摘要： 基于有限元Sysweld軟件開發(fā)的窄搭接電阻縫焊有限元計算模型,研究焊接速度對高強(qiáng)度雙相鋼窄搭接電阻縫焊過程溫度場、應(yīng)力/應(yīng)變場的影響。結(jié)果表明:焊接速度的增加會顯著降低焊接熱輸入,從而減少熔核尺寸和塑性環(huán)尺寸,降低接頭強(qiáng)度,并且還會顯著地增加錯位量,加劇接頭負(fù)載時的應(yīng)力集中程度,降低接頭負(fù)載強(qiáng)度。

摘要： 等離子粉末堆焊是利用等離子弧作為熱源,將金屬合金粉末熔敷堆焊到工件表面的一種金屬焊接和表面改性工藝。等離子弧是經(jīng)過焊槍噴嘴的機(jī)械壓縮和電磁壓縮的高性能電弧,具有電流密度高,能量高的特點(diǎn),因此具有焊接速度快,焊接材料廣的特點(diǎn),對于一些難熔的高溫合金粉末也能進(jìn)行很好的焊接,在焊接領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。而等離子堆焊焊槍的送粉結(jié)構(gòu)是等離子堆焊技術(shù)中關(guān)鍵的改進(jìn)因素。本文主要以世界專利文摘庫(VEN)以及中國專利文摘數(shù)據(jù)庫(CNABS)中的檢索結(jié)果作為分析樣本,對等離子堆焊技術(shù)相關(guān)專利文獻(xiàn)收集、梳理、標(biāo)引,從專利文獻(xiàn)的視角對等離子堆焊焊槍的送粉結(jié)構(gòu)的發(fā)展進(jìn)行了全面分析,總結(jié)了等離子堆焊焊槍的送粉結(jié)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢。

摘要： 基于仿真模擬軟件SYSWELD,建立了P91鋼材料屬性數(shù)據(jù)庫,設(shè)計開發(fā)了考慮馬氏體相變的“熱-冶金-力學(xué)”耦合計算方法,采用熱循環(huán)曲線法對P91鋼平板對接接頭殘余應(yīng)力場進(jìn)行數(shù)值模擬仿真分析。參照原始焊接工藝方案進(jìn)行上下0.5 mm/s焊接速度的調(diào)整,并進(jìn)行殘余應(yīng)力仿真計算。結(jié)果表明,馬氏體相變能抵消焊縫熱收縮時產(chǎn)生的拉應(yīng)力。后道焊縫焊接過程中施加的熱載荷對前道焊縫應(yīng)力變化和平板角變形有著顯著的影響?？紤]后道焊縫焊接過程中施加的熱載荷對前道焊縫組織變化的影響時,焊接接頭整體的拉應(yīng)力大幅度下降,熱影響區(qū)的拉應(yīng)力上升,角變形起緩和作用。焊接速度越大,Von Mises殘余應(yīng)力和橫向殘余應(yīng)力越大,縱向殘余壓應(yīng)力越小。

摘要： 目的研究不同激光焊接工藝參數(shù)對1 mm厚TA18薄板焊接的影響,為有效解決焊縫缺陷、脆性相等問題提供參考。方法采用大功率碟片激光器,在氬氣環(huán)境下,對1 mm厚TA18薄板進(jìn)行激光焊接實(shí)驗(yàn),對不同激光焊接參數(shù)下的焊接接頭進(jìn)行微觀組織觀察及力學(xué)性能測試。結(jié)果當(dāng)激光焊接功率為1.5 kW時,焊縫呈“葫蘆”狀,熔寬大且不均勻,熔寬隨著焊接速度的增大而減小;當(dāng)激光焊接功率為1.2 kW時,焊縫呈“I”字形,焊接接頭成形良好,表面有魚鱗紋,當(dāng)離焦量增至+2 mm時,熔寬增加。結(jié)論激光焊接所得接頭無明顯裂紋、氣孔等缺陷,熔合區(qū)由馬氏體α相和針狀α'相組成,其拉伸試樣均斷裂于母材處,焊縫力學(xué)性能優(yōu)良,激光焊接接頭抗拉強(qiáng)度達(dá)母材的92.46%,伸長率為母材的59.68%,這對薄板鈦合金焊接在各個領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。

