摘要： 中國科學(xué)院金屬研究所(簡稱金屬所)攪拌摩擦焊接研究團(tuán)隊深耕攪拌摩擦焊接研究近20年,揭示了制約焊縫成形和力學(xué)性能的關(guān)鍵因素,突破了多項關(guān)鍵技術(shù)瓶頸,推動了我國攪拌摩擦焊接基礎(chǔ)研究的發(fā)展,并達(dá)到國際先進(jìn)水平。攪拌摩擦焊接研究團(tuán)隊隸屬于金屬所師昌緒先進(jìn)材料創(chuàng)新中心,自成立以來,一直秉承金屬所基礎(chǔ)與應(yīng)用并重的優(yōu)良傳統(tǒng),學(xué)術(shù)水平和研發(fā)能力始終保持在國際前列,為我國重大裝備的發(fā)展和性能大幅提升做出了重大貢獻(xiàn)。

摘要： 通過對管道全位置熔池機(jī)理控制策略及穩(wěn)態(tài)熔池受力分析研究,歸納總結(jié)出區(qū)間劃分技術(shù)的原則及各區(qū)間焊接參數(shù)設(shè)定的依據(jù)。并通過全位置脈沖TIG管自動焊工藝對比試驗,研究了不同區(qū)間劃分、不同管徑、不同起始弧位置等因素對焊縫成型及焊縫性能的影響。試驗表明,在全位置焊接中,每道焊縫的厚度在圓周不同位置都存在差異,只有通過合理的區(qū)間劃分、起始弧位置及焊接工藝參數(shù)控制,才能保證每道焊縫厚度的均勻性,從而實現(xiàn)焊縫外觀尺寸和力學(xué)性能的均勻一致性。

摘要： 三絲間接電弧焊是一種新型高效焊接方法,為研究焊絲伸出長度對三絲間接電弧焊的影響,使用焊接分析儀及高速成像設(shè)備對焊接過程中的電弧、熔滴和電流電壓情況進(jìn)行采集.結(jié)果表明,當(dāng)主絲與邊絲伸出長度不相等時,難以獲得穩(wěn)定的焊接過程.當(dāng)主絲與邊絲伸出長度相等時,隨著焊絲伸出長度的增加,電弧的集中性變差,電流、電壓波動程度增大,同時熔滴尺寸增大,主絲與邊絲熔滴之間的夾角增大.當(dāng)主絲與邊絲伸出長度均為10 mm時焊接過程最穩(wěn)定、焊縫成形最好.

摘要： 油氣管道在全位置焊接時通常按照固定角度機(jī)械化地進(jìn)行分段,此過程中,熔池容易發(fā)生失穩(wěn)流淌而導(dǎo)致焊縫成形不良。文中對管道全位置焊接過程中的熔池受力進(jìn)行了分析,建立了一種基于熔池徑向力變化的新型分段工藝,以解決全位置焊接時管道內(nèi)、外壁成形不良的問題。通過對220 mm×10 mm×400 mm的X70管線鋼采用STT打底焊試驗發(fā)現(xiàn),該分段工藝抑制全位置焊接時的熔池失穩(wěn)流淌問題有良好效果,且內(nèi)壁成形更加平滑美觀,對于管道自動焊接過程中的分段問題具有一定的參考價值。

