摘要： 針對龍門機器人的視覺定位問題,提出了基于半物理仿真的龍門機器人視覺測量實驗系統(tǒng).該系統(tǒng)基于Unity軟件平臺開發(fā),構(gòu)建了虛擬龍門機器人木工加工場景,用相機采集投影儀投影的虛擬仿真場景,模擬實驗條件,實現(xiàn)了對虛擬場景下龍門機器人末端相對位姿的求解.本實驗首先在虛擬場景下設(shè)置虛擬棋盤格,并控制棋盤格位姿變換,通過分析半物理實驗條件下的相機標(biāo)定流程,利用張正友標(biāo)定法對虛擬相機、工業(yè)相機和投影儀的聯(lián)合內(nèi)參進行了求解.然后在虛擬場景中的機器人和目標(biāo)工作臺上設(shè)置標(biāo)志物,利用工業(yè)相機采集投影圖像,通過基于圓形特征的目標(biāo)位姿測量方法計算出了機器人末端與目標(biāo)工作臺的相對位姿.最后進行了精度測試實驗,對比了不同特征提取算法和不同工作距離下的實驗誤差,驗證了所提出的半物理視覺測量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,并對系統(tǒng)的誤差來源進行了評估.實驗結(jié)果表明,本文提出的方法可以輔助進行龍門機器人視覺定位測試,對設(shè)計木工家具制造場景下的龍門機器人視覺定位系統(tǒng)具有指導(dǎo)意義.

摘要： 在介紹數(shù)字梯度敏感(Digital Gradient Sensing,DGS)方法與數(shù)字圖像相關(guān)(Digital Image Correlation,DIC)方法原理的基礎(chǔ)上,將2種方法相結(jié)合以擴展數(shù)字梯度敏感方法的測量領(lǐng)域,設(shè)計提出透明材料的應(yīng)力梯度場與位移變形場同步測量系統(tǒng)。熒光散斑方案解決散斑靶標(biāo)與試件表面散斑場的成像沖突問題,3CCD彩色相機方案解決2種散斑場的圖像采集問題,通過開展三點彎曲實驗進行數(shù)據(jù)分析以及精度對比,驗證了同步測量系統(tǒng)的可行性與有效性。

摘要： 文章針對煤礦井下巷道掘進產(chǎn)生大量粉塵影響司機視線的問題,提出了懸臂式掘進機可視化輔助截割系統(tǒng)設(shè)計方案,對斷面形成與截割頭運動軌跡分析,并給出可視化輔助截割系統(tǒng)軟件流程。解決了井下巷道掘進作業(yè)中司機視線不良的問題,對可視化輔助截割的進一步發(fā)展有重要意義。

摘要： 離群點可顯著影響橢圓擬合的結(jié)果。針對這一問題,提出了一種基于截斷最小二乘法和兩種基于雙點移除法的改進橢圓擬合算法。截斷最小二乘法由隨機采樣開始,在每次迭代中選擇當(dāng)前擬合殘差最小的數(shù)據(jù)點作為下一次迭代時的被擬合點集,并最終收斂于占據(jù)點集主體的非離群點的擬合結(jié)果;雙點移除法則從完整的待擬合點集開始,每次移除擬合殘差為正負最大值的一對數(shù)據(jù)點,直至剩余點的數(shù)量不超過給定比例。在實際零件的圖像集上,對所提的3種算法及現(xiàn)有的對比算法進行了實驗。結(jié)果表明,當(dāng)所保留的橢圓點數(shù)較少時,兩種基于雙點移除法的算法的擬合精度最佳,但運行時間比基于截斷最小二乘法的擬合方法長;就算法的最優(yōu)性能而言,基于截斷最小二乘法的改進橢圓擬合算法具有最佳的擬合精度與時間性能,其形狀-位置匹配精度可達0.62像素,朝向角匹配精度可達0.6°,平均運行時間為6.5 ms。此外,所提3種算法均具有參數(shù)少、意義直觀、算法性能對參數(shù)不敏感的優(yōu)點。實驗結(jié)果表明了所提改進橢圓擬合算法特別是基于截斷最小二乘法的算法的有效性。