摘要： 首先在GH2132板材的表層使用鎢極氬弧焊(TIG)進(jìn)行堆焊,然后分析GH2132板材堆焊層的組織,研究了GH2132板材堆焊過程中的凝固行為和組織變化,并對GH2132焊材的焊接性能以及焊接工藝進(jìn)行了評價。GH2132平板堆焊層的焊縫熔合線上存在大量析出相,與焊縫區(qū)及母材區(qū)相比,數(shù)量多且尺寸大,對韌性不利。GH2132平板堆焊層的組織由沿溫度梯度方向生長的柱狀晶組成,呈枝晶狀態(tài)。大量Laves相和Ti(C,N)在柱狀晶界析出。柱狀晶內(nèi)有少量Ti(C,N)存在。Laves相呈疏松的不規(guī)則形狀,其形核方式有兩種,一為自由形核,二為依附于碳氮化物形核。Ti(C,N)隨尺寸長大,其形狀由正方形轉(zhuǎn)變?yōu)槎噙呅?。與母材區(qū)相比,焊縫區(qū)斷口韌窩淺且直徑小,其韌性低于母材區(qū)。韌窩微孔在析出相界面萌生,并沿其擴(kuò)展。GH2132在電流180 A,送絲速度1.1 m/min,焊接速度135 mm/min的焊接工藝下,平板堆焊性能良好。

摘要： 采用攪拌摩擦焊對2 mm厚的2 195-T6鋁鋰合金進(jìn)行焊接,利用OM,SEM,EBSD等分析技術(shù)探討焊接速度對接頭組織結(jié)構(gòu)與力學(xué)性能的影響.結(jié)果表明,攪拌頭轉(zhuǎn)速為800 r/min、焊接速度在120~210 mm/min范圍內(nèi),焊核區(qū)晶粒均較為細(xì)小,平均晶粒尺寸約為1μm.隨著焊接速度的提高,大角度晶界含量增大,焊核區(qū)的{110}織構(gòu)和{011}戈斯織構(gòu)消失.接頭硬度的最低值均出現(xiàn)在后退側(cè)熱影響區(qū),且在焊接速度為180 mm/min時,接頭的抗拉強(qiáng)度與斷后伸長率達(dá)到最大值,最大抗拉強(qiáng)度為467 MPa,約為母材的86.3%,此時斷后伸長率為5.0%,斷裂模式為韌性斷裂,但斷口呈現(xiàn)一定的脆性斷裂特征.

摘要： 基于對透光材料APO-0025GMP2B-50891(848-HT)在不同激光功率及焊接速度下與PP料焊接產(chǎn)品的強(qiáng)度測試,確定激光焊接工藝在PP產(chǎn)品上應(yīng)用的可行性。

摘要： 隨著建筑行業(yè)的迅速發(fā)展,鋼結(jié)構(gòu)建筑的應(yīng)用也愈加廣泛。鋼結(jié)構(gòu)相比于傳統(tǒng)的混凝土建筑擁有強(qiáng)度更高、抗震性更強(qiáng),且可工廠化生產(chǎn),現(xiàn)場安裝等眾多優(yōu)點(diǎn),不但減少了砂、石、水泥等的使用量,減輕對不再生資源的破壞,可有效地保護(hù)土地面積,保護(hù)環(huán)境,且鋼結(jié)構(gòu)具有可持續(xù)使用的優(yōu)點(diǎn);相比于木質(zhì)建筑,鋼結(jié)構(gòu)在強(qiáng)度上更高,對環(huán)境的破壞遠(yuǎn)少于采用大量木質(zhì)材料的木質(zhì)建筑,未來隨著醫(yī)療環(huán)境的愈加完善,人口會出現(xiàn)大量增長,未來的建筑必定是高樓的天下,鋼結(jié)構(gòu)建筑市場會更加廣闊,而鋼結(jié)構(gòu)建筑中最為關(guān)鍵的就是它的焊接質(zhì)量,隨著鋼結(jié)構(gòu)市場的擴(kuò)大,鋼結(jié)構(gòu)在保證質(zhì)量的情況下,如何提升它的焊接速度便變得尤為重要了。本文提出了一種在保證焊接質(zhì)量的情況下可以有效提高焊接速度的無氣刨清根焊接技術(shù)。

