摘要： 油氣管道在全位置焊接時通常按照固定角度機械化地進行分段,此過程中,熔池容易發(fā)生失穩(wěn)流淌而導致焊縫成形不良。文中對管道全位置焊接過程中的熔池受力進行了分析,建立了一種基于熔池徑向力變化的新型分段工藝,以解決全位置焊接時管道內(nèi)、外壁成形不良的問題。通過對220 mm×10 mm×400 mm的X70管線鋼采用STT打底焊試驗發(fā)現(xiàn),該分段工藝抑制全位置焊接時的熔池失穩(wěn)流淌問題有良好效果,且內(nèi)壁成形更加平滑美觀,對于管道自動焊接過程中的分段問題具有一定的參考價值。

摘要： 伴隨著國內(nèi)眾多核電項目的陸續(xù)開工,傳統(tǒng)的焊條電弧焊已經(jīng)難以滿足現(xiàn)場對焊接質(zhì)量和效率等方面的需求,自動焊已成為焊接領域的必然趨勢。而在自動焊領域,管道全位置焊接不但能大幅提高施焊效率,同時還能夠保障焊接質(zhì)量,但這對焊接裝備的研發(fā)以及焊接技術(shù)提出了極大挑戰(zhàn)。以核級輔助管道全位置自動焊裝備為切入點,總體介紹了我國核電項目對自動焊裝備的需求,自主研發(fā)出了核級輔助管道全位置自動焊裝備(設備型號:23HY-ARC400-P)。同時,深入闡述了輔助管道自動焊設備的組成及功能,包括焊接軌道、焊接小車、送絲方式及控制系統(tǒng),并介紹了焊接工藝試驗與現(xiàn)場應用情況。

摘要： 在加氫反應器法蘭密封面耐蝕層堆焊過程中,采用傳統(tǒng)手工焊接的方法會存在焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、后期加工困難和周期長等問題。針對這一問題,設計了一種法蘭密封面全位置TIG自動堆焊設備,通過電氣控制實現(xiàn)了焊接自動移距換道和變徑后焊接速度的恒定,并且全位置最多可分為24個焊接區(qū)域,通過調(diào)節(jié)不同區(qū)域焊接工藝參數(shù),能夠使整個密封面獲得合格的焊接質(zhì)量和成形良好的堆焊層,并且焊接工藝評定結(jié)果滿足技術(shù)要求。

摘要： 重點介紹了國內(nèi)外管道激光焊接技術(shù)的發(fā)展,對不同類型激光器的激光-電弧復合焊技術(shù)在油氣長輸管道焊接上的研究進展和應用進行了詳細回顧。結(jié)果表明,CO_(2)激光器和閃光燈觸發(fā)的Nd:YAG激光器由于傳輸方式和效能的不利因素,不適于油氣管線長途作業(yè),而高能Yb光纖激光技術(shù)推進了激光-電弧復合焊接技術(shù)在管道焊接現(xiàn)場應用的步伐;同時,對目前該技術(shù)在應用中存在的問題進行了總結(jié)分析;最后對激光-電弧復合焊技術(shù)在管道焊接上的應用前景進行了展望。激光-電弧復合焊技術(shù)已在試驗室條件下成功焊接了管徑1219 mm、鈍邊高度8 mm的X80鋼管,焊縫外觀和焊縫力學性能均能滿足長輸管道焊縫合格標準要求,但后續(xù)為適用長輸管道現(xiàn)場焊接,還需進行焊接工藝現(xiàn)場適應性試驗。

摘要： 對擺動電弧GMAW焊在全位置立焊區(qū)間的熔池特征進行了研究, 設計一套管道全位置焊接視覺監(jiān)測系統(tǒng).采集清晰的熔池序列圖像; 分析一個電弧擺動周期的立焊熔池變化特點; 采用數(shù)學形態(tài)學的算法獲取熔池輪廓.結(jié)果表明: 定義的熔池視覺特征參數(shù)能有效地區(qū)分全位置焊不同立焊區(qū)間的熔池.在擺動電弧的作用下, 立向上焊與立向下焊的熔池特征存在明顯的差異性, 立向上焊的熔池長與熔池面積較立向下焊分別大21%與10%, 立向上焊的熔池尾部輪廓線呈水平狀態(tài), 而立向下焊的熔池尾部呈現(xiàn)明顯下凹特征.

