自動化集裝箱碼頭
自動化集裝箱碼頭的相關(guān)文獻在2005年到2022年內(nèi)共計359篇,主要集中在水路運輸、自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、交通運輸經(jīng)濟
等領(lǐng)域,其中期刊論文214篇、會議論文4篇、專利文獻1913292篇;相關(guān)期刊75種,包括大連理工大學(xué)學(xué)報、上海海事大學(xué)學(xué)報、武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版)等;
相關(guān)會議2種,包括中國機械工程學(xué)會物流工程分會成立30周年紀(jì)念大會暨物流工程高峰論壇、中國交通建設(shè)股份有限公司2017年技術(shù)交流會等;自動化集裝箱碼頭的相關(guān)文獻由638位作者貢獻,包括麥宇雄、梁浩、彭駿駿等。
自動化集裝箱碼頭—發(fā)文量
專利文獻>
論文:1913292 篇
占比:99.99%
總計:1913510篇
自動化集裝箱碼頭
-研究學(xué)者
麥宇雄
梁浩
彭駿駿
許鴻貫
劉洋
楊杰敏
覃杰
劉漢東
高延輝
劉堃
胡志華
舒開連
張煜
梁承姬
張連鋼
楊榮
唐勤華
張凱
王烽
邊志成
朱瑾
李永翠
林浩
吳邵強
張瑞芬
楊勇生
武彬
萇道方
宋海濤
廖二全
李波
高天佑
丁一
修方強
劉喜旺
安東
崔建勛
林星銘
王志斌
陳培
馬慧娟
劉龍洋
呂向東
寧為玉
岳金燦
徐煒
柴浩
欒新剛
殷健
王國勇
排序:
按相關(guān)性
按時間降序
按時間升序
吳曉曉;
吳敬兵
摘要:
自動化港口碼頭中雙小車岸邊集裝箱起重機、自動導(dǎo)引車和雙自動堆垛起重機的聯(lián)合調(diào)度一直是影響碼頭整體運作的關(guān)鍵問題。文中以自動化集裝箱碼頭 集裝箱和裝卸及運輸設(shè)備為研究對象,建立了以最小化所有集裝箱的最大完工時間和最小化自動導(dǎo)引車行駛距離為目標(biāo)的雙層混合整數(shù)規(guī)劃模型。為求解該模型,文中研究比較了遺傳算法和禁忌搜索算法求解,結(jié)果表明:禁忌搜索遺傳算法對于自動化港口的調(diào)度非常有效,證明了模型的實用性和有效性。
楊榮;
寧為玉;
張煜;
徐揚
摘要:
文中基于智慧港口運營管理、設(shè)備作業(yè)、信息系統(tǒng)三位一體的建設(shè)要求,結(jié)合自動化集裝箱碼頭 的作業(yè)流程,提出了一種自動化集裝箱碼頭 數(shù)字孿生系統(tǒng),給出了系統(tǒng)整體架構(gòu)、各模塊功能及系統(tǒng)智慧決策。該數(shù)字孿生系統(tǒng)能夠?qū)崟r反映真實碼頭的運營情況、各設(shè)備位置及作業(yè)狀態(tài)、業(yè)務(wù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)等,并投放到指定屏幕上,便于工作人員遠程操控,為管理者提供了智慧決策支持。研究表明,數(shù)字孿生系統(tǒng)在自動化集裝箱碼頭 中的應(yīng)用提高了碼頭可視化程度,并能為管理者迅速提供合理的智慧決策,提高了碼頭作業(yè)效率。
許波桅;
王玲玲;
李軍軍
摘要:
不確定環(huán)境下自動化集裝箱碼頭 (自動化碼頭)多級作業(yè)延誤現(xiàn)象頻發(fā),隨著時間的推移,延誤會在多級作業(yè)間傳導(dǎo),形成“連鎖”效應(yīng),嚴(yán)重影響港口的整體效益。為了提升企業(yè)應(yīng)對作業(yè)延誤的能力,依據(jù)超網(wǎng)絡(luò)理論和傳播動力學(xué)理論,構(gòu)建自動化碼頭多級作業(yè)超網(wǎng)絡(luò)。結(jié)合小世界網(wǎng)絡(luò)理論的網(wǎng)絡(luò)拓撲特征,從特征路徑長度、聚類系數(shù)及SIS(易感-感染-易感模型)模擬3方面對延誤在多級作業(yè)超網(wǎng)絡(luò)中的傳導(dǎo)速度、傳導(dǎo)廣度以及傳導(dǎo)能力進行討論與數(shù)值模擬分析。