摘要： 惡劣環(huán)境下的低質(zhì)圖像會嚴(yán)重影響基于視覺的位移測量效果。圖像超分辨率重建有望能改善圖像質(zhì)量、突出目標(biāo)特征以提高測量精度和可靠性,進而應(yīng)用于視覺測量場景。故提出了一種關(guān)注細節(jié)特征的圖像超分辨率重建算法,該算法設(shè)計了一個角點增強支路,并通過角點損失函數(shù)進行約束實現(xiàn)對角點信息的增強,此外增加邊緣損失函數(shù)提升邊緣的重建效果。實驗結(jié)果表明,該算法在客觀評價指標(biāo)上表現(xiàn)優(yōu)異,視覺效果上取得了更加清晰的紋理細節(jié),設(shè)計的驗證實驗證明,該算法重建的邊緣與角點更加準(zhǔn)確,對目標(biāo)定位有一定幫助,適用于視覺測量應(yīng)用場景。

摘要： 針對雷達系列空空導(dǎo)彈人工對接艙段過程中存在的勞動強度大、效能低、裝配成功率不高等問題,基于導(dǎo)彈艙段自動對接系統(tǒng),研究艙段間軸線識別及定位銷與定位槽角度偏差精確測量方法。通過對導(dǎo)彈艙段對接過程中裝配對象識別與精確測量、位姿調(diào)整、末端執(zhí)行機構(gòu)精準(zhǔn)執(zhí)行等關(guān)鍵工藝過程進行分析,采用三坐標(biāo)測量機對艙段間軸線進行識別與測量,并提出一種基于歸一化圖像匹配算法,實現(xiàn)定位銷與定位槽的角度偏差精確測量。實驗結(jié)果表明,偏差測量方法可滿足系統(tǒng)對接精度要求,能夠?qū)崿F(xiàn)空空導(dǎo)彈自動化對接生產(chǎn)。

摘要： 目前,計算機視覺技術(shù)進行視覺測量、目標(biāo)檢測時,存在準(zhǔn)確度和運算效率低的問題。因此,本文提出人工智能的計算機視覺分析。選擇互補金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)圖像傳感器與發(fā)光二極管(Light Emitting Diode,LED)光源共同采集圖像;面對圖像采集時出現(xiàn)的質(zhì)量降低問題,引入歐式變換模型變化圖像坐標(biāo)、鄰居平均濾波兩種算法去除圖像噪聲,并在此基礎(chǔ)上進行標(biāo)準(zhǔn)化圖像處理;選擇人工智能技術(shù)中的機器學(xué)習(xí)設(shè)計計算機視覺技術(shù)算法,實現(xiàn)基于人工智能的計算機視覺技術(shù)。實驗結(jié)果:此次研究技術(shù)具有較高的視覺測量和目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率和效率。

摘要： 為提升機械臂系統(tǒng)對環(huán)境的感知能力,針對機械臂多工位精確對準(zhǔn)問題,提出了一種具有遠近視距引導(dǎo)的機械臂多工位對準(zhǔn)技術(shù)。首先構(gòu)造具有遠近視距的兩目視覺配置,并與機械臂構(gòu)成Eye-in-hand視覺反饋系統(tǒng)。然后標(biāo)定兩目視覺的內(nèi)外參數(shù)和手眼關(guān)系變換矩陣。通過離線先驗局部對準(zhǔn)方式,建立各工位的任務(wù)表。提出了三階段對準(zhǔn)策略,即多工位作業(yè)起始位姿獲取、全局相機的初定位和局域相機的精對準(zhǔn),使得機械臂能在多個工位下實現(xiàn)末端工具與目標(biāo)的精確對準(zhǔn)。通過多位置孔軸對準(zhǔn)實驗驗證了本文方法的可行性。單個孔位重復(fù)對準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)差角度不超過0.015°,位置不超過0.078 mm,三階段對準(zhǔn)實驗結(jié)果表明,角度誤差小于0.05°,位置誤差小于0.17 mm。