摘要： 高速鎢極惰性氣體焊(Tungsten Inert Gas,TIG)作為一種熱加工技術(shù),由于其焊接速度快、效率高,因此在制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用。但在實際操作中,高速TIG焊接電弧容易出現(xiàn)后傾現(xiàn)象,且焊縫成形較差,焊縫表面易形成咬邊、駝峰焊道等焊接缺陷。本研究將直流縱向磁場作用于1.2 mm厚的409不銹鋼高速TIG焊接,可以解決上述問題,提高焊接質(zhì)量,實驗選用焊接電流為165 A,焊接電壓為10 V,焊接速度為2 m/min,氣體流量為10 L/min。外加直流縱向磁場強(qiáng)度分別為0 mT、5.6mT、9.7 mT、14.7 mT、21.7 mT。通過調(diào)節(jié)不同外加磁場強(qiáng)度,同時借助于高速攝影儀,觀察不同外加磁場強(qiáng)度對高速TIG焊接電弧形態(tài)以及焊縫表面成形的影響。實驗結(jié)果表明:當(dāng)無外加磁場作用于高速TIG焊時,焊接電弧呈自然狀態(tài)的錐形,電弧后傾。焊縫表面呈現(xiàn)不規(guī)則、不均勻的紋路,并存在咬邊、駝峰焊道、不連續(xù)等缺陷;當(dāng)有外加磁場作用于高速TIG焊時,隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度的增加,電弧逐漸向外擴(kuò)張,半徑增大,電弧形態(tài)由錐形變成下部擴(kuò)張、上部收縮的鐘罩形,電弧挺度增加,后傾現(xiàn)象消除。在外加磁場強(qiáng)度為21.7 mT時,焊縫均勻、美觀,無咬邊、駝峰焊道、不連續(xù)等焊接缺陷消除。

摘要： 采用激光熔釬焊技術(shù)對AZ31B鎂合金與Q235鋼進(jìn)行異種金屬搭接實驗。添加Ni中間層協(xié)調(diào)鎂合金與鋼的冶金連接,通過外加縱向交變磁場調(diào)控接頭成形及組織,以期提高接頭的力學(xué)性能。結(jié)果表明:添加Ni中間層后接頭類熔焊區(qū)IMC層為樹枝狀或連續(xù)納米級層狀A(yù)lNi相,實現(xiàn)冶金連接。外加交變磁場后Fe-Ni固溶體厚度減小且延伸進(jìn)鎂側(cè)焊縫中,溝壑狀的Fe-Ni固溶體增加了界面的結(jié)合面積。通過測量發(fā)現(xiàn)接頭實際界面連接長度與拉剪線載荷有很大的聯(lián)系。外加交變磁場后激光熔釬接頭實際界面連接長度與拉剪線載荷隨著磁場強(qiáng)度的增加呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢。當(dāng)激光功率P=1250 W,焊接速度v=20 mm·s^(-1),磁場強(qiáng)度B=10 mT,磁場頻率f=35 Hz時,添加Ni中間層協(xié)調(diào)鎂合金與鋼的冶金連接,外加縱向交變磁場優(yōu)化接頭焊縫成形,接頭拉剪線載荷最高,達(dá)到163 N/mm。

摘要： 文章介紹了熔化極氣保焊仿真模擬軟件ArcWeld,利用ArcWeld進(jìn)行焊接仿真時,根據(jù)用戶定義的焊接條件,求解器確定計算域,并劃分網(wǎng)格進(jìn)行有限元分析,從初始條件和邊界約束出發(fā),在三維網(wǎng)格上迭代求解,最終得到收斂解,并將仿真結(jié)果顯示在圖形界面中。針對鋁合金材料的氣保焊過程基于不同的焊接條件進(jìn)行了仿真計算,獲得溫度場分布和焊縫成形的預(yù)測結(jié)果,并依據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。

摘要： 針對焊縫尺寸測量和表面成形質(zhì)量評估問題,研究一種基于線結(jié)構(gòu)光的焊縫視覺成形檢測系統(tǒng)。在詳細(xì)論述結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的組成結(jié)構(gòu)以及標(biāo)定過程的基礎(chǔ)上,優(yōu)化圖像預(yù)處理流程,提出了基于邊界限定的灰度重心法來提取激光條紋中心線。以單像素的激光條紋為信息源表征焊縫輪廓,融合多特征點提取算法實現(xiàn)激光條紋輪廓特征點的檢測并基于特征點建立角焊縫的尺寸計算模型,最終實現(xiàn)焊縫尺寸測量。結(jié)果表明:該焊縫成形視覺檢測系統(tǒng)能滿足焊縫檢測性能的要求。

