摘要： 為提高綠豆精密排種過程離散元仿真模擬試驗所用仿真參數(shù)的準確度,進一步優(yōu)化排種部件,基于綠豆種子的本征參數(shù),采用Hertz Mindlin with bonding粘結(jié)模型建立種子仿真模型,分別采用自由落體碰撞法、斜面滑動法、斜面滾動法對綠豆種子與接觸材料(有機玻璃、Somos8000樹脂)間仿真參數(shù)進行標定,結(jié)果表明:綠豆與有機玻璃碰撞恢復系數(shù)、靜摩擦因數(shù)、滾動摩擦因數(shù)分別為0.445、0.458、0.036,與Somos8000樹脂碰撞恢復系數(shù)、靜摩擦因數(shù)、滾動摩擦因數(shù)分別為0.434、0.556、0.049。以種間接觸參數(shù)為因素,以實測堆積角與仿真堆積角相對誤差為指標,進行了最陡爬坡試驗、三因素五水平旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計試驗,以最小相對誤差為優(yōu)化目標,對試驗數(shù)據(jù)尋優(yōu)分析得到:綠豆種間碰撞恢復系數(shù)、靜摩擦因數(shù)、滾動摩擦因數(shù)分別為0.3、0.23、0.03。對標定結(jié)果進行排種驗證試驗,結(jié)果表明:仿真試驗漏吸率與臺架試驗漏播率最大相對誤差為4.71%、重吸率與重播率最大相對誤差為4.94%、單粒率與合格率最大相對誤差為0.98%,證明標定結(jié)果可靠。該研究結(jié)果可為綠豆精密排種裝置的設(shè)計與仿真優(yōu)化提供理論參考。

摘要： 為了快速精確地獲取多分支焊接導管法蘭安裝姿態(tài)參數(shù),設(shè)計了一種用于導管法蘭端面視覺檢測的柔性測量工裝,給出了測量工裝的標定方法。測量工裝利用卡爪夾緊導管,通過調(diào)節(jié)卡爪的伸縮以適應(yīng)不同類型、不同管徑的導管,同時具有良好的自定心能力。測量工裝的底面有一定數(shù)量的視覺目標點,通過測量工裝上的視覺目標點可以建立一個測量工裝坐標系,該坐標系可以表征法蘭端面的法向量、中心點位置以及法蘭上圓孔的周向位置。試驗證明,該方法所獲得的法蘭端面位置精度為0.070mm,重復定位的2倍標準差(2σ)為0.044mm。

摘要： 為解決某型捷聯(lián)激光導引頭軸向標定測角誤差大的問題,研究如何使用現(xiàn)有設(shè)備進行測角精度更高的網(wǎng)格化標定。采用逐點極坐標轉(zhuǎn)換的方法獲取網(wǎng)格化標定點的轉(zhuǎn)臺運動坐標,項目得以實施。在研究過程中,解決了網(wǎng)格化標定時因轉(zhuǎn)臺重復往返運動以及轉(zhuǎn)臺需要多次進行歸零操作而導致網(wǎng)格化標定消耗時間太長問題。最終順利將該型激光導引頭網(wǎng)格化標定落實于實物并應(yīng)用于生產(chǎn),大幅提高了該型激光導引頭的制導精度。

摘要： 關(guān)節(jié)機器人的定位精度標定通常需要建立復雜的數(shù)學模型,本研究提出一種關(guān)節(jié)機器人定位精度標定方法,旨在簡化標定過程中的復雜計算。將相機置于關(guān)節(jié)器人末端,垂直于相機光軸的平面上放置靶標,在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動過程中采集各測量點的靶標圖像,然后利用圖像算法識別各測量點靶標的成像情況,應(yīng)用最小二乘法求解關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動誤差分布情況。通過對機器人的J1關(guān)節(jié)進行標定試驗,得到J1關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動誤差分布情況,并求解出補償角度,補償以后J1關(guān)節(jié)的定位精度得到了改善。