摘要： 四門兩蓋是汽車車身的關(guān)鍵組成部分,不僅對整車外觀有重要影響,而且在密閉性、操作流暢性以及風(fēng)噪控制等方面也有著不可忽視的作用。對車身上四門兩蓋間隙特征、面差特征的質(zhì)量控制既決定了整車的性能,又在一定程度上體現(xiàn)了汽車制造業(yè)的裝配制造工藝水平,因此通過一定技術(shù)手段與專業(yè)設(shè)備,對四門兩蓋的間隙特征、面差特征進行精確和有效的測量具有極其重要的意義。本文提出了一種基于多線結(jié)構(gòu)光與多機器人協(xié)同的白車身間隙面差在線測量系統(tǒng),闡述了多線結(jié)構(gòu)光測量傳感器的測量方案與基于該三維傳感器的多機器人協(xié)同在線檢測系統(tǒng)方案。為了準(zhǔn)確測量間隙、斷差,通過協(xié)作機器人控制4臺3D相機運動,分別對四門兩蓋的輪廓進行掃描檢測,實現(xiàn)了對白車身四門兩蓋的間隙特征和面差特征的快速、精密和穩(wěn)定檢測。

摘要： 針對傳統(tǒng)的相機內(nèi)參矩陣和相機位置參數(shù)標(biāo)定方法較為繁瑣復(fù)雜且與相機內(nèi)參標(biāo)定互相割裂的痛點,本文設(shè)計了一種基于機器人的對接位姿視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定方法,利用采集得到的不同位姿關(guān)系下標(biāo)定板圖像以及對應(yīng)的末端機器人末端執(zhí)行器位姿數(shù)據(jù),解算視覺位姿測量過程中涉及到的不同坐標(biāo)系間位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系,一次性完成相機內(nèi)參標(biāo)定和相機位置參數(shù)標(biāo)定。本文方法可以為類似視覺位姿測量中視覺測量單元的標(biāo)定提供參考。

摘要： 對國內(nèi)外機器人視覺測量技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進行了闡述和分析,提出了智能機器人視覺測量系統(tǒng)的組成,并闡述了智能機器人視覺測量的三個關(guān)鍵技術(shù),即機器人視覺測量路徑規(guī)劃技術(shù)、伺服控制技術(shù)和三維測量技術(shù).對智能機器人視覺測量技術(shù)進行了展望,提出了多機器人協(xié)同視覺測量技術(shù)、人機協(xié)同視覺測量技術(shù)、移動機器人測量技術(shù)、機器人視覺測量與機器人智能制造一體化技術(shù)等智能機器人視覺測量技術(shù)的未來四個發(fā)展方向.

摘要： 隨著鐵路運輸向高速、高密度、重載方向發(fā)展,列車輪對磨損問題日益嚴(yán)重,這不僅會加劇輪對結(jié)構(gòu)部件的損傷,導(dǎo)致較高的鐵路運輸成本,而且會影響鐵路運輸安全,甚至造成重大事故.為此,本文圍繞輪對幾何參數(shù)高精度視覺測量中兩大關(guān)鍵技術(shù)進行深入研究,主要包括車輪輪徑以及磨耗參數(shù)高精度測量.同時,通過現(xiàn)場驗證各關(guān)鍵技術(shù)在實際測量中的可行性與重要應(yīng)用價值.有力地證明了我國鐵路裝備研制的科研實力,也為后續(xù)大力發(fā)展創(chuàng)新性研究起到指導(dǎo)性作用.