摘要： 對12 mm厚的1060純鋁與T2紫銅進(jìn)行了雙面攪拌摩擦焊接,研究了焊接速度對焊縫成形與接頭力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明:在攪拌頭轉(zhuǎn)速為600 r/min的條件下,當(dāng)焊接速度為30~50 mm/min時,焊接速度對接頭力學(xué)性能影響較小,接頭均斷裂于鋁母材一側(cè);當(dāng)焊接速度為30 mm/min時,獲得了無缺陷的焊接接頭;當(dāng)焊接速度為40~50 mm/min時,接頭出現(xiàn)扁平狀小孔洞缺陷,此時,由于攪入焊縫的銅與鋁混合形成復(fù)合材料結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了焊縫性能,因此,其接頭強(qiáng)度仍高于純鋁母材的;當(dāng)焊接速度超過60 mm/min時,熱輸入降低引起材料流動不足,在接頭內(nèi)形成貫穿焊縫的孔洞缺陷,使接頭承載面積減小,抗拉強(qiáng)度降低。攪拌區(qū)中部受到攪拌頭兩次熱力攪拌作用,硬度最高。此外,由于第一道焊縫引起工件變形,在相同下壓量的情況下,第二道焊縫相對于第一道焊縫壓力略低、熱輸入較小,使得焊縫底部(即第二道焊縫)的硬度低于焊縫上部(即第一道焊縫)的,且第二道焊縫更易出現(xiàn)孔洞缺陷。綜合考慮焊接效率和接頭性能,50 mm/min為最優(yōu)焊接速度,此時接頭性能與鋁母材的相當(dāng),抗拉強(qiáng)度為75.6 MPa,伸長率為26%。

摘要： 通過固定攪拌頭旋轉(zhuǎn)速度,改變焊接速度對8 mm厚7005-T6鋁合金板材對接接頭進(jìn)行攪拌摩擦焊,分析了在攪拌摩擦焊過程中不同焊接速度對焊接接頭力學(xué)性能、焊縫微觀組織和硬度的影響.研究表明,當(dāng)焊接速度在200～350 mm/min時,接頭的抗拉強(qiáng)度先減小后增大,當(dāng)焊接速度為350 mm/min時焊接接頭抗拉強(qiáng)度最高.由于焊核區(qū)域發(fā)生了動態(tài)再結(jié)晶,形成細(xì)小等軸的晶粒,其尺寸遠(yuǎn)小于母材,約為4.8～15μm.焊核區(qū)的晶粒組織隨著焊接速度增加晶粒越來越細(xì)小.焊接接頭硬度曲線大體呈"W"型,當(dāng)焊接速度為200、350 mm/min時,后退側(cè)的硬度比前進(jìn)側(cè)的硬度高,焊接速度為250、300 mm/min時,前進(jìn)側(cè)的硬度比后退側(cè)的硬度高.隨著焊接速度的增加,焊縫的硬度分布差異較大,其焊接熱影響區(qū)軟化區(qū)的寬度明顯小于低焊速焊接.