摘要： 介紹影響全鋼載重子午線輪胎成品室內(nèi)試驗數(shù)據(jù)準確性的主要因素,結(jié)合試驗設(shè)備精度的標定和試驗方法的調(diào)整等,提出相應(yīng)的改進措施,可以提升全鋼載重子午線輪胎成品室內(nèi)試驗數(shù)據(jù)的準確性和輪胎行駛的安全性。

摘要： 傳感器技術(shù)主要涉及傳感器的工作和應(yīng)用。每個用于測量的傳感器都有一個準備使用的試驗臺,可以幫助掌握工作和應(yīng)用的原理,但是沒有直觀地說明傳感器的具體結(jié)構(gòu)以及生產(chǎn)和標記過程。該論文設(shè)計了溫度傳感器的生產(chǎn)和標定過程,并成為傳感器實訓設(shè)計的一部分。通過這種實訓,可以大大提高積極性,培養(yǎng)實踐能力。

摘要： 【目的】蔗段作為大長徑比稈狀物料,其離散元模型的構(gòu)建方法與仿真參數(shù)的設(shè)定尚不清楚,仿真模型精度對顆粒間的動力學響應(yīng)特性有較大影響,需通過參數(shù)標定提高仿真參數(shù)的準確性?！痉椒ā恳哉岫挝锢矶逊e角為響應(yīng)值,采用仿真試驗方法優(yōu)化標定離散元參數(shù)。首先,采用物理試驗測定蔗段的基本物性參數(shù),并基于多球聚合模型和XML的方法構(gòu)建蔗段仿真模型;然后,應(yīng)用Plackett-Burman試驗對蔗段離散元仿真中的8個初始參數(shù)進行顯著性篩選,并對顯著性參數(shù)進行最陡爬坡試驗,確定最優(yōu)參數(shù)區(qū)間;最后,基于Box-Behnken試驗建立顯著性參數(shù)與堆積角的二階回歸方程,以物理試驗堆積角42.70°為目標值,對回歸方程進行優(yōu)化求解?！窘Y(jié)果】顯著性篩選試驗得出蔗段泊松比、蔗段?蔗段靜摩擦系數(shù)、蔗段?蔗段滾動摩擦系數(shù)對仿真堆積角影響顯著;最優(yōu)參數(shù)組合為:蔗段泊松比0.35、蔗段?蔗段靜摩擦系數(shù)0.53、蔗段?蔗段滾動摩擦系數(shù)0.04。最優(yōu)參數(shù)組合的仿真試驗結(jié)果表明,仿真堆積角與物理試驗堆積角無顯著性差異,兩者相對誤差為0.99%,進一步驗證了蔗段離散元標定參數(shù)的可靠性。【結(jié)論】蔗段離散元模型與最優(yōu)仿真參數(shù)可用于蔗段離散元仿真試驗,并可為大長徑比稈狀農(nóng)業(yè)物料的離散元參數(shù)標定提供參考。

摘要： 基于光場成像理論的三維腹腔鏡是實現(xiàn)腹腔三維成像的重要研究方向,標定是光場腹腔鏡實現(xiàn)三維成像的基礎(chǔ)。針對光場帶寬積與較小的光場視差會制約三維光場腹腔鏡標定精度提升的問題,提出了一種視差放大方法,將直接計算光場視差的問題轉(zhuǎn)換為間接計算兩個特征點的距離問題,較大的特征點間距在光場圖像中體現(xiàn)為易于檢測的點-點間距和點-線間距,從根本上提高了光場腹腔鏡的標定精度;基于SRDenseNet的改進型超分辨率網(wǎng)絡(luò),整合通道注意力機制,同時提高了光場腹腔鏡四維成像的角度分辨率與位置分辨率,間接地提高了光場腹腔鏡的標定精度。實驗結(jié)果表明,經(jīng)光場視差放大與超分辨處理后,三維光場腹腔鏡標定的反投影誤差降低了16%,R2提高了6%。