摘要： 通過積極布局智能制造,引進MICROBO便攜式全位置智能焊接機器人用于船塢搭載階段合龍焊縫的焊接.MICROBO能夠自動計算每條焊道使用的焊接參數(shù),默認使用實芯焊絲,為提高效率,換用藥芯焊絲.給出手動調(diào)整焊接參數(shù)的建議,包括將每條焊道的電流調(diào)大20?30 A,電壓調(diào)大3?5 V,焊接速度降低40?60mm/min.提出平對接、立對接、斜45°對接等3個不同焊接位置的焊接工藝.在外場施工時應注意避免風對焊接質(zhì)量的影響,專門制作的一體式擋風裝置可以有效減少氣孔缺陷.機器人對坡口的適應性不強,使用中應注意控制坡口的切割質(zhì)量和裝配精度.

摘要： 針對Q235B鋼進行全位置焊接,通過反復工藝性試驗,分析了鋼材的焊接性,確定了預熱和層間溫度,合理選擇了焊接材料,并進行了坡口設計等焊接工藝參數(shù)的確定,對T形接頭平焊、立焊、橫焊以及水平對接焊進行了工藝參數(shù)的優(yōu)選.對焊接接頭進行了X射線探傷、力學性能試驗.結(jié)果 表明,焊接接頭X射線探傷結(jié)果為Ⅱ級,外觀檢查和射線檢測結(jié)果合格,焊接接頭拉伸試驗、導向彎曲試驗、沖擊試驗等各項力學性能指標均合格,擬訂的全位置焊接工藝對Q235B鋼是可行的.

摘要： 針對大中專院校、企業(yè)單位焊接實訓室長期使用無規(guī)范的焊接技能實訓工作臺,管、板全位置焊焊接受到限制的問題,研制了一種用于管、板全位置焊的焊接工作臺,該工作臺由主焊接工作臺、可升降和旋轉(zhuǎn)的"直角形"橫豎直臂及管、板夾持結(jié)構(gòu)等組成,實現(xiàn)了焊接位置高度可調(diào),在一定半徑空間范圍內(nèi)360°自由旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn).結(jié)果表明:該工作臺完全滿足管、板全位置焊接的要求.

摘要： 本文對活性焊接法在管道全位置焊接中的應用進行了研究。在對6mm厚的低碳鋼管道焊接時不開坡口，將活性劑刷涂于待焊表面，使用管道全位置焊機進行焊接，可以一次焊透，并能單面焊雙面成形。突破了管道全位置焊機只能焊接薄壁管的局限性，使得管道全位置焊機的使用范圍進一步擴大，焊接效率大幅度提升。與常規(guī)氬弧焊比較，接頭性能滿足相關(guān)標準要求。

摘要： 簡要介紹大型發(fā)電廠離相封閉母線的焊接技術(shù),重點分析了純鋁在施工現(xiàn)場全位置MIG焊接遇到的質(zhì)量問題以及氣孔、未熔合、裂紋等焊接缺陷產(chǎn)生的原因,并討論了相應的MIG全位置焊接工藝.

摘要： 全位置自動焊機是一種針對管道運輸設備中的管道環(huán)縫實現(xiàn)自動焊接的專用焊接設備，在管道焊接的實際應用中，不僅自動化焊接程度比較高，并且焊接操作比較簡單，管道焊接的質(zhì)量與效益都比較高，具有較大的管道焊接應用優(yōu)勢。全位置焊接中,焊接工藝參數(shù)在不同位置的合理設計以及平滑過渡的有效控制是管道環(huán)縫焊接過程自動化的難題之一.根據(jù)全位置焊接的工藝參數(shù)要求,將焊接軌跡進行空間分段,并設計了三次插值擬合算法,完成各分段之間焊接參數(shù)的平滑過渡.根據(jù)參數(shù)控制的策略要求,設計了PID控制系統(tǒng),改善參數(shù)調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性,實現(xiàn)焊接參數(shù)的精確控制及平滑過渡.

摘要： 本文介紹了包括橫向焊接在內(nèi)的全位置焊接方法的發(fā)展和存在的問題,提出了通過外加磁場控制橫向焊接焊縫成型的焊接工藝,闡明了橫向焊接磁場控制焊縫成型的原理.通過實驗證明該控制方法的有效性和實用性,實現(xiàn)了橫向焊接磁場控制焊縫成型的焊接新工藝.