摘要： 車輪定位是保證汽車行駛安全性和經(jīng)濟性的重要因素,建立精確測量模型以實現(xiàn)全部車輪定位參數(shù)非接觸準(zhǔn)確檢測,對解決日益嚴(yán)峻的交通安全問題具有重要理論意義和應(yīng)用價值.汽車主銷是處于空間一般位置的虛擬軸線,因此建立基于視覺測量機理的主銷傾角精確空間檢測模型并構(gòu)建汽車底盤尺度的三自由度全局高精度標(biāo)定系統(tǒng)是汽車檢測領(lǐng)域亟待解決的關(guān)鍵問題.本項目旨在研究主銷傾角等車輪定位參數(shù)的空間測量模型及三自由度全局標(biāo)定模型,為精確測量和全局標(biāo)定提供理論依據(jù)和方法指導(dǎo).

摘要： 根據(jù)高超聲速風(fēng)洞顫振試驗的要求和特點,在分析了CARDC中Φ1m高超聲速風(fēng)洞試驗現(xiàn)場影響視覺測量技術(shù)測量精度主要因素的基礎(chǔ)上,提出了基于視覺測量技術(shù)的顫振模型姿態(tài)測量方案.方案中,將視覺測量系統(tǒng)安裝在試驗段內(nèi),可解除風(fēng)洞試驗現(xiàn)場對系統(tǒng)光路結(jié)構(gòu)的限制;通過合理的硬件保護與減振裝置和采用系統(tǒng)外部參數(shù)自校正的數(shù)據(jù)處理方法,有效提高了系統(tǒng)的測量精度.最后搭建了系統(tǒng),完成了試驗,試驗結(jié)果表明,在測量范圍為1000mm×1000mm×1000mm、相機分辨率為1k×1k像素時,系統(tǒng)的測量精度優(yōu)于0.1mm,滿足了后續(xù)顫振分析的需求.

摘要： 計算機視覺測量應(yīng)用于復(fù)雜柔性產(chǎn)品測量時,缺乏有效的復(fù)雜局部輪廓測量點集匹配方法.針對復(fù)雜局部輪廓點集匹配問題,本文基于圖像形狀特征,提出了一種針對圖像局部輪廓的三角結(jié)構(gòu)匹配方法.該方法使用了形狀三角形的特征描述方法,利用向量夾角排除錯誤區(qū)域,然后通過三角形方向角的內(nèi)角和最小得到最優(yōu)的匹配輪廓點集.本文以柔性汽車密封條的計算機視覺測量為例,進行了實驗驗證.實驗結(jié)果表明該方法穩(wěn)定性好,實現(xiàn)了較有效的匹配和測量.

摘要： 為實現(xiàn)微熱彎成形系統(tǒng)中微位移的高精度測量,構(gòu)建了微位移計算機視覺測量系統(tǒng)。應(yīng)用Matlab編寫攝像機標(biāo)定程序并計算攝像機的內(nèi)外參數(shù),利用OpenCV對被測對象的圖像進行灰度化、二值化和Canny邊緣提取,采用序貫相似性檢測算法(SSDA)進行模板匹配,實現(xiàn)了熱彎曲成形過程中模具與工件位置微位移的實時在線檢測。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)對微位移的測量具有操作簡單、高效的特點。

摘要： 本文主要以多旋翼飛行器為主體,論述其自動導(dǎo)航的視覺自動跟蹤系統(tǒng).基于視覺測量原理對小型無人機標(biāo)志點進行檢測并跟蹤,構(gòu)造了結(jié)合自動駕駛儀、GPS和超聲波測距等多傳感器的無人機跟蹤系統(tǒng)對飛行器的姿態(tài)和導(dǎo)航進行控制.本文討論的應(yīng)用技術(shù)可以用于多旋翼飛行器的飛行控制模型機和飛行控制算法的研究,在民用無人機領(lǐng)域擁有廣闊的市場前景.

