wù)區(qū)管網(wǎng)系統(tǒng)為案例區(qū)域,提出了最大化污水處理廠進水和充分利用調(diào)蓄空間兩項原則,將管網(wǎng)系統(tǒng)概化為連接的虛擬和實際調(diào)蓄區(qū),并基于此生成靜態(tài)策略和均勻填充策略.利用SWMM軟件建立案例區(qū)域排水管網(wǎng)模型,以兩場兩小時一年一遇芝加哥雨型場次降雨作為外部條件,一場降雨在空間上是均勻的,另一場降雨在空間不均勻.修改SWMM源代碼進行策略模擬,模擬時間從降雨開始到結(jié)束后4小時,評價指標(biāo)包括系統(tǒng)總溢流量和總內(nèi)澇量.模擬結(jié)果表明,均勻降雨條件下,均勻填充策略比靜態(tài)策略多減少溢流1×103m3,多減少內(nèi)澇3.4×103m3;不均勻降雨條件下,均勻填充策略比靜態(tài)策略多減少溢流9.8×103m3,多減少內(nèi)澇4.9×103m3.提出的排水管網(wǎng)實時控制策略設(shè)計評價方法能夠有效地生成表現(xiàn)良好的控制策略.

摘要： 液晶玻璃為高鋁無堿硅酸鹽玻璃,在實際池爐生產(chǎn)中如何實現(xiàn)爐壓穩(wěn)定受控,是液晶玻璃生產(chǎn)研究的問題.本文就液晶玻璃池爐生產(chǎn)中的爐壓測量及控制方法進行介紹及探討.爐壓測量主要通過爐內(nèi)氣壓與外圍環(huán)境氣壓傳至微差壓變送器,換算出池爐爐壓,顯示在監(jiān)控畫面上,通過自控儀表或PLC中PID程序控制煙道擋板開度,實時控制爐壓保持在設(shè)定值附近,達到池爐爐壓穩(wěn)定受控.

摘要： 通過深入分析與研究,依靠現(xiàn)代信息技術(shù)及先進的設(shè)計思想,以光電隔離接口方式實現(xiàn)常規(guī)水文數(shù)據(jù)采集終端控制視頻監(jiān)測設(shè)備,在僅由太陽能電池板及膠體蓄電池組供電的條件下,不但可以進行實時水位的在線監(jiān)測、定時自報及遠程召測,而且可以遠程實時控制前端視頻設(shè)備,使水文監(jiān)測設(shè)備與視頻設(shè)備之間形成了有機的聯(lián)系,應(yīng)用功能保持相對獨立,所有部件的耗電都在可控范圍之內(nèi),高效地節(jié)省了計費流量.6處一體化監(jiān)測站數(shù)年運行結(jié)果表明,在冬季霧霾或連續(xù)7個陰天條件下,設(shè)備電源能保障視頻正常;在連續(xù)15個陰天條件下,能保障水位監(jiān)測正常.該研究成果,對中國水文監(jiān)測、水旱災(zāi)害防治等專業(yè)領(lǐng)域的工作中具有十分重要的推廣與應(yīng)用價值.

摘要： 在實時性導(dǎo)通控制中,常用過零檢測法和鎖相環(huán)法.比較了過零檢測法、三相單同步、三相雙同步坐標(biāo)系鎖相環(huán)法,提出了適用于混合式固態(tài)交流斷路器(Hybird Solid State Switch,HSSS)的單相自解耦鎖相策略,并給出了數(shù)學(xué)模型和控制模型,通過分析穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能得出了控制參數(shù).在MATLAB/Simulink環(huán)境下構(gòu)建上述實時性控制模型與HSSS模型,通過仿真與最優(yōu)化分析驗證了單相自解耦鎖相環(huán)在各種電網(wǎng)電壓工況下具有良好的鎖相效果,能夠?qū)崿F(xiàn)HSSS的基本功能,滿足實時性控制要求.

摘要： 為提高干線中所有出行者的綜合效率,以機動車輛中所有乘客的人均延誤最小為優(yōu)化目標(biāo),以有效綠燈時間和相位差為優(yōu)化參數(shù)、建立了干線協(xié)調(diào)實時信號控制模型.根據(jù)車流波動理論建立車頭延誤和隊尾延誤模型,依據(jù)載客率的不同對公交車和社會車輛分別建立車輛延誤模型,引入載客率系數(shù)得到人均延誤.結(jié)果表明:干線總體平均停車次數(shù)和平均速度均有明顯改善,各交叉口間路段平均行程時間均有明顯降低.