摘要： 3D掃描儀以精度高、速度快、自動處理、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢在場景三維重建、智能制造、自動駕駛、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。目前3D掃描儀設(shè)備多是安裝在三腳架上,容易因為地面不平使得掃描儀的轉(zhuǎn)軸和重力方向產(chǎn)生夾角,最終導致拍攝出的全景圖和點云傾斜,成為影響三維重建精度的關(guān)鍵難題。針對該問題,提出一種借助慣性測量單元標定3D掃描儀傾角的方法。該方法利用慣性測量單元輸出的加速度信息,通過一個面陣相機建立慣性測量單元和3D掃描儀的聯(lián)系,將慣性測量單元的加速度信息轉(zhuǎn)到掃描儀的轉(zhuǎn)軸上。利用該信息計算出掃描儀轉(zhuǎn)軸與重力方向的夾角,并將該傾角補償?shù)缴傻娜皥D和點云中,校正傾斜模型。通過實驗對校正前后計算的角度進行對比,實驗結(jié)果證明傾角測量誤差可以控制在0.5°以內(nèi)。并且經(jīng)過標定后,精度至少提升20%,驗證了整個標定方法的可靠性和準確性。

摘要： 文章結(jié)合邯鋼中板廠軋機推床的實際情況,在總結(jié)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上闡述了磁致伸縮傳感器的工作原理、應(yīng)用特性及可靠性高等優(yōu)點,通過優(yōu)化推床標定程序,標定效果更好,并且指出了現(xiàn)場推床位移傳感器的一些常見問題,為以后故障判斷提供依據(jù)。

摘要： 在已有探針的基礎(chǔ)上,研制了能夠同時測量汽輪機低壓缸內(nèi)濕蒸汽兩相流流場、濕度、一次水滴和二次水滴的聯(lián)合探針,通過FLUENT軟件對結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,提出了一種新型的聯(lián)合結(jié)構(gòu).數(shù)值模擬和風洞標定結(jié)果都表明對稱結(jié)構(gòu)的探針在氣動性能上優(yōu)于非對稱結(jié)構(gòu).

摘要： 針對目前傳感器類空氣質(zhì)量現(xiàn)場檢測儀表在地下建筑空間長期使用中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)誤差問題，研制了便攜式儀表校準箱，通過對傳統(tǒng)的儀表標定與校準方法的比較和優(yōu)化選取，將二標準值實時自校法與標準氣體瓶的方法相結(jié)合，設(shè)計了新的儀表標定和校準方法。提出現(xiàn)場標定與校準新方法，為使用單位解決檢測儀長期使用的準確性問題提供了有效途徑，對地下空間中空氣質(zhì)量檢測儀的推廣使用具有實際意義。

摘要： 介紹鏈碼標定的基礎(chǔ)知識以及其在電子皮帶秤標定中的具體使用方法。實踐證明，鏈碼標定明顯優(yōu)于掛碼標定，完全可以模擬實物，標定合格率由原來的95﹪提高97．2﹪，標定精度提高了0.2﹪。

摘要： 隨著國家經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，對石油的需求量也是大幅增長，我國已由石油出口國變?yōu)檫M口國。石油開采與貿(mào)易交接計量更加國際化、市場化，石油及其液體石油產(chǎn)品的交接計量不僅成為石油企業(yè)現(xiàn)代化管理的重要基礎(chǔ)，而且也面臨著與國際接軌的更高要求.GB/T17291-1998《石油液體和氣體計量的標準參比條件》規(guī)定，油品商品交接計量時的標準參比條件是：101-325KPA和20°C。國際標準參比條件還有101.325KPA、15°C.ISO國際標準化組織下設(shè)TC28分委員會，負責原油銷售計量的標準化工作.ISO計量標準是我國計量標準的主要采標對象。API MPMS(美國石油計量標準手冊)是國際上發(fā)展最快、代表國際計量標準最新技術(shù)水平發(fā)展水平的綜合性石油計量標準，它既是許多ISO計量標準的參照標準，也是我國計量標準研究的主要跟蹤采標對象.本文介紹了國外原油計量標定系統(tǒng)在塔里木油田輪南集輸站的應(yīng)用情況，重點介紹了該計量標定系統(tǒng)的設(shè)計原則和輪南集輸站計量標定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及系統(tǒng)功能。本系統(tǒng)較好實現(xiàn)了塔里木油田對外交接原油流量計的計量標定過程的遠程監(jiān)視、控制、數(shù)據(jù)采集和集中式管理。

