摘要： 目的建立一種標(biāo)準(zhǔn)化、可重復(fù)、簡(jiǎn)易的數(shù)字化評(píng)估方法,精確評(píng)估計(jì)算機(jī)輔助游離腓骨下頜骨重建術(shù)后效果。方法通過對(duì)20例因腫瘤致下頜骨缺損后行計(jì)算機(jī)輔助游離腓骨下頜骨重建手術(shù)病例的回顧性分析,在Mimics Research 21.0及3-matic Research 13.0軟件輔助下對(duì)重建術(shù)前與術(shù)后冠狀向、矢狀向與軸向下頜角進(jìn)行測(cè)量分析,評(píng)估計(jì)算機(jī)輔助游離腓骨下頜骨重建術(shù)后效果。結(jié)果在計(jì)算機(jī)輔助游離腓骨下頜骨重建的20例患者中,術(shù)前健側(cè)和患側(cè)冠狀下頜角、軸向下頜角差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),矢狀下頜角差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P0.05)。術(shù)前與術(shù)后健側(cè)和患側(cè)冠狀、矢狀、軸向下頜角差值的絕對(duì)值差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P0.05)。Ⅰ類缺損術(shù)前與術(shù)后健側(cè)和患側(cè)矢狀、冠狀下頜角差值的絕對(duì)值差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),其余各類缺損術(shù)前與術(shù)后健側(cè)和患側(cè)三維下頜角差值的絕對(duì)值差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。結(jié)論計(jì)算機(jī)輔助游離腓骨下頜骨重建對(duì)于腫瘤造成的三維方向的頜骨畸形均有顯著的改善,能有效恢復(fù)下頜骨解剖結(jié)構(gòu)的精確對(duì)稱,應(yīng)用本研究的評(píng)估方法能精確地評(píng)估下頜骨重建術(shù)后效果,為術(shù)前的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。

摘要： 目的·初步評(píng)價(jià)自主研發(fā)的顱頜面外科手術(shù)機(jī)器人(cranial-maxilofacial robot,CMF ROBOT)系統(tǒng)對(duì)頭顱模型行頦成形術(shù)截骨操作的執(zhí)行精度。方法·納入2019年8月—2020年10月于上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院就診的9例頦部畸形患者為研究對(duì)象。術(shù)前,采集患者的全頭顱螺旋CT圖像,通過三維打印制作頭顱模型,并行虛擬手術(shù)規(guī)劃。術(shù)中,實(shí)驗(yàn)組采用CMF ROBOT系統(tǒng)對(duì)9例頭顱模型進(jìn)行自動(dòng)截骨;對(duì)照組采用三維打印手術(shù)導(dǎo)板輔助,由高年資外科醫(yī)師對(duì)相同的9例頭顱模型進(jìn)行手動(dòng)截骨。術(shù)后行螺旋CT掃描,對(duì)2組截骨平面的距離誤差和方向誤差進(jìn)行三維測(cè)量,并對(duì)該2項(xiàng)誤差的組間差異進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。結(jié)果·2組均順利完成了頦成形術(shù)的截骨操作。實(shí)驗(yàn)組整體截骨的距離誤差為(1.40±0.27)mm、方向誤差為7.03°±3.02°,對(duì)照組整體截骨的距離誤差為(1.23±0.27)mm、方向誤差為6.08°±2.24°;且該2項(xiàng)誤差的組間差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P=0.256,P=0.462)。結(jié)論·CMF ROBOT系統(tǒng)可根據(jù)術(shù)前規(guī)劃完成頦成形術(shù)的自動(dòng)截骨操作,其在截骨面的距離誤差、方向誤差均可達(dá)到以三維打印手術(shù)導(dǎo)板輔助的手動(dòng)截骨操作的精度水平。