摘要： 本項目的研究是圍繞農(nóng)業(yè)輪式移動機器人的廣義動力學(xué)高效率建模、實時仿真、智能控制等工作展開.在前期研究中,基于空間算子代數(shù)理論建立了鏈?zhǔn)絼側(cè)嵝远囿w系統(tǒng)廣義動力學(xué)高效率建模算法.在此基礎(chǔ)上本項目進一步擴展到帶有非完整約束的輪式農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用中,主要任務(wù)包括:使用序貫濾波和光滑化最優(yōu)估計理論方法對帶有非完整約束輪式移動機器人系統(tǒng)的廣義質(zhì)量矩陣進行分解與求逆,探討欠驅(qū)動輪式機器人廣義動力學(xué)O(n)階效率的建模規(guī)律;基于線性多步積分算法進行快速精確的積分算法處理大型的動力學(xué)微分-代數(shù)方程達到實時動力學(xué)仿真;采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分層滑模變結(jié)構(gòu)智能控制算法,實現(xiàn)機器人本體的軌跡運動以及機械臂的規(guī)劃控制;最后編制與開發(fā)用于農(nóng)業(yè)輪式移動機器人系統(tǒng)可視化通用分析管理平臺.該項目的是為工程設(shè)計人員提供動力學(xué)分析與綜合、機械優(yōu)化和設(shè)計、精確控制的良好軟件,可推廣領(lǐng)域包括微機電領(lǐng)域.

摘要： 基于微波的無線充電系統(tǒng)主要包含兩個過程:發(fā)送端與接收端之間的能量傳輸,接收端到控制節(jié)點的數(shù)據(jù)反饋.針對傳輸和反饋,本文提出了一種提升傳輸效率和反饋數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的方法,以降低能量傳輸損耗以及反饋數(shù)據(jù)的偏差.首先,對傳輸過程中的能量損耗模型,反饋過程中的數(shù)據(jù)衰減模型及接收天線的方向圖進行擬合,獲得損耗曲線與衰減曲線的交點.以交點對應(yīng)間距為最佳損耗間距,合理分配傳輸距離與反饋距離,實現(xiàn)信息損失的最小化.其次,在多發(fā)送端對單個接收端進行充電的模式下,根據(jù)天線方向圖對接收角進行優(yōu)化,最大化充電資源的利用率.當(dāng)發(fā)送端與控制節(jié)點端距離等于兩倍最佳損耗間距,該方法效率達到最優(yōu).本文提出的方法具有可調(diào)節(jié)性和強適應(yīng)性等特點.經(jīng)實際實驗測試和驗證,系統(tǒng)平均接收功率和反饋數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性都得到了有效的提升.

摘要： 基于微波的無線充電系統(tǒng)主要包含兩個過程:發(fā)送端與接收端之間的能量傳輸,接收端到控制節(jié)點的數(shù)據(jù)反饋.針對傳輸和反饋,本文提出了一種提升傳輸效率和反饋數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的方法,以降低能量傳輸損耗以及反饋數(shù)據(jù)的偏差.首先,對傳輸過程中的能量損耗模型,反饋過程中的數(shù)據(jù)衰減模型及接收天線的方向圖進行擬合,獲得損耗曲線與衰減曲線的交點.以交點對應(yīng)間距為最佳損耗間距,合理分配傳輸距離與反饋距離,實現(xiàn)信息損失的最小化.其次,在多發(fā)送端對單個接收端進行充電的模式下,根據(jù)天線方向圖對接收角進行優(yōu)化,最大化充電資源的利用率.當(dāng)發(fā)送端與控制節(jié)點端距離等于兩倍最佳損耗間距,該方法效率達到最優(yōu).本文提出的方法具有可調(diào)節(jié)性和強適應(yīng)性等特點.經(jīng)實際實驗測試和驗證,系統(tǒng)平均接收功率和反饋數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性都得到了有效的提升.

摘要： 基于微波的無線充電系統(tǒng)主要包含兩個過程:發(fā)送端與接收端之間的能量傳輸,接收端到控制節(jié)點的數(shù)據(jù)反饋.針對傳輸和反饋,本文提出了一種提升傳輸效率和反饋數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的方法,以降低能量傳輸損耗以及反饋數(shù)據(jù)的偏差.首先,對傳輸過程中的能量損耗模型,反饋過程中的數(shù)據(jù)衰減模型及接收天線的方向圖進行擬合,獲得損耗曲線與衰減曲線的交點.以交點對應(yīng)間距為最佳損耗間距,合理分配傳輸距離與反饋距離,實現(xiàn)信息損失的最小化.其次,在多發(fā)送端對單個接收端進行充電的模式下,根據(jù)天線方向圖對接收角進行優(yōu)化,最大化充電資源的利用率.當(dāng)發(fā)送端與控制節(jié)點端距離等于兩倍最佳損耗間距,該方法效率達到最優(yōu).本文提出的方法具有可調(diào)節(jié)性和強適應(yīng)性等特點.經(jīng)實際實驗測試和驗證,系統(tǒng)平均接收功率和反饋數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性都得到了有效的提升.