摘要： 磁控等離子-藥芯焊絲電弧復(fù)合焊(plasma-flux cored arc welding,Plasma-FCAW)作為一種新型水下高效焊接方法被提出,通過特殊焊炬結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了兩種獨立焊接工藝的優(yōu)勢互補(bǔ).針對復(fù)合焊接工藝中由于電源極性不同引起的電弧排斥問題,設(shè)計了外部磁場用于調(diào)控兩個電弧間的耦合程度,并研究了主要工藝參數(shù)對Q355B鋼水下焊縫成形及其截面幾何特征的影響.結(jié)果表明,施加的外部磁場能夠有效改善復(fù)合焊接過程及焊縫成形的穩(wěn)定性;藥芯焊絲電弧焊(flux cored arc welding,FCAW)電壓對水下復(fù)合焊接過程穩(wěn)定性具有顯著影響;等離子電流和FCAW電弧電壓對焊縫熔深影響較大且等離子電流與熔深間呈近似線性關(guān)系;相比于水下FCAW工藝,復(fù)合焊工藝焊接熔深提升超過40%,具有更高的焊接效率和焊接穩(wěn)定性.

摘要： 通過板上堆焊研究了極性比對高速方波交流TIG-MIG復(fù)合焊焊接過程穩(wěn)定性和焊縫成形的影響。結(jié)果表明,TIG電弧極性比為0(直流TIG)時,由于TIG和MIG兩個電弧之間相互排斥作用時間長,小電流(不高于50 A)TIG電弧電流易因過度拉長而熄滅,TIG-MIG復(fù)合焊接過程穩(wěn)定性差,焊縫成形不良。TIG電弧極性比控制在10~40時,兩個電弧之間周期性地排斥和吸引,小電流TIG電弧不會過度拉長,可在50 A的TIG電弧電流下獲得穩(wěn)定的TIG-MIG復(fù)合焊過程,可抑制直流TIG-MIG復(fù)合焊易于產(chǎn)生的駝峰缺陷,極性比為10時焊縫成形最佳。極性比過大時,焊縫表面光滑程度有所下降,焊趾部位呈現(xiàn)明顯的波動,且存在較多的大顆粒飛濺。

摘要： 超窄間隙焊接技術(shù)用于奧氏體不銹鋼焊接可明顯降低焊縫內(nèi)部的顯微偏析、抑制晶界處鉻的碳化物析出,因而可顯著提高奧氏體不銹鋼焊接接頭抵抗晶間腐蝕的能力.文中將超細(xì)顆粒焊劑約束電弧超窄間隙焊接用于1Cr18N i9Ti奧氏體不銹鋼,并通過改變焊速、電弧電壓、電弧電流對焊縫成形進(jìn)行了研究.結(jié)果表明,在熱輸入為1.75kJ/mm和深寬比為1.34的條件下,也不易形成“梨形”焊道裂紋,并且單道焊接時熔化焊絲在超窄間隙內(nèi)的填充高度可達(dá)11.5mm.在其它焊接參數(shù)確定的情況下,隨著電弧電壓的增加,1Cr18Ni9Ti奧氏體不銹鋼超窄間隙焊縫依次呈“凸焊縫”、“凹焊縫”及“電弧攀升”的成形規(guī)律.適合于超細(xì)顆粒焊劑約束電弧超窄間隙焊接1Cr18Ni9Ti奧氏體不銹鋼的電弧電壓與電流匹配范圍分別約為26V～32V和200A～320A.

摘要： 采用熱絲脈沖TIG焊在X65鋼板表面堆焊Inconel625鎳基合金,研究焊接參數(shù)對焊縫成形和稀釋率的影響,為相應(yīng)的復(fù)合管制造提供理論依據(jù).研究表明:焊接電流對各個成形參量均有顯著的影響,它的增大會導(dǎo)致熔寬、下淌角和稀釋率的增加,而引起余高的減小;熱絲電流的增加會明顯增大稀釋率,略微增大下淌角度和余高,對熔寬的影響不大;焊接速度的增加會引起余高、熔寬和下淌角的減小,而對稀釋率的影響作用很小;送絲速度的增加會顯著地使余高增加,而降低稀釋率、減小下淌角,對熔寬的影響不顯著.