摘要： 主要研究了焊接速度對鋁合金表面堆焊巴氏合金組織和性能的影響.采用MIG焊工藝,依據(jù)控制變量原則,在焊接電流和電弧電壓不變時,以不同的焊接速度在6061鋁合金基體表面堆焊5mm厚的SnSb8Cu4巴氏合金層.使用掃描電子顯微鏡、X射線衍射儀、顯微硬度儀、萬能試驗(yàn)機(jī)等測試儀器,對鋁合金基體和巴氏合金堆焊層界面的顯微組織、結(jié)合強(qiáng)度、硬度等進(jìn)行了測試.試驗(yàn)結(jié)果表明:焊接速度對其顯微組織及力學(xué)性能影響顯著.在一定的區(qū)間內(nèi),焊接速度越高,堆焊層的組織更細(xì)小,硬質(zhì)相分布越均勻,界面結(jié)合強(qiáng)度更高,結(jié)合面的可靠性越好,硬度越高.

摘要： 由于臨氫高壓設(shè)備工作條件的苛刻,對材料和焊接接頭要求很高,特別是低溫韌性.為了通過一些數(shù)據(jù)尋求更合理的焊接規(guī)范,采取5種不同焊接速度對Cr-Mo-V鋼埋弧焊焊接接頭性能的影響進(jìn)行了試驗(yàn).試驗(yàn)表明,既要保證良好的焊縫成型又需保證良好的性能,建議焊接速度控制在24～27m/h.

摘要： 采用不同焊接速度焊接3mm厚7A04鋁合金板材,并對拌摩擦焊接頭進(jìn)行顯微組織和力學(xué)性能研究.結(jié)果表明,接頭焊核區(qū)由于攪拌頭的攪拌作用及發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶,形成細(xì)小等軸晶,尺寸遠(yuǎn)小于母材;機(jī)械熱影響區(qū)處于攪拌頭外緣,在攪拌頭攪拌作用下發(fā)生明顯的拉伸變形;熱影響區(qū)晶粒發(fā)生明顯粗化.不同焊接速度下焊縫區(qū)的硬度分布整體上呈"W"形分布,接頭軟化,焊縫區(qū)硬度低于母材,硬度最高值出現(xiàn)焊核區(qū),最低值出現(xiàn)在熱影響區(qū).當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度800r/min,焊接速度120mm/min時接頭成型性最佳,其抗拉強(qiáng)度為410MPa,達(dá)母材強(qiáng)度75％,斷后伸長率3.04％,斷裂方式為韌性斷裂,獲得良好性能.

摘要： 建立6061-T6鋁合金攪拌摩擦焊接計算流體力學(xué)模型,并研究多種焊接速度工況下,攪拌頭附近區(qū)域的壓力分布,計算了攪拌頭受力和在焊接過程中的應(yīng)力變化.結(jié)果與已有文獻(xiàn)對比驗(yàn)證了模型的正確性與精確度.計算結(jié)果表明,攪拌頭受力由軸肩表面阻力、攪拌針上壓力和攪拌針底部摩擦阻力共同組成.攪拌頭所受合力隨焊接速度的增大而增大,軸肩對合力貢獻(xiàn)率最高,平均達(dá)86.8％,攪拌針上阻力對于合力的貢獻(xiàn)率隨焊速增大而增大.攪拌針端部截面應(yīng)力值最高,且隨焊速增大應(yīng)力幅值上升.

摘要： 采用自制的E81T1-C1藥芯焊絲,研究了焊接道間溫度及焊接速度對熔敷金屬顯微組織及力學(xué)性能的影響.試驗(yàn)結(jié)果表明,隨著道間溫度在一定范圍內(nèi)增加,焊縫可得到優(yōu)異的顯微組織及力學(xué)性能,該焊絲的最佳道間溫度為150°C;熔敷金屬化學(xué)成分,主要是Si、Mn含量隨著焊接速度的增加燒損較少,過渡到熔敷金屬中的含量較多;焊接速度減小,熱輸入增加,熔敷金屬組織尺寸較大,沖擊功降低.通過試驗(yàn)對比,確定了焊絲的最佳焊接規(guī)范.