摘要： 本文首先介紹天然氣計量的概況,然后介紹了氣體渦輪流量計的原理及其技術(shù)狀態(tài),重點從產(chǎn)品標準、標定、及其使用等方面談了一些對氣體渦輪流量計的看法.

摘要： 由于飛機起落架的結(jié)構(gòu)復雜、邊界約束較多.載荷通常為多路傳遞，所以在采用應(yīng)變法進行起落架載荷的測量過程中需進行比較復雜的變行程應(yīng)變一載荷關(guān)系標定和辨識.rn 本丈主要以某飛機的前起落架為例，通過對起蓉架的受力分析，測量位置確定和改裝，并考慮變行程的多種我荷辨識方式及優(yōu)化方法建立了含行程變量參數(shù)的載荷辨識模型，很好地解決了在起落架載荷測量中如何考慮壓縮行程影響的問題。通過誤差分析可知最終給出的載荷辨識結(jié)果已達到了非常理想的精度.

摘要： 紅外輻射特性測量是導彈預(yù)警和識別的主要手段，相關(guān)研究具有較大的軍事應(yīng)用價值。推導了紅外探測器像元輸出灰度值和目標表面溫度之間的關(guān)系公式并建立了基于紅外焦平面探測器的測溫模型，通過使用高精度面黑體對紅外探測器進行標定，建立了紅外探測器像元灰度值和黑體表面溫度之間的關(guān)系曲線。根據(jù)靶標紅外測溫的要求，提出了黑體標定，灰體環(huán)境因素修正的紅外輻射測溫方法，并介紹了黑體標定的原理。并介紹和推導了灰體環(huán)境因素修正的原理和方法。實驗結(jié)果證明：室內(nèi)測溫精度≤7.7%的；環(huán)境因素的修正精度≤0.5K?；緷M足了地面靶標監(jiān)視用的紅外輻射測量系統(tǒng)的測溫要求。

摘要： 溶液的酸度、水質(zhì)、空氣及光照等因素對硫代硫酸鈉標準溶液的穩(wěn)定性及滴定反應(yīng)有很大影響,在消除以上各因素條件下配制的硫代硫酸鈉標準溶液,室溫下完全可以保存2個月濃度基本不變。

摘要： 以"強光一號"加速器為例,給出了一種可以對其陰陽極間負載電壓進行直接測量的自積分式電容分壓器.介紹了自積分式電容分壓器的結(jié)構(gòu),并通過靜電場模擬分析了該分壓器結(jié)構(gòu)并不會對陰陽極間隙電場造成明顯影響,在此基礎(chǔ)上利用方波電壓源對其進行了響應(yīng)實驗從而獲得其頻率響應(yīng),并對電容分壓器的分壓比進行了在線標定,最終給出了利用該自積分式電容分壓器測量短路狀態(tài)時陰陽極間隙電壓測量結(jié)果.