結(jié)果表明,較短的傳導(dǎo)路徑和較大的聚類系數(shù)會使不確定事件帶來的延誤在多級作業(yè)超網(wǎng)絡(luò)中更快和更廣地傳導(dǎo),聚類系數(shù)較小的故障節(jié)點傳導(dǎo)擴散會受聚類特性抑制。多級作業(yè)超網(wǎng)絡(luò)的傳導(dǎo)能力隨初始故障節(jié)點數(shù)量的增加而增加,隨修復(fù)概率增加而減少。本文有利于企業(yè)管理者主動應(yīng)對不確定事件帶來的延誤,提升港口的運作效率。
孔晗欣;
王曜;
喬潤青
摘要:
為了順利執(zhí)行海側(cè)裝卸船和陸側(cè)進提箱等作業(yè),集裝箱碼頭需要與船公司、船代和貨代等業(yè)務(wù)主體及海關(guān)等監(jiān)管部門交換大量數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的郵件和電話等溝通方式存在靈活性較差、數(shù)據(jù)差錯較多等缺點。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,電子數(shù)據(jù)交換(electronic data interchange,EDI)報文系統(tǒng)應(yīng)運而生。EDI報文系統(tǒng)詳細記錄航運業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),能夠準(zhǔn)確、快速地查詢、交換或修改業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。
高延輝;
班宏宇;
張煜;
董寶慧
摘要:
文中針對現(xiàn)有自動化集裝箱碼頭 車輛通行交匯區(qū)域車流混亂、交通擁堵等問題,在傳統(tǒng)交通控制方法的基礎(chǔ)上提出了一種自動化碼頭水平運輸智能閘口控制方法?;诖a頭交通實際情況,制定了堆場區(qū)域運輸車輛智能通行策略,該策略實行多優(yōu)先級管控方法,在優(yōu)先保障港內(nèi)ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)通行的前提下,合理調(diào)度外集卡通行。最后以某集裝箱碼頭為例,利用Anylogic軟件構(gòu)建仿真模型,對智能閘口控制方法進行性能評估。仿真結(jié)果顯示,與傳統(tǒng)閘口控制方法相比,智能閘口能有效減少車輛排隊數(shù)量及排隊時間,改善堆場擁堵情況,具有良好的實際應(yīng)用價值。
仲昭林;
孔珊;
張紀(jì)會;
郭乙運
摘要:
合理配置與調(diào)度自動化集裝箱碼頭 岸橋、場橋和AGV(automated guided vehicle)等設(shè)備對提高碼頭作業(yè)效率,減少能耗具有重要意義。在集裝箱碼頭緩沖區(qū)容量有限的條件下,結(jié)合AGV路徑無沖突約束,建立了以最小化船舶在港時間和最小化總能耗為目標(biāo)的多目標(biāo)混合整數(shù)規(guī)劃模型,并設(shè)計了雙層遺傳算法求解方法。以某市自動化集裝箱碼頭 為例,針對不同集裝箱作業(yè)規(guī)模和決策目標(biāo)進行仿真實驗,對不同AGV路徑?jīng)_突避免策略下的運行能耗進行比較。結(jié)果表明,以最小化船舶在港時間和最小化能耗為目標(biāo)的AGV聯(lián)合調(diào)度可在不發(fā)生路徑?jīng)_突的前提下顯著提高碼頭運行效率,降低能耗。
張凱;
王學(xué)謙;
張煜;
尹星
摘要:
文中根據(jù)對自動化碼頭水平運輸設(shè)備控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的分析,針對國內(nèi)外現(xiàn)有水平運輸設(shè)備遠程駕駛控制系統(tǒng)存在的不足,設(shè)計了一套結(jié)合5G技術(shù)的自動化集裝箱碼頭 智能水平運輸設(shè)備遠程駕駛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含車端、遠程臺架、綜合調(diào)度系統(tǒng)和5G專網(wǎng)4個部分,車端、遠程臺架和綜合調(diào)度系統(tǒng)之間通過5G SA專網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)對集卡車輛的動態(tài)實時控制。該系統(tǒng)重在發(fā)揮5G的高寬帶、低延時特性,能夠?qū)崿F(xiàn)5G SA網(wǎng)絡(luò)下的視頻回傳和遠程駕駛控制,可為新時代信息化智慧港口的建設(shè)提供借鑒。
張金剛;
李太虎
摘要:
通過對國內(nèi)外自動化集裝箱碼頭 建設(shè)現(xiàn)狀進行分析,結(jié)合濰坊港某自動化集裝箱堆場改造項目,對自動化軌道式集裝箱龍門起重機(ARMG)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)形式進行了分析、比選和總結(jié)。結(jié)果表明,根據(jù)堆場地基條件的不同,可分別采用天然地基軌道梁結(jié)構(gòu)、復(fù)合地基軌道梁結(jié)構(gòu)、樁基礎(chǔ)軌道梁結(jié)構(gòu);對于濰坊港這類堆場改造項目,采用CFG樁復(fù)合地基軌道梁結(jié)構(gòu)可較好的節(jié)省投資。
李靜;
朱小林
摘要:
針對自動化集裝箱碼頭 上多自動引導(dǎo)車(AGV)的調(diào)度和路徑規(guī)劃問題,在考慮AGV負載以及沖突的情況下,建立了以最小化AGV能量消耗為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計了兩個階段的算法對模型進行求解,第一階段基于任務(wù)組合分解,利用灰狼優(yōu)化算法在最短路徑下優(yōu)化AGV調(diào)度,第二階段對于較優(yōu)的AGV調(diào)度,進一步利用基于Floyd的時間沖突預(yù)測算法對其路徑進行優(yōu)化,以達到預(yù)防沖突的結(jié)果。通過實驗驗證了不同問題規(guī)模下算法的可行性和有效性,結(jié)果表明所設(shè)計算法能有效減少編碼長度,得到的結(jié)果質(zhì)量、運行時間和收斂情況都優(yōu)于其他算法所得,該算法能夠有效地解決不同規(guī)模下多AGV的調(diào)度和預(yù)防沖突的路徑規(guī)劃問題,減少AGV的能量消耗。
高延輝;
陳培;
張煜;
唐欣
摘要:
針對集裝箱碼頭自動化設(shè)備存在無效作業(yè)的問題,對碼頭合理布置進行研究。在分析碼頭自動化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合天津港某在建自動化集裝箱碼頭 新型工藝,從碼頭前沿、堆場布置等方面出發(fā),綜合考慮裝卸船、水平運輸和堆場作業(yè)的設(shè)備選型,制定全自動化碼頭總體布置技術(shù)方案。提出自動化集裝箱堆場箱區(qū)平行于碼頭前沿的布置方式,引入無人駕駛、人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù),采用人工智能運輸機器人(ART)替代傳統(tǒng)的運輸設(shè)備,提升碼頭運營自動化水平,為我國自動化集裝箱碼頭 的建設(shè)發(fā)展提供借鑒。
高鵬
《中國交通建設(shè)股份有限公司2017年技術(shù)交流會》
摘要:
自動化集裝箱堆場布置是自動化碼頭的重要組成部分,高效、合理地布置自動化集裝箱堆場對碼頭綜合通過能力,裝卸效率和營運成本等將產(chǎn)生積極影響.在對現(xiàn)有典型自動化集裝箱碼頭 堆場在平面布置、設(shè)備選型和功能規(guī)劃等方面分析的基礎(chǔ)上,提出離岸孤島式集裝箱碼頭自動化堆場布置的解決方案.