摘要： 本文采用激光電弧復(fù)合焊接技術(shù)進(jìn)行27SiMn板材的對拼焊接,對焊接件進(jìn)行力學(xué)檢測、超聲波檢測、金相分析,結(jié)果表明:焊接坡口熔化良好,未發(fā)現(xiàn)氣孔、裂紋等缺陷;焊縫未見有害組織,且存在大量鐵素體;焊縫硬度值均高于母材,尤其是鈍邊區(qū)域的硬度高達(dá)410HV1;焊縫強(qiáng)度及沖擊性能均優(yōu)于母材部位.且與傳統(tǒng)CO2電弧焊接方式相比,激光電弧復(fù)合焊接技術(shù)工序更為簡便,焊接速度更快,熱變形更小.

摘要： 采用CO2激光-MIG復(fù)合焊對7A05鋁合金進(jìn)行了焊接工藝研究,研究了熱源間距、焊接速度及MIG焊接電流對焊接氣孔形成規(guī)律的影響.通過對焊縫進(jìn)行X射線檢測,進(jìn)一步探討了氣孔的特征及其形成原因和控制方法.結(jié)果表明,焊縫中的氣孔數(shù)量與板材的焊前處理狀態(tài)、焊接保護(hù)效果及焊接工藝有著顯著的聯(lián)系.其中,冶金類氣孔的形成機(jī)制是鋁合金板材及焊接材料表面的水分分解出氫溶入到熔池中不能逸出,因而,通過加強(qiáng)焊前處理及減少熔池吸氫時間可有效控制冶金類氣孔的形成;工藝類氣孔的主要形成機(jī)制是激光深熔焊的"匙孔"坍塌,而通過優(yōu)化激光-MIG復(fù)合焊接工藝及加強(qiáng)熔池背部保護(hù)也可較好地控制工藝類氣孔的形成.

摘要： 激光拼焊在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用,主要是用于沖壓板件坯料的生產(chǎn).通過激光拼焊生產(chǎn)的坯料可以節(jié)約成本,減少落料模的開發(fā)及制造,提高材料利用率.本文重點(diǎn)講解一下對激光拼焊技術(shù)對汽車制造工藝的貢獻(xiàn)及未來發(fā)展的前景.

摘要： 激光拼焊在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用,主要是用于沖壓板件坯料的生產(chǎn).通過激光拼焊生產(chǎn)的坯料可以節(jié)約成本,減少落料模的開發(fā)及制造,提高材料利用率.本文重點(diǎn)講解一下對激光拼焊技術(shù)對汽車制造工藝的貢獻(xiàn)及未來發(fā)展的前景.

摘要： 激光拼焊在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用,主要是用于沖壓板件坯料的生產(chǎn).通過激光拼焊生產(chǎn)的坯料可以節(jié)約成本,減少落料模的開發(fā)及制造,提高材料利用率.本文重點(diǎn)講解一下對激光拼焊技術(shù)對汽車制造工藝的貢獻(xiàn)及未來發(fā)展的前景.

摘要： 為了在焊接方法中簡單地調(diào)節(jié)焊絲(8)到焊接點(diǎn)(25)的供應(yīng)，規(guī)定，借助焊絲(8)截取由焊接電流(IS)在電極(4)周圍產(chǎn)生的電位(P)并基于截取的電位(P)實(shí)施對焊絲進(jìn)給速度(vD)的控制并且通過控制產(chǎn)生平均焊絲進(jìn)給速度