摘要： 目的:分析計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)在精準(zhǔn)肝切除手術(shù)中的指導(dǎo)意義。方法:回顧性分析2017~2019年行肝切除術(shù)的肝細(xì)胞肝癌患者共233例,233例患者術(shù)前均行上腹部動(dòng)態(tài)增強(qiáng)CT,其中126例利用計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)(Hisense CAS)將增強(qiáng)CT圖像進(jìn)行三維重建,根據(jù)三維重建結(jié)果規(guī)劃最佳手術(shù)方案,根據(jù)術(shù)前方案行針對(duì)性肝段精準(zhǔn)切除術(shù),作為實(shí)驗(yàn)組;其余107例未行CAS三維重建的患者行傳統(tǒng)肝段切除術(shù),作為對(duì)照組,分析兩組之間手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、正常肝體積損失率(切除肝組織中正常肝組織體積占比)、術(shù)后并發(fā)癥等。對(duì)手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、正常肝體積損失率等分析采用t檢驗(yàn),對(duì)率的分析采用χ2檢驗(yàn)。結(jié)果:實(shí)驗(yàn)組術(shù)中出血量(142.60 ±98.445) ml,手術(shù)時(shí)間(145.16 ±51.36) min,術(shù)后住院時(shí)間(5.11 ±1.101)天,正常肝組織損失率(16.17 ±4.91)%;對(duì)照組(215.47 ±159.80) ml,手術(shù)時(shí)間(178.73 ±59.44) min,術(shù)后住院時(shí)間(5.66 ±1.03)天,正常肝組織損失率為(33.22 ±4.98)%;實(shí)驗(yàn)組各項(xiàng)指標(biāo)明顯低于對(duì)照組(t = ?3.16, ?3.55, ?3.14, ?7.21, P 0.05)。實(shí)驗(yàn)組術(shù)后1例出現(xiàn)膽瘺,1例出現(xiàn)低蛋白血癥,對(duì)照組術(shù)后3例患者出現(xiàn)膽瘺,4例出現(xiàn)低蛋白血癥,2例出血。兩組差異存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(χ2 = 4.227, P 0.05)。所有患者術(shù)后均治愈出院,術(shù)后隨訪半年腫瘤均未復(fù)發(fā)。結(jié)論:計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)可在術(shù)前對(duì)患者肝臟進(jìn)行精確重建,明確腫瘤與周圍血管、組織的關(guān)系,為手術(shù)提供精準(zhǔn)指導(dǎo),減小患者手術(shù)損傷,改善預(yù)后。

摘要： 目的:分析混合現(xiàn)實(shí)(mixed reality,MR)輔助椎弓根釘棒內(nèi)固定系統(tǒng)(pedicle screw-rod system,PSRS)治療退變性腰椎滑脫(degenerative lumbar spondylolithesis,DLS)的臨床療效.方法:選取采用PSRS手術(shù)治療19例DLS患者,其中MR-PSRS(干預(yù)組)手術(shù)10例,常規(guī)C-PSRS(對(duì)照組)手術(shù)9例.術(shù)前進(jìn)行數(shù)字化三維重建和椎弓根螺釘CAD設(shè)計(jì),術(shù)中利用混合現(xiàn)實(shí)圖像進(jìn)行手術(shù),并與術(shù)后測(cè)量值對(duì)比.結(jié)果:MR-PSRS手術(shù)前通過CAD設(shè)計(jì)模擬測(cè)量的椎弓根螺釘直徑、長(zhǎng)度、CA、PSEA、支撐棒長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)值與實(shí)際手術(shù)使用值無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異;術(shù)后X線顯示,MR-PSRS手術(shù)的CA、PSEA偏移值均<2°,明顯優(yōu)于C-PSRS手術(shù).MR-PSRS的手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)后引流量、透視次數(shù)、平均住院時(shí)間均優(yōu)于C-PSRS組,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義;MR-PSRS術(shù)后1 d、7 d的日本骨科協(xié)會(huì)評(píng)估治療分?jǐn)?shù)(Japanese orthopaedic association scores,JOA)臨床評(píng)分,術(shù)后7 d、14 d的Oswetry功能障礙指數(shù)(Oswetry disability index,ODI)功能評(píng)分均優(yōu)于C-PSRS手術(shù),差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,術(shù)后1 d的ODI,1月、3月的JOA、ODI和1 d、7 d、14 d、1月、3月VAS評(píng)分差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義.結(jié)論:MR-PSRS技術(shù)能夠在術(shù)前通過CAD設(shè)計(jì),獲得精確的手術(shù)計(jì)劃,并獲得良好的手術(shù)精度;其手術(shù)精準(zhǔn)度、手術(shù)后早期恢復(fù)均優(yōu)于C-PSRS技術(shù).