摘要： 基于在利用由2臺經(jīng)緯儀組成的空間三維坐標(biāo)測量系統(tǒng)進行幾何量測量的過程中，經(jīng)緯儀的垂直角讀數(shù)在特定位置會產(chǎn)生系統(tǒng)誤差，并對精度帶來不利影響，以空間三坐標(biāo)測量系統(tǒng)作為研究對象，利用空間交匯原理建立了待測點坐標(biāo)以及待測距離與經(jīng)緯儀觀測角的數(shù)學(xué)模型，分析了系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因。提出將系統(tǒng)誤差作為非線性項，通過選取滿足誤差存在條件的數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)令其逼近非線性函數(shù)，激勵網(wǎng)絡(luò)從而對系統(tǒng)誤差進行有效控制和補償。在仿真中根據(jù)精度指標(biāo)不斷優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值，獲得了較好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置。實驗中補償后測量結(jié)果與理論計算值較吻合，說明了這一方法的有效性。

摘要： 視覺測量與目標(biāo)定位在機器人領(lǐng)域有重要的研究價值。本文給出了一個雙嵌入式節(jié)點的立體視覺定位系統(tǒng)，其中嵌入式視覺節(jié)點以S3C2440A微處理器為處理模塊、CMOS攝像頭為采集模塊，同時采用zigbee模塊用于實現(xiàn)視覺節(jié)點之間的無線信息傳輸。視覺節(jié)點采用幀間差分和目標(biāo)區(qū)域檢測模板從其獲取的圖像中尋找運動目標(biāo)質(zhì)心，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合來自另一視覺節(jié)點傳來的目標(biāo)質(zhì)心信息，根據(jù)立體視覺模型，采用最小二乘法求解出運動目標(biāo)空間位置。嵌入式視覺定位系統(tǒng)通過實驗進行了驗證。

摘要： 針對三維立體標(biāo)定靶標(biāo)存在制作困難、成本較高,標(biāo)定控制點的提取和識別需要人工干預(yù)等弱點,設(shè)計了一種以編碼標(biāo)志為控制點的雙平面立體靶標(biāo),并將其用于相機的標(biāo)定,以提高相機標(biāo)定的自動化程度.該靶標(biāo)將兩個標(biāo)定平面平行放置,相機能夠同時以較小的視點觀測,透視畸變小;通過編碼標(biāo)志能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)定靶標(biāo)的自動識別,無需人工干預(yù).實驗結(jié)果表明:在光照條件和觀測視角存在較大差異的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)定靶標(biāo)的可靠、正確識別,將該標(biāo)定靶標(biāo)用于立體相機的標(biāo)定,重投影誤差小于0.075pixel,三坐標(biāo)測量誤差小于1mm.該靶標(biāo)減少了標(biāo)定過程的復(fù)雜程度,具有一定的工程應(yīng)用價值.

摘要： 提供一種立體視覺測量系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括主控裝置和至少兩個協(xié)同裝置，主控裝置與至少兩個協(xié)同裝置通信連接，并被配置為控制各協(xié)同裝置；各協(xié)同裝置為可移動裝置，并帶有圖像獲取部；各協(xié)同裝置被配置為在標(biāo)定階段獲取第一場景的第一圖像和第一圖像的第一圖像信息，并將第一圖像和第一圖像信息發(fā)送給主控裝置，各協(xié)同裝置還被配置為在測量階段獲取第二場景的第二圖像和第二圖像的第二圖像信息，并將第二圖像信息發(fā)送給主控裝置，主控裝置被配置為在標(biāo)定階段獲取各圖像獲取部的參數(shù)信息；主控裝置還被配置為在測量階段根據(jù)參數(shù)信息和第二圖像信息獲得第二場景的三維重建信息?？蓪崿F(xiàn)長距離/距離可調(diào)的多圖像獲取部的立體測量。