摘要： 本發(fā)明實施例的系統(tǒng)控制方法包括如下步驟：使利用共享存儲器且具有相互獨立進程的多個代理程序進行工作；從通過所述多個代理程序生成并存儲于所述共享存儲器的各個參考值中獲得用于控制一個以上的設(shè)備的硬件控制數(shù)據(jù)；以及，向根據(jù)所述硬件控制數(shù)據(jù)選擇的所述一個以上的設(shè)備傳遞基于所述參考值的控制信號。

摘要： 本發(fā)明實施例的系統(tǒng)控制方法包括如下步驟：使利用共享存儲器且具有相互獨立進程的多個代理程序進行工作；從通過所述多個代理程序生成并存儲于所述共享存儲器的各個參考值中獲得用于控制一個以上的設(shè)備的硬件控制數(shù)據(jù)；以及，向根據(jù)所述硬件控制數(shù)據(jù)選擇的所述一個以上的設(shè)備傳遞基于所述參考值的控制信號。

摘要： 本發(fā)明公開了一種路燈實時控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在路燈上的一級控制器、光感應(yīng)模塊、太陽能模塊和一級信號處理模塊，設(shè)置在路段上的二級控制器、紅外探測模塊和二級信號處理模塊，設(shè)置在區(qū)域中心的三級控制器、PM2.5檢測模塊和三級信號處理模塊，設(shè)置在遠程控制中心的中央控制器。本發(fā)明還提供了一種路燈實時控制方法。本發(fā)明的有益效果：可根據(jù)環(huán)境和需求實時控制路燈的開啟和關(guān)閉，多種控制方式及避免了能源的浪費，也提高了控制的實時性和準(zhǔn)確性。

摘要： 本發(fā)明涉及實時斜率控制裝置及實時控制穩(wěn)壓器的電壓斜率的方法，該實時斜率控制裝置包括：多個動力系統(tǒng)晶體管，連接于電源端子和輸出節(jié)點之間，響應(yīng)于誤差信號進行接通；穩(wěn)壓器，向輸出節(jié)點輸出輸出電壓，產(chǎn)生輸出節(jié)點和接地端子之間的反饋節(jié)點的反饋電壓，比較反饋電壓和基準(zhǔn)電壓而輸出誤差信號；比較器，比較反饋電壓和子基準(zhǔn)電壓是否匹配，子基準(zhǔn)電壓是對基準(zhǔn)電壓進行電壓分配的電壓；上拉晶體管，連接于電源端子和輸出端子之間，響應(yīng)于與比較器的比較結(jié)果值相對應(yīng)的多個第一控制信號依次接通；以及下拉晶體管，連接于輸出節(jié)點和接地端子之間，響應(yīng)于與比較器的比較結(jié)果值相對應(yīng)的多個第二控制信號依次接通。

摘要： 本發(fā)明提供一種基于“實時決策，實時控制”模式的安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)（簡稱“在線實時穩(wěn)定控制系統(tǒng)”），該系統(tǒng)采用基于隱式精細積分法、較小度最小有源前趨節(jié)點編號優(yōu)化算法、多通道集稀疏矢量法、發(fā)電機節(jié)點電壓預(yù)測、在線動態(tài)等值算法及提前終止計算算法的超實時暫態(tài)穩(wěn)定仿真算法，采用功率缺額線搜索算法、系統(tǒng)阻尼特性判別、失穩(wěn)能量及綜合靈敏度的實時穩(wěn)定控制決策算法，針對不同的失穩(wěn)類型，采用相適應(yīng)的控制策略快速優(yōu)化算法以及高速通信技術(shù)，實現(xiàn)了“實時決策、實時控制”模式的安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)，根據(jù)電網(wǎng)實時運行狀態(tài)和故障信息，完成精確的閉環(huán)自適應(yīng)穩(wěn)定控制。