摘要： 目的 比較單純使用導(dǎo)板和導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)航技術(shù)輔助骨盆腫瘤切除術(shù)后釘棒-髖臼支架重建定位的效果和肢體功能,探討導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)航技術(shù)用于髖臼重建定位的優(yōu)勢(shì).方法 回顧性分析2013年1月至2015年12月在空軍軍醫(yī)大學(xué)附屬西京醫(yī)院骨科治療的29例骨盆原發(fā)惡性腫瘤患者.將患者分為兩組:導(dǎo)板組13例,女5例,男8例;平均年齡(40.4±7.6)歲;其中骨肉瘤4例,未分化多形性肉瘤3例,尤文肉瘤1例,軟骨肉瘤5例.導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)航組16例,女8例,男8例;平均年齡(35.6±5.6)歲;其中骨肉瘤4例,軟骨肉瘤11例,未分化多形性肉瘤1例.術(shù)前根據(jù)患者骨盆薄層CT三維重建骨盆結(jié)構(gòu),模擬手術(shù)切除并設(shè)計(jì)和3D打印重建導(dǎo)板.導(dǎo)板組術(shù)中使用導(dǎo)板輔助髖臼定位和釘棒-髖臼支架重建骨盆環(huán)、全髖關(guān)節(jié)置換;導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)航組在使用導(dǎo)板初步定位后再使用導(dǎo)航進(jìn)行校對(duì)和微調(diào),隨后進(jìn)行重建.比較兩組的手術(shù)時(shí)間、出血量、肢體功能、腫瘤控制效果和重建后髖臼的影像學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù).結(jié)果 導(dǎo)板組手術(shù)時(shí)間(5.5±0.8)h,術(shù)中出血量(4800±580)mL;導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)航組手術(shù)時(shí)間(4.7±0.6)h,術(shù)中出血量(4600±477)mL,兩組比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P＞0.05).末次隨訪時(shí),導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)航組肢體功能按照國(guó)際肌肉骨骼腫瘤學(xué)會(huì)評(píng)分(musculoskeletal tumor society,MSTS)評(píng)分為(22.5±2.7)分,比導(dǎo)板組略高,但差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P＞0.05).重建術(shù)后X線及CT測(cè)量結(jié)果顯示,無論是髖臼旋轉(zhuǎn)中心與身體中線距離還是髖臼安放角度,導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)航組較單獨(dú)使用導(dǎo)板組更接近于生理性重建,兩組間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P＜0.05).結(jié)論 導(dǎo)板聯(lián)合導(dǎo)航用于骨盆腫瘤切除術(shù)后髖臼定位既避免了單純使用導(dǎo)航的費(fèi)時(shí)和繁瑣,又避免了單獨(dú)使用導(dǎo)板造成的誤差,該方法有較好的臨床應(yīng)用前景.

摘要： 單髁膝關(guān)節(jié)置換是治療前內(nèi)側(cè)骨性關(guān)節(jié)炎的一種選擇。與全膝置換術(shù)相比,單髁膝關(guān)節(jié)置換術(shù)具有更好的活動(dòng)度、更好的功能恢復(fù)和更少的并發(fā)癥等優(yōu)勢(shì)。但是單髁膝關(guān)節(jié)置換術(shù)翻修率更高。目前應(yīng)用的單髁假體中,活動(dòng)平臺(tái)與固定平臺(tái)沒有顯著差別,骨水泥與非骨水泥固定沒有顯著差別。采用計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)可以提高假體安放位置的準(zhǔn)確率,但是遠(yuǎn)期結(jié)果與傳統(tǒng)手工手術(shù)沒有差別。