摘要： 本發(fā)明提出一種視覺測量定位系統(tǒng)，其應(yīng)用于一視覺測量定位裝置上，視覺測量定位裝置包括：載料治具；機械手；攝像頭；處理器，適于實現(xiàn)各指令；存儲設(shè)備，適于存儲多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行：控制載料治具將具有傾斜預(yù)設(shè)角度放置的工件繞中心軸轉(zhuǎn)動以使所述工件水平放置；控制機械手帶動攝像頭移動至到工件的中心軸具有預(yù)設(shè)距離的位置，且中心軸垂直于攝像頭的光心及工件的加工或者組裝位置點所在的平面；控制攝像頭對水平放置的工件拍攝照片；根據(jù)拍攝的照片及預(yù)設(shè)角度計算出工件的加工或者組裝位置點相對于攝像頭的光心的空間坐標(biāo)。上述視覺測量定位系統(tǒng)定位效率高。本發(fā)明還提出了一種視覺測量定位方法及存儲設(shè)備。

摘要： 本申請公開了一種視覺測量儀和視覺測量方法,其中視覺測量儀包括：機身，水平度盤，垂直度盤，鏡頭，圖像傳感器以及水平傳感器，水平方向調(diào)節(jié)旋鈕，垂直方向調(diào)節(jié)旋鈕；水平度盤的中心軸和鏡頭的主光軸均分別垂直于垂直度盤的中心軸，并且水平度盤的中心軸、鏡頭的主光軸和垂直度盤的中心軸相交于一點，鏡頭的主光軸與圖像傳感器的像平面垂直相交，圖像傳感器的感光單元陣列的行陣與垂直度盤的中心軸平行，圖像傳感器的感光單元陣列的列陣與垂直度盤的中心軸垂直，水平傳感器的中心軸與水平度盤的中心軸平行。本申請具有非接觸、高精度、高效率的特點，并且大大提高了攝影測量的精度。

摘要： 本發(fā)明涉及一種基于視覺測量的群孔垂直度檢測系統(tǒng)，包括：工業(yè)相機、基準(zhǔn)定位裝置、冷光源和垂直度檢測系統(tǒng)；待測件有兩個相互平行的基準(zhǔn)平面，群孔均勻分布且貫穿在兩個基準(zhǔn)平面之間；工業(yè)相機正對基準(zhǔn)平面，在冷光源的照明下獲得兩側(cè)群孔的清晰圖像；基準(zhǔn)定位裝置安裝在基準(zhǔn)平面上；垂直度檢測系統(tǒng)通過基準(zhǔn)定位裝置校正群孔的圖像，并通過圖像計算出兩組群孔的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，由兩組坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出群孔的垂直度。還涉及一種基于視覺測量的群孔垂直度檢測方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高、誤差小的優(yōu)點，屬于測量技術(shù)領(lǐng)域。

摘要： 本申請?zhí)峁┮环N基于視覺測量的嵌入式引伸計和雙軸視覺測量方法，應(yīng)用于光測實驗力學(xué)、三維數(shù)字圖像技術(shù)領(lǐng)域，其中嵌入式引伸計包括平臺機構(gòu)、圖像采集單元和圖像處理單元，所述圖像采集單元和所述圖像處理單元設(shè)置于所述平臺機構(gòu)中，所述圖像采集單元包括鏡頭和相機，所述圖像處理單元包括嵌入式的處理器，所述處理器與所述相機電連接。通過在試樣的軸向上布設(shè)標(biāo)記點，且橫向上無需布置其他特征標(biāo)識，從而可將視覺測量中的圖像采集和圖像處理集成于一體構(gòu)成嵌入式引伸計，可基于視覺對雙軸加載試驗中材料變形進行全自動變形測量，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靈活應(yīng)用于不同測量場合中。

摘要： 本發(fā)明提出一種視覺測量定位系統(tǒng)，其應(yīng)用于一視覺測量定位裝置上，視覺測量定位裝置包括：載料治具；機械手；攝像頭；處理器，適于實現(xiàn)各指令；存儲設(shè)備，適于存儲多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行：控制載料治具將具有傾斜預(yù)設(shè)角度放置的工件繞中心軸轉(zhuǎn)動以使所述工件水平放置；控制機械手帶動攝像頭移動至到工件的中心軸具有預(yù)設(shè)距離的位置，且中心軸垂直于攝像頭的光心及工件的加工或者組裝位置點所在的平面；控制攝像頭對水平放置的工件拍攝照片；根據(jù)拍攝的照片及預(yù)設(shè)角度計算出工件的加工或者組裝位置點相對于攝像頭的光心的空間坐標(biāo)。上述視覺測量定位系統(tǒng)定位效率高。本發(fā)明還提出了一種視覺測量定位方法及存儲設(shè)備。