摘要： 針對目前全位置MAG焊大電流焊接時存在熔池金屬下淌使焊接效率低的問題,提出了一種新型的全位置焊“U”型外加電磁場的結(jié)構(gòu),在熔池中可產(chǎn)生抵消熔池重力切向分量的外加電磁力.借助Ansoft電磁場仿真軟件對該勵磁裝置參數(shù)進行了仿真研究,分析了勵磁裝置在安匝數(shù)、電流頻率以及裝置到工件距離變化對磁感應強度的影響規(guī)律,確定了合適的參數(shù)選取范圍.在此基礎上對焊扳熔池內(nèi)產(chǎn)生的電磁力進行數(shù)值模擬,為進一步開展相關(guān)研究提供了理論依據(jù).

摘要： 針對目前全位置MAG焊大電流焊接時存在熔池金屬下淌使焊接效率低的問題,提出了一種新型的全位置焊“U”型外加電磁場的結(jié)構(gòu),在熔池中可產(chǎn)生抵消熔池重力切向分量的外加電磁力.借助Ansoft電磁場仿真軟件對該勵磁裝置參數(shù)進行了仿真研究,分析了勵磁裝置在安匝數(shù)、電流頻率以及裝置到工件距離變化對磁感應強度的影響規(guī)律,確定了合適的參數(shù)選取范圍.在此基礎上對焊扳熔池內(nèi)產(chǎn)生的電磁力進行數(shù)值模擬,為進一步開展相關(guān)研究提供了理論依據(jù).

摘要： 針對目前全位置MAG焊大電流焊接時存在熔池金屬下淌使焊接效率低的問題,提出了一種新型的全位置焊“U”型外加電磁場的結(jié)構(gòu),在熔池中可產(chǎn)生抵消熔池重力切向分量的外加電磁力.借助Ansoft電磁場仿真軟件對該勵磁裝置參數(shù)進行了仿真研究,分析了勵磁裝置在安匝數(shù)、電流頻率以及裝置到工件距離變化對磁感應強度的影響規(guī)律,確定了合適的參數(shù)選取范圍.在此基礎上對焊扳熔池內(nèi)產(chǎn)生的電磁力進行數(shù)值模擬,為進一步開展相關(guān)研究提供了理論依據(jù).

摘要： 針對目前全位置MAG焊大電流焊接時存在熔池金屬下淌使焊接效率低的問題,提出了一種新型的全位置焊“U”型外加電磁場的結(jié)構(gòu),在熔池中可產(chǎn)生抵消熔池重力切向分量的外加電磁力.借助Ansoft電磁場仿真軟件對該勵磁裝置參數(shù)進行了仿真研究,分析了勵磁裝置在安匝數(shù)、電流頻率以及裝置到工件距離變化對磁感應強度的影響規(guī)律,確定了合適的參數(shù)選取范圍.在此基礎上對焊扳熔池內(nèi)產(chǎn)生的電磁力進行數(shù)值模擬,為進一步開展相關(guān)研究提供了理論依據(jù).

摘要： 將激光-電弧復合焊技術(shù)應用于管道對接焊,可大幅提高管道施工的效率.通過試驗研究激光-電弧復合焊焊接管道的可行性,結(jié)果表明,激光-電弧復合焊工藝能夠適應管道環(huán)焊縫焊接的要求.在從0°到180°的焊接過程中,通過調(diào)整焊接參數(shù),均能夠獲得成形良好的焊縫.金相觀察表明,母材和焊材熔合良好;焊接接頭中心區(qū)狹長,具有激光焊的特點;熱影響區(qū)具有電弧焊的特點;金相組織不受位置影響.焊接接頭的硬度接近母材,抗拉能力接近或超過母材;在無內(nèi)部缺陷的情況下,彎曲試驗和沖擊試驗結(jié)果滿足現(xiàn)行標準要求.