摘要： 針對海洋鉆井平臺樁腿齒條用厚板Q690E高強(qiáng)鋼,開展一系列不同焊接工藝參數(shù)下的機(jī)器人MAG擺動立焊工藝試驗,研究不同焊接工藝參數(shù)對焊縫成形(余高和側(cè)壁熔深)的影響規(guī)律.構(gòu)建基于支持向量機(jī)(SVM)和粒子群算法(PSO)的焊縫形狀預(yù)測模型,實現(xiàn)擺動立焊過程的工藝優(yōu)化.結(jié)果表明,當(dāng)擺動幅度為1.52mm,擺動頻率為1.3Hz,停留時間為0.54s時,能夠獲得最佳焊縫成形,即在保證盡量小的表面余高的同時,側(cè)壁平均熔深較大,從而為厚板多層多道焊接焊道排布及獲得良好成形的焊接接頭提供指導(dǎo)依據(jù).

摘要： 針對核電、海洋資源開發(fā)以及維權(quán)裝備、艦船等重大裝備在復(fù)雜水下工況中的優(yōu)質(zhì)焊接與修復(fù)需求,開發(fā)了基于局部干法的水下機(jī)器人焊接系統(tǒng),并在此平臺上對水下局部干法焊接工藝進(jìn)行了探索.分析了水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置以及數(shù)字化通信協(xié)議等關(guān)鍵核心技術(shù);研究了微型排水裝置中采用不同保護(hù)氣體和排水氣體條件下的焊縫成形;根據(jù)電信號傳感器和數(shù)據(jù)采集卡采集的焊接電信號,探討了水下焊接過程電弧行為與焊接過程的穩(wěn)定性;分析了水下局部干法焊接得到的宏觀圖像及金相組織.結(jié)果表明,研制的局部干法水下機(jī)器人焊接系統(tǒng)焊接過程穩(wěn)定,焊縫成形良好.

摘要： 針對改進(jìn)后的耦合電弧AA-TIG焊槍,以SUS304不銹鋼板材作為試驗材料進(jìn)行了焊接試驗,對比了耦合電弧AA-TIG焊與TIG焊電弧和焊縫成形的不同,研究了主要工藝參數(shù)對耦合電弧AA-TIG焊焊縫的影響,并分析了耦合電弧AA-TIG焊對接接頭性能.結(jié)果表明:氧氣引入量、鎢極間距、電弧長度對耦合電弧AA-TIG焊熔深有重要影響.與普通TIG焊相比,在相同的總電流下,耦合電弧AA-TIG焊焊縫變窄,熔深增加,且接頭性能良好.在12mm厚的SUS304不銹鋼板試驗不開坡口單道焊,焊縫熔深可超過11mm,焊接熔深比普通TIG焊增加3倍,顯著提高了生產(chǎn)效率.

摘要： 為探索更加高效MAG的焊接方法和工藝,本研究對普通MAG焊機(jī)進(jìn)行改造,使送絲速度達(dá)到50m/min,焊接電流提升至600A.在此基礎(chǔ)上,通過增大焊接電流來進(jìn)一步提高焊接效率,但是當(dāng)電流超過第二臨界電流后,熔滴不穩(wěn)定過渡形成,飛濺大、成形差,然后通過外加交變磁場來改善電弧形態(tài)和熔滴過渡穩(wěn)定性.通過焊接試驗,測試了焊接電流和焊絲干伸長對焊絲熔化速率的影響,研究了大電流MAG焊接的熔滴過渡、焊接電流對焊接飛濺率和金屬蒸發(fā)速率的影響規(guī)律,以及交變磁場對熔滴過渡行為和焊縫成形的影響.結(jié)果表明,外加交變磁場可以有效提高大電流下電弧挺度和穩(wěn)定性,減小液錐偏斜程度,進(jìn)而改善焊縫成形,大幅度提高焊接效率.