摘要： 本申請公開了一種視覺測量儀及一種視覺測量方法,其中視覺測量儀包括：機身，水平度盤，垂直度盤，鏡頭，圖像傳感器以及水平傳感器，距離傳感器，水平方向調(diào)節(jié)旋鈕，垂直方向調(diào)節(jié)旋鈕；水平度盤的中心軸和鏡頭的主光軸均分別垂直于垂直度盤的中心軸，并且水平度盤的中心軸、鏡頭的主光軸和垂直度盤的中心軸相交于一點，鏡頭的主光軸與圖像傳感器的像平面垂直相交，距離傳感器的測距光軸與鏡頭的主光軸平行或重合、并與水平度盤的中心軸相交布置，圖像傳感器的感光單元陣列的行陣與垂直度盤的中心軸平行，圖像傳感器的感光單元陣列的列陣與垂直度盤的中心軸垂直，水平傳感器的中心軸與水平度盤的中心軸平行。本申請具有非接觸、高精度、高效率的特點，并且提高了攝影測量的精度。

摘要： 一種微流量視覺測量裝置及視覺測量方法，所述微流量視覺測量裝置包括液體輸入裝置、液體傳輸管徑、取像裝置、數(shù)據(jù)處理模塊、計算模塊及數(shù)據(jù)輸出模塊，其中，所述液體輸入裝置用于提供液體的輸入；液體傳輸管徑用于傳輸液體；取像裝置用于對液體傳輸管徑中的液位在t時刻及t+1時刻進行取像；數(shù)據(jù)處理模塊用于對取像裝置獲取的圖像信息進行處理，并將圖像信息轉(zhuǎn)換成像素值，進而獲取t時刻及t+1時刻的圖像像素矩陣；計算模塊用于將數(shù)據(jù)處理模塊獲得的t時刻及t+1時刻的圖像像素矩陣差進行計算，得到液體傳輸管徑中的液位變化值Δh，進而計算得到液體傳輸管徑中液體的瞬時流量L；數(shù)據(jù)輸出模塊，用于將瞬時流量L傳輸出去。

摘要： 提供一種立體視覺測量系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括主控裝置和至少兩個協(xié)同裝置，主控裝置與至少兩個協(xié)同裝置通信連接，并被配置為控制各協(xié)同裝置；各協(xié)同裝置為可移動裝置，并帶有圖像獲取部；各協(xié)同裝置被配置為在標(biāo)定階段獲取第一場景的第一圖像和第一圖像的第一圖像信息，并將第一圖像和第一圖像信息發(fā)送給主控裝置，各協(xié)同裝置還被配置為在測量階段獲取第二場景的第二圖像和第二圖像的第二圖像信息，并將第二圖像信息發(fā)送給主控裝置，主控裝置被配置為在標(biāo)定階段獲取各圖像獲取部的參數(shù)信息；主控裝置還被配置為在測量階段根據(jù)參數(shù)信息和第二圖像信息獲得第二場景的三維重建信息?？蓪崿F(xiàn)長距離/距離可調(diào)的多圖像獲取部的立體測量。

摘要： 本實用新型公開了三維視覺測量裝置及助力車/自行車三維視覺測量裝置，三維視覺測量裝置包括手持接觸式表筆、攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；助力車/自行車三維視覺測量裝置，包括支撐平臺以及設(shè)置于所述支撐平臺上的對正裝置、夾緊裝置和三維視覺測量裝置；所述對正裝置通過激光發(fā)射器發(fā)射射線并照射在待測車輛上，所述夾緊裝置夾緊待測車輛，本實用新型減少人工的操作時間，并且提高了測量的精度。