摘要： 本發(fā)明公開了一種用于小管徑管道全位置自動焊接的焊接系統(tǒng)與焊接方法,涉及管件焊接技術(shù)領域，包括具有開口的支撐主體，支撐主體上設有旋轉(zhuǎn)盤、夾持器底座，旋轉(zhuǎn)盤在支撐主體上可轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)盤上還安裝有焊槍，夾持器底座上安裝有快速夾持裝置，快速夾持裝置包括以旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動圓心相對排布的夾持定位角塊和夾持轉(zhuǎn)塊，且夾持定位角塊與夾持轉(zhuǎn)塊可相對運動。本發(fā)明能有效滿足管徑小、管線集度高、管道轉(zhuǎn)折點多、交叉等位置多、施工空間狹小的工廠站點等管道系統(tǒng)，且焊接設備體積小，裝卸方便。

摘要： 本發(fā)明屬于激光焊接技術(shù)領域，具體涉及一種全位置激光焊接系統(tǒng)及焊接方法，包括與激光焊接頭連接的控制系統(tǒng)，承載焊接件的工裝平臺以及為激光焊接頭提供焊接所用能量的激光發(fā)射器；所述入射端安裝在旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)部上。通過將入射端設置在旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)部上；使得激光焊接頭能夠在旋轉(zhuǎn)盤的帶動下，激光束發(fā)出時，激光焊接頭能夠發(fā)射出的激光束能夠繞旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)±450度，實現(xiàn)直徑為5?12mm的薄壁管的全位置對接焊；本發(fā)明將所述旋轉(zhuǎn)盤安裝在能夠帶動所述激光焊接頭在三維坐標系的x軸、y軸以及z軸上做直線運動的移動組件，使得移動組件調(diào)節(jié)激光焊接頭的位置，使得激光焊接頭的旋轉(zhuǎn)軸線能夠與帶焊接管道的軸線處于同一直線上。

摘要： 本發(fā)明公開了一種用于小管徑管道全位置自動焊接的焊接系統(tǒng)與焊接方法,涉及管件焊接技術(shù)領域，包括具有開口的支撐主體，支撐主體上設有旋轉(zhuǎn)盤、夾持器底座，旋轉(zhuǎn)盤在支撐主體上可轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)盤上還安裝有焊槍，夾持器底座上安裝有快速夾持裝置，快速夾持裝置包括以旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動圓心相對排布的夾持定位角塊和夾持轉(zhuǎn)塊，且夾持定位角塊與夾持轉(zhuǎn)塊可相對運動。本發(fā)明能有效滿足管徑小、管線集度高、管道轉(zhuǎn)折點多、交叉等位置多、施工空間狹小的工廠站點等管道系統(tǒng)，且焊接設備體積小，裝卸方便。

摘要： 本發(fā)明屬于激光焊接技術(shù)領域，具體涉及一種全位置激光焊接系統(tǒng)及焊接方法，包括與激光焊接頭連接的控制系統(tǒng)，承載焊接件的工裝平臺以及為激光焊接頭提供焊接所用能量的激光發(fā)射器；所述入射端安裝在旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)部上。通過將入射端設置在旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)部上；使得激光焊接頭能夠在旋轉(zhuǎn)盤的帶動下，激光束發(fā)出時，激光焊接頭能夠發(fā)射出的激光束能夠繞旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)±450度，實現(xiàn)直徑為5?12mm的薄壁管的全位置對接焊；本發(fā)明將所述旋轉(zhuǎn)盤安裝在能夠帶動所述激光焊接頭在三維坐標系的x軸、y軸以及z軸上做直線運動的移動組件，使得移動組件調(diào)節(jié)激光焊接頭的位置，使得激光焊接頭的旋轉(zhuǎn)軸線能夠與帶焊接管道的軸線處于同一直線上。

摘要： 本發(fā)明提供了一種一種水下全位置局部干法脈沖MIG焊接系統(tǒng)及焊接方法；其中系統(tǒng)包括工控機、水下機器人、SiC焊接電源、潛水送絲裝置、氣體裝置和送絲罩；工控機、水下機器人、SiC焊接電源和潛水送絲裝置均通過總線進行連接；送絲罩與水下機器人機械手連接；送絲罩包括帶有焊接定位腔的罩體；焊接定位腔的腔口形成與工件目標焊接區(qū)域平面貼合的貼合平面；焊接定位腔的腔壁分別設有送絲口、送氣口和排水閥；送氣口與氣體裝置連接；焊接定位腔中設有與送絲口連通的送絲導管；焊接定位腔中還設有用于定位的爪狀定位模塊。該系統(tǒng)具備局部強排水功能，可為水下焊接提供干燥空間且焊接空間氣流場穩(wěn)定，具備寬工藝適應性。