摘要： 使用雙鎢極TIG焊接方法,在Q345R基材表面進(jìn)行不銹鋼堆焊試驗,得出高速送絲下的最佳工藝參數(shù),使焊縫成形良好的前提下,最高穩(wěn)定送絲速度達(dá)7000mm/min.以12Cr2Mo1VR鋼為基材,采用7000mm/min送絲速度在基材表面進(jìn)行不銹鋼堆焊試驗,按照產(chǎn)品技術(shù)條件對試件進(jìn)行無損檢驗和破壞性試驗,結(jié)果表明,采用雙鎢TIG堆焊技術(shù)獲得的不銹鋼堆焊層滿足反應(yīng)器技術(shù)條件的要求.

摘要： 建立了基于旁路耦合微束等離子弧焊快速成形系統(tǒng),包括微束等離子弧焊接電源、送絲系統(tǒng)、變阻器、電流電壓采集系統(tǒng)和計算機(jī)控制三維運(yùn)動平臺.通過控制旁路電流的大小對ER304L不銹鋼材料和inconel625鎳基高溫合金材料進(jìn)行橢圓筒形零件快速成形實驗.結(jié)果表明,在旁路耦合微束等離子弧焊快速成形系統(tǒng)下可獲得成形良好的橢圓筒形零件.在相同的焊接參數(shù)下,可通過改變旁路電流來保證焊縫成形及堆垛層尺寸的穩(wěn)定從而完成不同材料堆垛成形,尤其是堆垛成形inconel625鎳基高溫合金材料.

摘要： 基于鋁合金雙脈沖MIG焊正交試驗研究,優(yōu)選出雙脈沖MIG焊最佳參數(shù)組合,開展了鋁合金在相同焊接工藝參數(shù)條件下的單脈沖、雙脈沖、純Ar保護(hù)氣、Ar+He混合保護(hù)氣等不同條件下焊接工藝試驗,通過理化測試對比分析了單脈沖、雙脈沖、純Ar保護(hù)氣、Ar+He混合保護(hù)氣等不同條件下對焊縫成形、接頭殘余應(yīng)力、顯微組織、抗拉強(qiáng)度、內(nèi)部氣孔缺陷的影響.

摘要： 針對三明治板激光焊接中芯板與面板T型接頭熔合不良的問題,提出一種利用焊劑片約束電弧塞焊制造高強(qiáng)鋼三明治板的新工藝.利用高速攝像技術(shù)研究了電弧燃燒形態(tài)和熔池變化過程.結(jié)果表明,焊劑片可壓縮和穩(wěn)定電弧,提高焊接熱效率,促進(jìn)熔滴過渡.焊接電流一定,隨電弧電壓增大,接頭依次出現(xiàn)“未焊透”、“成形良好”、電弧再次攀升“未焊透”和“焊漏”的變化規(guī)律.約束電弧塞焊工藝范圍:電弧電壓20-24V,焊接電流160-300A,焊速5mm/s.

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于雙優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光焊接焊縫成形預(yù)測方法，采用主成分分析和遺傳算法雙優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法預(yù)測焊縫成形；相比于傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法預(yù)測焊縫成形具有以下幾點優(yōu)勢：同時采用熔池特征量和焊接工藝參數(shù)作為模型輸入，模型對焊縫形貌預(yù)測精度更高；采用主成分分析降低模型輸入層信息的重復(fù)性，消除了特征之間的信息重疊，降低神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入維數(shù)，提高模型運(yùn)算速度，以適應(yīng)實時監(jiān)測的需要；采用遺傳算法通過改善模型初始權(quán)重和閾值，改善BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的固有缺陷，避免了模型收斂于局部最優(yōu)值，防止預(yù)測結(jié)果出現(xiàn)較大誤差。