摘要： 本發(fā)明涉及一種用于CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)標定的標定體模，包括兩個相同的平行設(shè)置的標定板及小球，所述兩個標定板上分別對應(yīng)開設(shè)有若干相同的小孔，所述小球至少為四個且分別安裝于所述兩個標定板上的小孔內(nèi)。本發(fā)明涉及一種用于CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)標定的標定裝置包括由光源、旋轉(zhuǎn)臺和探測器組成的CT系統(tǒng)，所述標定裝置還包括垂直放置在所述光源和探測器之間的旋轉(zhuǎn)臺上的標定體模。另外，本發(fā)明還提供了一種用于CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)標定的標定方法。上述標定裝置及標定方法僅需對標定體模進行1次投影就能夠同時標定CT系統(tǒng)的全部7個幾何參數(shù)，操作簡單，極大滿足了后續(xù)CT系統(tǒng)的圖像校正。

摘要： 本申請公開了一種用于標定試驗臺的標定車及試驗臺的標定方法，包括車身、前車輪、后車輪和方向盤；所述前車輪通過前懸架與車身連接，所述后車輪通過后懸架與所述車身連接；所述車身、所述前懸架、所述后懸架、所述前車輪、所述后車輪和所述方向盤上分別設(shè)置有監(jiān)測元件。本申請公開的用于標定試驗臺的標定車及試驗臺的標定方法，通過在標定車上安裝監(jiān)測元件，并在試驗臺上運行標定車，然后將試驗臺傳感器的傳感數(shù)據(jù)與標定車上的監(jiān)測元件的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行對比，可以有效掌握試驗臺各個試驗臺傳感器的精度狀態(tài)，一次完成所有的試驗臺傳感器的監(jiān)測，從而找出精度不準的試驗臺傳感器進行重新校對或更換，方便操作，縮短了試驗臺的標定時間。

摘要： 本申請?zhí)峁┝艘环N標定設(shè)備、標定系統(tǒng)、標定方法以及標定板。該標定設(shè)備包括標定板和標定模塊。標定板包括相對的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)為白板，且所述第二側(cè)設(shè)置有多個可透過式燈。標定模塊包括單應(yīng)矩陣單元，所述單應(yīng)矩陣單元用于獲取所述可透過式燈在紅外模組像素坐標系中的像素坐標和理想燈在紅外模組像素坐標系中的像素坐標之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，其中所述理想燈設(shè)置在預(yù)定位置處的理想?yún)⒖计矫嫔稀８鶕?jù)所述轉(zhuǎn)換關(guān)系校正紅外模組拍攝的、投射至所述標定板的結(jié)構(gòu)光圖案，以獲得理想結(jié)構(gòu)光參考圖案。

摘要： 本發(fā)明涉及用于相機標定的二維標定板、三維標定體、相機系統(tǒng)及相機標定方法、標定支撐架。本發(fā)明提供一種用于相機標定的二維標定板，包括基板，所述基板設(shè)置有：多個特征元素，其以陣列的方式分布在所述基板上；發(fā)光體，其與所述特征元素一一對應(yīng)地設(shè)置以用于點亮相應(yīng)的特征元素，所述發(fā)光體具有可調(diào)節(jié)的亮度、顏色和/或發(fā)光頻率；和控制電路，其控制所述發(fā)光體的點亮和熄滅、以及控制發(fā)光體的亮度、顏色和/或發(fā)光頻率。

摘要： 本發(fā)明公開了汽車車載毫米波雷達外部標定的標定裝置、標定系統(tǒng)和標定方法。本發(fā)明汽車車載毫米波雷達外部標定的標定裝置，它包括底板、吸波反射機構(gòu)，吸波反射機構(gòu)放置在底板上；吸波反射機構(gòu)包括若干塊吸波材料板、若干個雷達反射裝置、上支撐底座，吸波材料板和雷達反射裝置均固定在上支撐底座上，每個雷達反射裝置的前面至少設(shè)置有一個吸波材料板，上支撐底座放置在底板上。在汽車生產(chǎn)線或汽車維修服務(wù)站中使用本發(fā)明外部標定的標定裝置和標定系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對雷達安裝位置的標定，用于校正汽車車載毫米波雷達支架裝置的安裝位置，從而保證汽車所裝的雷達位置正確，從而提高了車輛的安全性能。