姚宇;
謝斌;
陳偉治
《中國交通建設(shè)股份有限公司2017年技術(shù)交流會》
摘要:
上海國際航運中心洋山深水港區(qū)四期工程是國內(nèi)首個全自動化集裝箱碼頭 .部分變電所位于自動化作業(yè)區(qū)域內(nèi),港區(qū)正常生產(chǎn)時,運行、管理人員不能進入.針對這一新的工況要求,選用智能型高壓中置式開關(guān)設(shè)備和智能型低壓抽出式開關(guān)設(shè)備,并輔以視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以在控制室內(nèi)對變電所實施更加可靠、安全的監(jiān)控.
梁海玉;
梁燕
《中國交通建設(shè)股份有限公司2017年技術(shù)交流會》
摘要:
針對自動化集裝箱碼頭 性能評估問題,本文從自動化碼頭岸邊自動化、堆場自動化、水平運輸自動化以及故障分析幾個方面對自動化碼頭的主要KPI指標(biāo)需求進行了分析.通過ETL數(shù)據(jù)抽取工具和自動化碼頭各軟件系統(tǒng)提供的第三方系統(tǒng)API接口進行數(shù)據(jù)抽取,開發(fā)了自動化集裝箱碼頭 KPI分析系統(tǒng),通過系統(tǒng)設(shè)定好的KPI樹,層層鉆取,可以找到影響系統(tǒng)運行性能的原因.自動化集裝箱碼頭 KPI分析可以幫助軟件開發(fā)人員優(yōu)化自動化控制軟件,輔助碼頭運營管理人員消除自動化碼頭生產(chǎn)作業(yè)過程中的系統(tǒng)瓶頸.
田洪;
吳富生
《中國機械工程學(xué)會物流工程分會成立30周年紀(jì)念大會暨物流工程高峰論壇》
| 2010年
摘要:
本文對當(dāng)今世界上現(xiàn)有的各集裝箱自動化碼頭的自動化狀況進行了分析研究.提出了這些現(xiàn)有自動化碼頭存在的主要問題并進行了分析.根據(jù)這些分析及當(dāng)今的形勢,提出了節(jié)能、環(huán)保、低碳、高效必將是未來自動化碼頭的發(fā)展趨勢.本文最后介紹了振華重工最新研發(fā)的全電動環(huán)保式立體裝卸系統(tǒng),指出了該方案具有節(jié)能環(huán)保低碳、高效率、營運成本低等優(yōu)點,是一種符合自動化碼頭發(fā)展趨勢以及低碳環(huán)保并且很有前景的集裝箱自動化碼頭方案.
田洪;
吳富生
《中國機械工程學(xué)會物流工程分會成立30周年紀(jì)念大會暨物流工程高峰論壇》
| 2010年
摘要:
本文對當(dāng)今世界上現(xiàn)有的各集裝箱自動化碼頭的自動化狀況進行了分析研究.提出了這些現(xiàn)有自動化碼頭存在的主要問題并進行了分析.根據(jù)這些分析及當(dāng)今的形勢,提出了節(jié)能、環(huán)保、低碳、高效必將是未來自動化碼頭的發(fā)展趨勢.本文最后介紹了振華重工最新研發(fā)的全電動環(huán)保式立體裝卸系統(tǒng),指出了該方案具有節(jié)能環(huán)保低碳、高效率、營運成本低等優(yōu)點,是一種符合自動化碼頭發(fā)展趨勢以及低碳環(huán)保并且很有前景的集裝箱自動化碼頭方案.
田洪;
吳富生
《中國機械工程學(xué)會物流工程分會成立30周年紀(jì)念大會暨物流工程高峰論壇》
| 2010年
摘要:
本文對當(dāng)今世界上現(xiàn)有的各集裝箱自動化碼頭的自動化狀況進行了分析研究.提出了這些現(xiàn)有自動化碼頭存在的主要問題并進行了分析.根據(jù)這些分析及當(dāng)今的形勢,提出了節(jié)能、環(huán)保、低碳、高效必將是未來自動化碼頭的發(fā)展趨勢.本文最后介紹了振華重工最新研發(fā)的全電動環(huán)保式立體裝卸系統(tǒng),指出了該方案具有節(jié)能環(huán)保低碳、高效率、營運成本低等優(yōu)點,是一種符合自動化碼頭發(fā)展趨勢以及低碳環(huán)保并且很有前景的集裝箱自動化碼頭方案.