摘要： 本發(fā)明涉及將至少一個由金屬合金A制成的第一零件與至少一個由不同的金屬合金B(yǎng)制成的第二零件通過摩擦攪拌進(jìn)行焊接的方法，其中：所述第一和第二零件并排放置；借助于以被稱為前進(jìn)速度的速度移動的旋轉(zhuǎn)工具實(shí)現(xiàn)所述第一和第二零件之間的連接，其特征在于，在連續(xù)狀態(tài)下該工具的所述前進(jìn)速度具有至少兩個交替的模式：第一模式，在該第一模式中使用第一平均前進(jìn)速度V1；以及第二模式，在該第二模式中使用第二平均前進(jìn)速度V2，速度V1和V2明顯不同，其差值一般為最高前進(jìn)速度的至少30％，最小前進(jìn)速度為0。根據(jù)本發(fā)明的焊接組件對生產(chǎn)用在運(yùn)輸車輛制造中的板材和型材是特別有利的。

摘要： 為了在焊接方法中簡單地調(diào)節(jié)焊絲(8)到焊接點(diǎn)(25)的供應(yīng)，規(guī)定，借助焊絲(8)截取由焊接電流(IS)在電極(4)周圍產(chǎn)生的電位(P)并基于截取的電位(P)實(shí)施對焊絲進(jìn)給速度(vD)的控制并且通過控制產(chǎn)生平均焊絲進(jìn)給速度

摘要： 改進(jìn)的超聲波系統(tǒng)和方法。超聲波堆在焊接操作開始時以低的恒定(或緩慢變化)的速度移動，并保持該速度直到滿足預(yù)定條件。在一些應(yīng)用中，這會產(chǎn)生更高質(zhì)量的焊接，例如在涉及塑料材料的應(yīng)用中，一旦超聲波能量施加到被焊接的工件，該塑料材料就會非?？焖俚剀浕@會導(dǎo)致工件之間的力快速地減小。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，在這種應(yīng)用中以低速或緩慢的加速度推進(jìn)超聲波堆，可以避免與超聲變幅桿接觸的工件表面磨損或留下痕跡，降低焊接過程中產(chǎn)生的可聽噪聲并改善焊接質(zhì)量的一致性。

摘要： 本發(fā)明公開了一種波紋板焊接機(jī)器人焊接速度優(yōu)化的方法，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接速度不能根據(jù)焊縫進(jìn)行合理細(xì)化的問題，具有可以根據(jù)焊縫軌跡調(diào)整焊接速度、提高焊接質(zhì)量的效果；其技術(shù)方案為：段內(nèi)速度優(yōu)化：將焊縫路徑中有變化的拐點(diǎn)或者形狀復(fù)雜的曲線部分進(jìn)行自適應(yīng)分段，焊槍在不同段焊接時都根據(jù)當(dāng)段的最優(yōu)焊速閾值調(diào)整焊接速度；段間速度優(yōu)化：根據(jù)段與段之間的最優(yōu)焊速不同，在不同焊速相交處，根據(jù)焊速差值調(diào)整加速度，使段與段之間速度平緩相交，不存在速度跳躍點(diǎn)。

摘要： 本發(fā)明涉及一種高熔敷效率高焊接速度雙鎢極TIG窄間隙焊接方法，屬于TIG焊接技術(shù)領(lǐng)域，采用兩個不同的焊槍，軸對稱的靜止鎢極焊槍和非軸對稱的旋轉(zhuǎn)鎢極焊槍，先對工件開U型坡口，對坡口進(jìn)行預(yù)處理；沿著焊接方向使兩把焊槍一前一后排列，調(diào)節(jié)兩把焊槍姿態(tài)；使兩把焊槍距離工件距離相等；對焊機(jī)設(shè)置為提前送氣，進(jìn)行焊槍對中，設(shè)置延時送絲，提前抽絲，先對焊件進(jìn)行提前加熱預(yù)熔化；采用直流焊接，在引弧之前通過第二焊槍的電機(jī)控制箱開關(guān)使第二焊槍的鎢極進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；焊接時兩把焊槍同時引弧，進(jìn)行焊接，可以實(shí)現(xiàn)焊縫正面成型良好、沒有咬邊等缺陷，焊接熔敷效率和焊接速度明顯提高，可以進(jìn)行雙TIG窄間隙焊接且側(cè)壁熔合好的高速焊接。