摘要： 本發(fā)明公開了用于雙目攝像機標定的標定板及雙目攝像機標定方法，解決現(xiàn)有攝像機標定方法技術(shù)中存在的高精度標定參照物制作困難成本高、操作復雜繁瑣、標定精度不夠高等不足問題。用于雙目攝像機標定的標定板，包括用于接收分辨率信息、并根據(jù)分辨率輸出平面棋盤格圖像驅(qū)動信息的電子設(shè)備終端機，還包括用于接收平面棋盤格圖像驅(qū)動信息并顯示平面棋盤格圖像的顯示器。

摘要： 本發(fā)明公開了一種標定模板、標定方法、標定操作方法及標定系統(tǒng)，利用一塊將標定基板與至少兩個球狀標定件配合的標定模板進行相機標定，待標定相機面向所述標定模板采集一幀標定圖像，至少兩個所述球狀標定件在待標定相機的成像中投影為橢圓，使得所述標定圖像中包括具有固定間距的陣列圖像和至少兩個所述橢圓，且至少兩個所述橢圓的長軸線相交，利用其交點計算待標定相機的主點坐標參數(shù)。本發(fā)明能夠基于一幅標定圖像和一個標定模板完成相機標定，具有實用性強、標定速度快、精度高等特點。

摘要： 本發(fā)明涉及一種用于CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)標定的標定體模，包括兩個相同的平行設(shè)置的標定板及小球，所述兩個標定板上分別對應(yīng)開設(shè)有若干相同的小孔，所述小球至少為四個且分別安裝于所述兩個標定板上的小孔內(nèi)。本發(fā)明涉及一種用于CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)標定的標定裝置包括由光源、旋轉(zhuǎn)臺和探測器組成的CT系統(tǒng)，所述標定裝置還包括垂直放置在所述光源和探測器之間的旋轉(zhuǎn)臺上的標定體模。另外，本發(fā)明還提供了一種用于CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)標定的標定方法。上述標定裝置及標定方法僅需對標定體模進行1次投影就能夠同時標定CT系統(tǒng)的全部7個幾何參數(shù)，操作簡單，極大滿足了后續(xù)CT系統(tǒng)的圖像校正。

摘要： 本申請?zhí)峁┝艘环N聯(lián)合標定方法、聯(lián)合標定裝置和聯(lián)合標定系統(tǒng)，該方法包括：在機器人的運動軌跡為直線運動軌跡時，獲取多個第一坐標向量和多個第二坐標向量；在機器人的運動軌跡為圓弧運動軌跡時，獲取相機軌跡的各軌跡點的坐標和第一雷達軌跡的各軌跡點的坐標；采用最小二乘算法對第一坐標向量和第二坐標向量進行擬合，得到目標旋轉(zhuǎn)矩陣；根據(jù)目標旋轉(zhuǎn)矩陣，將第一雷達軌跡的各軌跡點的坐標轉(zhuǎn)換到相機坐標系下，得到多個轉(zhuǎn)換軌跡點的坐標，轉(zhuǎn)換軌跡點組成第二雷達軌跡；計算相機軌跡對應(yīng)的圓心與第二雷達軌跡對應(yīng)的圓心之間的向量，得到目標平移向量。該方法解決了現(xiàn)有技術(shù)中相機和雷達經(jīng)常無共視區(qū)域?qū)е禄谀繕说?font color="red">標定方法無法發(fā)揮作用的問題。

摘要： 本發(fā)明提供一種標定方法、標定設(shè)備、標定系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)，其中，所述標定方法包括：獲取所述激光雷達從視場中得到的點云，所述點云處于雷達坐標系下；獲取測繪設(shè)備從所述視場中得到的測繪點集，所述測繪點集處于測繪坐標系下；基于所述點云和所述測繪點集，確定所述雷達坐標系和所述測繪坐標系之間的第一轉(zhuǎn)換參數(shù)；基于所述第一轉(zhuǎn)換參數(shù)和所述車輛處于所述測繪坐標系下的位姿信息，確定所述雷達坐標系與所述車輛的車輛坐標系之間的標定參數(shù)。采用上述方案，能夠兼顧提高標定效率和標定精度，有利于進行批量標定。