摘要： 本發(fā)明公開了一種改善薄板鋼材高速搭接焊焊縫成形與性能的GMAW焊接工藝，適用于高速焊接技術(shù)領(lǐng)域。該工藝針對薄板鋼材高速焊接過程難以獲得穩(wěn)定的熔滴過渡模式，焊縫成形不良，出現(xiàn)駝峰焊道、咬邊等缺欠，在不改變焊接方法，保證低成本、高適用性的前提下，通過調(diào)整待焊工件的實際焊接位置，搭配合理的焊槍行走角度與工作角度，獲得足夠填充金屬量的同時改善了焊縫形貌，實現(xiàn)了1.5mm?2mm厚度薄板鋼材在高速(大于20mm/s)焊接條件下的搭接焊接過程，焊縫連續(xù)性與均勻性良好，焊趾處過渡平緩，無明顯焊接缺陷。該工藝能夠顯著提高薄板鋼材搭接焊的焊接速度，改善焊縫成形質(zhì)量，提高焊縫性能。本發(fā)明對于促進(jìn)GMAW高速焊接工藝在薄板搭接焊領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展具有重要意義。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于互補(bǔ)雙通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊縫成形預(yù)測方法，與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最大的特點在于不需要進(jìn)行熔池特征的提取，而是通過構(gòu)建的多層卷積核自動進(jìn)行熔池特征量的提??；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以整張熔池圖像作為模型的輸入，省卻了熔池特征量提取所耗費(fèi)的時間，同時避免了熔池圖像信息的丟失；相比于普通的雙通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光焊接焊縫成形預(yù)測方法，本方法采用兩個卷積模塊對熔池圖像淺層特征進(jìn)行提取，用于提取熔池的邊緣線條，采用雙通道策略，得到的熔池圖像特征更加充分；采用全連接模塊引入了激光焊接工藝參數(shù)，共同預(yù)測T型接頭焊縫形貌，可以進(jìn)一步提升模型預(yù)測性能。

摘要： 本發(fā)明提出了一種基于數(shù)值模擬和深度學(xué)習(xí)的攪拌摩擦焊縫成形預(yù)測的工藝參數(shù)、焊具結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，屬于攪拌摩擦焊技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：步驟一、設(shè)定三次模擬試驗作為數(shù)據(jù)測試集；步驟二、計算焊接過程中材料流動場和溫度場分布情況；步驟三、計算不同參數(shù)下攪拌摩擦焊具斷裂失效情況，并計算不同參數(shù)下焊縫成形質(zhì)量及缺陷分布情況；步驟四、利用生成對抗網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)模型遍歷所有工藝參數(shù)和焊具結(jié)構(gòu)的焊縫成形結(jié)果，獲得在保證焊具可靠工作前提下焊縫成形最優(yōu)化結(jié)果。本發(fā)明所述方法目的在于為生產(chǎn)中最優(yōu)化攪拌摩擦焊工藝提供有效的普適性預(yù)測方法，具有降低時間消耗、材料成本以及預(yù)測精確度高等優(yōu)點。

摘要： 本發(fā)明提出了一種GTAW焊縫成形的自適應(yīng)控制與自動視覺檢測方法，包括步驟1、建立關(guān)系模型、獲取典型焊縫表面缺陷的圖像；步驟2、利用傳感器實時獲取當(dāng)前坡口的錯邊量和坡口間隙，焊道的特征尺寸以及當(dāng)前焊道表面的圖像和當(dāng)前焊道的尺寸；步驟3、對焊接工藝參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)GTAW焊縫成形的自適應(yīng)控制；并動態(tài)重建出焊道整體的表面缺陷分布圖和尺寸分布圖。本發(fā)明解決了焊接生產(chǎn)中由于工件加工精度、裝配誤差、焊接熱變形等引起的焊縫成形質(zhì)量問題，并實現(xiàn)焊縫宏觀尺寸、焊縫不連續(xù)性以及焊縫表面缺陷的檢測，提高焊接缺陷的可追溯性和可探測性。

摘要： 一種用于高速焊接焊縫成形過程的電磁整形調(diào)控方法與裝置，采用電磁加熱裝置和整形裝置同時對焊縫成形過程進(jìn)行調(diào)控，所述電磁加熱裝置產(chǎn)生交變磁場加熱或保溫焊接試板中的熔池區(qū)域及濺出熔池兩側(cè)的金屬液體，同時，所述整形裝置對加熱或保溫后的熔池區(qū)域的熔融金屬及濺出熔池兩側(cè)的金屬液體在焊縫中心線上進(jìn)行匯聚導(dǎo)流，然后將匯聚導(dǎo)流后的熔融金屬在熔池區(qū)域內(nèi)進(jìn)行擠壓平整，提高高速焊接過程的穩(wěn)定性，使熔池區(qū)域凝固后形成質(zhì)量優(yōu)異的焊縫；本發(fā)明構(gòu)思新穎獨特、操作便捷、制造加工難度小，能夠提高高速焊接過程的穩(wěn)定性與焊接接頭質(zhì)量，適用于激光、電弧等多種焊接方式的高速焊接。