摘要： 本發(fā)明公開了一種熔透力強(qiáng)焊接速度快的高效等離子弧焊接裝置，包括工作臺、滾珠絲杠和焊槍，所述工作臺的頂部固定安裝有固定臺，所述固定臺的內(nèi)部通過固定架活動卡接有卡環(huán)，所述卡環(huán)的外環(huán)面和內(nèi)環(huán)面分別固定套接有被動齒輪和固定環(huán)，所述固定臺的內(nèi)部還包括有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有主動齒輪，所述固定環(huán)內(nèi)環(huán)面的頂部固定連通有連接筒。本發(fā)明通過固定架將被動齒輪和卡環(huán)卡接起來并形成支撐體系，在被動齒輪被主動齒輪和電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動時，帶動連接筒和焊槍進(jìn)行等角度的轉(zhuǎn)動，焊槍在工作狀態(tài)對軸類工件進(jìn)行穩(wěn)定地圓周焊接，通過使工件靜止、焊槍運(yùn)動形成了穩(wěn)定的焊接環(huán)境，增強(qiáng)了焊接效果。

摘要： 本發(fā)明公開了一種波紋板焊接機(jī)器人焊接速度優(yōu)化的方法，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接速度不能根據(jù)焊縫進(jìn)行合理細(xì)化的問題，具有可以根據(jù)焊縫軌跡調(diào)整焊接速度、提高焊接質(zhì)量的效果；其技術(shù)方案為：段內(nèi)速度優(yōu)化：將焊縫路徑中有變化的拐點(diǎn)或者形狀復(fù)雜的曲線部分進(jìn)行自適應(yīng)分段，焊槍在不同段焊接時都根據(jù)當(dāng)段的最優(yōu)焊速閾值調(diào)整焊接速度；段間速度優(yōu)化：根據(jù)段與段之間的最優(yōu)焊速不同，在不同焊速相交處，根據(jù)焊速差值調(diào)整加速度，使段與段之間速度平緩相交，不存在速度跳躍點(diǎn)。

摘要： 本實(shí)用新型公開了一種提高動臂焊接速度及焊接質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)焊接工裝，包括固定基座和從動基座，固定基座朝向從動基座的面上設(shè)有由減速機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動的主動轉(zhuǎn)盤，從動基座朝向固定基座的面上設(shè)有從動轉(zhuǎn)盤，主動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有快速夾持裝置，從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有支座，快速夾持裝置與支座之間固定安裝動臂工件，動臂工件的兩端分別固定于快速夾持裝置上和支座上。本實(shí)用新型方便施焊，提高焊縫焊接質(zhì)量；可提高生產(chǎn)效率節(jié)約周轉(zhuǎn)吊裝時間。

摘要： 本實(shí)用新型公開了一種用于檢測焊接件線速度的焊接設(shè)備工件臺，包括：兩個傳動輪，均用于在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動力下同向轉(zhuǎn)動；一工件，位于兩個傳動輪之間，用于在傳動輪II的帶動下轉(zhuǎn)動；一信號穿過孔，為穿過傳動輪II的輪體設(shè)置的通孔；一紅外發(fā)射器和一接收器，分別固定設(shè)置于信號穿過孔的兩側(cè)；信號穿過孔，用于在傳動輪II自轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)其與紅外發(fā)射器和接收器同軸時，供紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外線穿過，以到達(dá)接收器；一控制器，用于根據(jù)接收器收到信號的間隔時間得到工件的旋轉(zhuǎn)線速度。其解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的對航空焊接件在焊接過程中無法真實(shí)地反映其旋轉(zhuǎn)速度，導(dǎo)致焊絲焊接速度、電壓和電流值無法調(diào)節(jié)的問題。