摘要： 本發(fā)明提供學(xué)習(xí)運算時和推論運算時的控制動作相同的實時控制器以及使用該實時控制器的分散控制系統(tǒng)、工業(yè)機械。實時控制器與一部分進行深層學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)運算的網(wǎng)絡(luò)連接，取入在外部測量出的測量數(shù)據(jù)執(zhí)行深層學(xué)習(xí)的推論運算，實時控制器具備：設(shè)定保持部，其針對多個測量數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，存儲包含由深層學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)運算求出的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的輸入延遲時間的設(shè)定信息；時間校正部，其存儲測量數(shù)據(jù)，將從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的輸入時刻起經(jīng)過輸入延遲時間的時刻設(shè)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的輸入時刻，且針對基準(zhǔn)數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)選擇與經(jīng)過輸入延遲時間的時刻最近的定時的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)；運算部，其將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和選擇的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)作為組數(shù)據(jù)來執(zhí)行深層學(xué)習(xí)的推論運算。

摘要： 用于車輛的實時控制系統(tǒng)以及經(jīng)由實時控制系統(tǒng)執(zhí)行車輛控制的方法。一種用于車輛的實時控制系統(tǒng)，以及一種經(jīng)由該實時控制系統(tǒng)執(zhí)行車輛控制的方法，包括至少一個主控制器，所述主控制器配置為控制從控制器。主控制器配置為將相應(yīng)車輛系統(tǒng)請求的任務(wù)排隊，并確定從控制器中的哪個可用于執(zhí)行任務(wù)。主控制器配置為將任務(wù)分配給從控制器中所選擇的一個以執(zhí)行任務(wù)。主控制器配置為，如果從控制器中所選擇的一個完全地執(zhí)行分配的任務(wù)，則將分配的任務(wù)重新排隊。主控制器配置為將該重新排隊的任務(wù)分配給從控制器中的另一個以執(zhí)行重新排隊的任務(wù)。當(dāng)從控制器中所選擇的一個完全地執(zhí)行分配的任務(wù)時，相應(yīng)車輛系統(tǒng)進行所請求的任務(wù)。

摘要： 本發(fā)明公開了一種路燈實時控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在路燈上的一級控制器、光感應(yīng)模塊、太陽能模塊和一級信號處理模塊，設(shè)置在路段上的二級控制器、紅外探測模塊和二級信號處理模塊，設(shè)置在區(qū)域中心的三級控制器、PM2.5檢測模塊和三級信號處理模塊，設(shè)置在遠程控制中心的中央控制器。本發(fā)明還提供了一種路燈實時控制方法。本發(fā)明的有益效果：可根據(jù)環(huán)境和需求實時控制路燈的開啟和關(guān)閉，多種控制方式及避免了能源的浪費，也提高了控制的實時性和準(zhǔn)確性。

摘要： 本發(fā)明涉及一種智能裁剪機的實時控制系統(tǒng)及其實時控制方法，機架上設(shè)有布料推送單元、裁剪單元和夾緊固定單元，其中布料推送單元的推轉(zhuǎn)氣缸的活塞端通過魚眼接頭與推送架外端連接；推送架的另一端平行固設(shè)有后推送板和內(nèi)嵌有滑塊的導(dǎo)軌，滑塊的外端面連接有前推送板、滑塊的一側(cè)端與推送氣缸的活塞端連接，推送氣缸帶動前推送板在導(dǎo)軌上移動；裁剪單元的導(dǎo)軸上活動套設(shè)有滑座，滑座底端通過連接架與裁剪刀連接，電機驅(qū)動的鏈輪傳動機構(gòu)通過滑座帶動裁剪刀移動；夾緊固定單元的壓布氣缸帶動上壓布板、下壓布板進行開、合。通過調(diào)整連接架與滑座之間的位置關(guān)系來調(diào)節(jié)裁剪刀相對于布料的位置，從而將布料均分裁剪三片或兩片，操作方便效率高。

摘要： 本發(fā)明涉及實時斜率控制裝置及實時控制穩(wěn)壓器的電壓斜率的方法，該實時斜率控制裝置包括：多個動力系統(tǒng)晶體管，連接于電源端子和輸出節(jié)點之間，響應(yīng)于誤差信號進行接通；穩(wěn)壓器，向輸出節(jié)點輸出輸出電壓，產(chǎn)生輸出節(jié)點和接地端子之間的反饋節(jié)點的反饋電壓，比較反饋電壓和基準(zhǔn)電壓而輸出誤差信號；比較器，比較反饋電壓和子基準(zhǔn)電壓是否匹配，子基準(zhǔn)電壓是對基準(zhǔn)電壓進行電壓分配的電壓；上拉晶體管，連接于電源端子和輸出端子之間，響應(yīng)于與比較器的比較結(jié)果值相對應(yīng)的多個第一控制信號依次接通；以及下拉晶體管，連接于輸出節(jié)點和接地端子之間，響應(yīng)于與比較器的比較結(jié)果值相對應(yīng)的多個第二控制信號依次接通。