摘要： 本發(fā)明屬于焊接方法的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鋁鋼異質(zhì)金屬電弧焊接焊縫成形的控制方法，采用搭接方式將待焊接的兩個工件固定在焊接工作臺上，然后在搭接接頭表面涂覆一層中熵合金粉末，再采用CMT循環(huán)液滴方法對兩個工件進(jìn)行焊接，形成平整的魚鱗紋狀焊縫。采用改進(jìn)后的CMT循環(huán)液滴焊接，可以實現(xiàn)熔滴過渡的周期性控制、焊點的大小控制，具有更低且可控的熱輸入，極高的焊接質(zhì)量重復(fù)率和美觀的魚鱗紋焊縫，同時在搭接接頭位置涂覆中熵合金粉末，減少脆性中間相的產(chǎn)生，并提高釬料的潤濕鋪展性能，有望顯著提高異質(zhì)材料的焊接性。

摘要： 本發(fā)明提供一種直縫連續(xù)焊管內(nèi)焊縫成形監(jiān)測裝置，包括管狀保護(hù)殼體、開設(shè)在所述殼體上的焊接熔池飛濺掉落通孔和內(nèi)焊縫成形取像孔，所述內(nèi)焊縫成形取像孔下方、殼體內(nèi)設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述殼體底部上的攝像頭固定座、設(shè)置在所述攝像頭固定座上的攝像頭、設(shè)置在所述攝像頭四角位置處的照明燈、設(shè)置在所述攝像頭上的保護(hù)鏡片；由此，本發(fā)明通過攝像頭對焊縫的實時監(jiān)控，可以對直縫連續(xù)焊管的內(nèi)焊縫成形情況進(jìn)行實時反饋，進(jìn)而實時調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，防止管材焊接過程中焊縫出現(xiàn)未焊透、焊縫過寬等情況，提高焊接質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本，為直縫連續(xù)焊管的生產(chǎn)提供方便。

摘要： 本發(fā)明公開一種改善厚板激光焊接表面焊縫成形的方法，其步驟包括：步驟1、提供第一母材和第二母材；步驟2、提供激光焊接系統(tǒng)；步驟3、提供焊接保護(hù)氣體吹送裝置；步驟4、啟動激光焊接系統(tǒng)，打開激光發(fā)生器，聚焦激光束垂直輻照第一母材和第二母材對接接頭表面，吹氣噴嘴吹送焊接保護(hù)氣體，激光焊接頭按既定焊接路徑運(yùn)動，焊接保護(hù)氣體吹送裝置與激光焊接頭同步運(yùn)動，實施激光焊接；步驟5、達(dá)到焊接路徑末端點，完成激光焊接。本發(fā)明還公開一種改善厚板激光焊接表面焊縫成形系統(tǒng)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在激光焊接區(qū)上方形成回旋氣流，影響厚板橫焊方位激光焊接表面熔池流動，改善厚板橫焊方位激光焊縫成形。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于互補(bǔ)雙通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊縫成形預(yù)測方法，與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最大的特點在于不需要進(jìn)行熔池特征的提取，而是通過構(gòu)建的多層卷積核自動進(jìn)行熔池特征量的提??；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以整張熔池圖像作為模型的輸入，省卻了熔池特征量提取所耗費(fèi)的時間，同時避免了熔池圖像信息的丟失；相比于普通的雙通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光焊接焊縫成形預(yù)測方法，本方法采用兩個卷積模塊對熔池圖像淺層特征進(jìn)行提取，用于提取熔池的邊緣線條，采用雙通道策略，得到的熔池圖像特征更加充分；采用全連接模塊引入了激光焊接工藝參數(shù)，共同預(yù)測T型接頭焊縫形貌，可以進(jìn)一步提升模型預(yù)測性能。