摘要： 本發(fā)明公開了一種全位置自動氬弧焊接設備及焊接方法，該焊接設備包括焊機，還包括設備主體、焊槍槍管裝夾機構(gòu)、閥體點焊件裝夾機構(gòu)和閥體點焊件防護箱，閥體點焊件裝夾機構(gòu)包括變位器、卡盤和彈簧卡頭，閥體點焊件防護箱包括具有可拆卸箱門的透明防護箱體，透明防護箱體的側(cè)壁上設置有內(nèi)部保護氣體接入管和外部保護氣體接入管；該焊接方法包括：一、制備閥體點焊件；二、將閥體點焊件裝夾在彈簧卡頭上；三、安裝焊槍槍管；四、充入內(nèi)部保護氣體和外部保護氣體；五、施焊待施焊的環(huán)形待焊焊縫；六、焊后處理閥體焊接件。本發(fā)明解決了閥體點焊件全位置氬弧焊接及焊接保護的問題，提高了閥體點焊件的焊接效率。

摘要： 本申請涉及固定口鋼管全位置自動焊接裝置及焊接方法。本申請所述的固定口鋼管全位置自動焊接裝置包括：軌道支架、自動焊機、連接套以及驅(qū)動機構(gòu)；所述自動焊機安裝有所述連接套，并通過連接套活動連接在所述軌道支架上，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述自動焊接上，并驅(qū)動所述自動焊機前進；所述軌道支架包括弧形軌道管以及多個固定在該弧形軌道管外側(cè)的支撐柱；所述連接套開設有滑槽并套接在所述弧形軌道管上，使得所述連接套能相對所述弧形軌道管滑動；所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述自動焊機，使得所述自動焊機相對所述弧形軌道管運動。本申請所述的固定口鋼管全位置自動焊接裝置及焊接方法具有自動焊接以提高效率且保證質(zhì)量的優(yōu)點。

摘要： 本發(fā)明涉及一種全位置水冷壁管模擬焊接架及模擬焊接方法，屬于焊接技術(shù)領域，解決現(xiàn)有水冷壁管焊接過程中，由于焊接人員對焊接位置以及焊接技術(shù)的生疏而造成焊接問題。本發(fā)明的全位置水冷壁管模擬焊接架，包括：底座、高度調(diào)節(jié)組件、角度組件、連接組件、固定組件以及工作面固定平臺；高度調(diào)節(jié)組件包括：立柱、高低調(diào)節(jié)鎖母和高低調(diào)節(jié)套筒；角度組件包括：0°固定孔、45°固定孔和90°固定孔。本發(fā)明提供的全位置模擬焊接架及其使用方法，提升了焊接技術(shù)工人的焊接技術(shù)，有效降低了焊口的氣孔率、夾渣率、裂紋缺陷率，提高裂紋焊口合格率。

摘要： 本實用新型公開了一種能適應全位置焊接需求的自保護藥芯焊絲焊接設備，包括底座和固定在底座上的豎板，所述豎板的側(cè)面上下對稱設置有兩個支撐架，兩個所述支撐架的豎直端均設置有壓直組件，且位于上方的所述支撐架為活動式支撐架，位于下方的所述支撐架為固定式支撐架，所述豎板的側(cè)面開設有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設置有與活動式支撐架相匹配的帶移機構(gòu)，所述壓直組件包括固定在支撐架上的U形架，所述U形架內(nèi)轉(zhuǎn)動安插有銷軸，所述銷軸的中部固定套接有壓直輥輪。本實用新型能實現(xiàn)對對抽出的略顯彎曲的不同規(guī)格的藥芯焊絲的拉取壓直，確保焊接作業(yè)的高效率進行，提高焊接的效率和效果。

摘要： 本實用新型公開了一種焊接教學操作用全位置焊接架，包括固定底座、垂直立管、第一鋼管與扇形鋼板，所述垂直立管垂直固定安裝在固定底座的上端外表面中間位置，所述垂直立管的上部外表面套接有第一鋼管，且第一鋼管上固定安裝有五個固定螺帽，所述扇形鋼板固定安裝在第一鋼管的一側(cè)外表面，所述扇形鋼板上貫穿開設有弧形軌道，所述扇形鋼板的側(cè)邊外表面活動安裝有第二鋼管，且第二鋼管的內(nèi)表面固定套接有兩組固定螺栓，所述第二鋼管的內(nèi)表面靠近固定螺栓的一側(cè)設有第二緊固栓，使得本實用新型中的焊接教學操作用全位置焊接架，具有全方位調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)，提升其使用時的靈活度，令使用者可以根據(jù)自身需求任意調(diào)節(jié)焊接架的固定位置及角度。