摘要： 上頜后部骨量不足不能為傳統(tǒng)種植體提供足夠的初期穩(wěn)定性,目前已有許多可供選擇的治療方法,如自體骨移植、經(jīng)上頜竇外側(cè)壁開窗植骨術(shù)、穿顴種植術(shù)等.其中,穿顴種植術(shù)避免了對(duì)骨移植材料的依賴,并且能夠即刻修復(fù),在較短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)患者的咀嚼、發(fā)音功能和美觀等.該文就穿顴種植在口腔種植領(lǐng)域中的應(yīng)用,即刻修復(fù)與即刻負(fù)重以及穿顴種植輔助技術(shù)等方面對(duì)穿顴種植應(yīng)用于上頜后牙骨量不足的研究進(jìn)展作一綜述.

摘要： 以研究小兒肝臟腫瘤診療的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)為契機(jī),基于研究課題收集中國(guó)16家醫(yī)院提供的1260例各年齡段人類正常肝臟的增強(qiáng)CT原始DICOM文件,運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)三維重建肝臟以及肝內(nèi)血管系統(tǒng),對(duì)大量的數(shù)字肝臟數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納挖掘,全面闡述介紹人類數(shù)字肝臟數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)的建立以及數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)的組成與意義。

摘要： 以視覺伺服的腦外科手術(shù)機(jī)器人為背景,探討基于視覺伺服的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)的主要組成,手術(shù)過程,控制原理及系統(tǒng)標(biāo)定,并對(duì)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析.

摘要： 計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)(compute aided surgerynavigation system CASNS)，是經(jīng)典(框架)立體定向技術(shù)、現(xiàn)代影像診斷技術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。1986年美國(guó)的Roberts等率先將這一技術(shù)應(yīng)用于神經(jīng)外科臨床以來，CASNS已得到迅速的發(fā)展，現(xiàn)已逐步被各國(guó)外科醫(yī)生和研究人員所接受，在神經(jīng)外科以外的領(lǐng)域也得到了研究和推廣。20世紀(jì)90年代Steinmann等將CASNS用于脊柱外科，有些學(xué)者認(rèn)為是脊柱外科發(fā)展的一個(gè)里程碑。本文綜述了目前CASNS在脊柱外科領(lǐng)域中應(yīng)用的現(xiàn)狀，并對(duì)其前景進(jìn)行了展望。

摘要： 目的：基于骨盆的解剖結(jié)構(gòu)，提出一種新的經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘?shù)墓潭ǚ椒?，并測(cè)算釘?shù)肋M(jìn)釘區(qū)位置和方向角度。rn 方法：使用三維建模技術(shù)對(duì)半骨盆骨骼進(jìn)行重建和分區(qū)，并對(duì)每一分區(qū)進(jìn)行平行截骨獲得斷層輪廓數(shù)據(jù)；通過斷層輪廓控制，并使用計(jì)算輔助程序?qū)τ行п數(shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)在髖臼上進(jìn)行測(cè)算，再對(duì)經(jīng)過每個(gè)進(jìn)釘點(diǎn)的所有釘?shù)肋M(jìn)行優(yōu)化選擇，獲得最佳釘?shù)赖姆较?。rn 結(jié)果：經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘進(jìn)釘區(qū)的范圍大小依次是髂后區(qū)、髂前區(qū)、恥骨區(qū)和坐骨區(qū)，其中髂后和髂前區(qū)進(jìn)釘區(qū)有部分重疊，坐骨區(qū)進(jìn)釘長(zhǎng)度無法到達(dá)坐骨支遠(yuǎn)1/3部。rn 結(jié)論：為髖臼固定提供一種新的固定選擇，用于髖關(guān)節(jié)翻修和腫瘤切除后重建。

摘要： 目的：基于骨盆的解剖結(jié)構(gòu)，提出一種新的經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘?shù)墓潭ǚ椒ǎy(cè)算釘?shù)肋M(jìn)釘區(qū)位置和方向角度。rn 方法：使用三維建模技術(shù)對(duì)半骨盆骨骼進(jìn)行重建和分區(qū)，并對(duì)每一分區(qū)進(jìn)行平行截骨獲得斷層輪廓數(shù)據(jù)；通過斷層輪廓控制，并使用計(jì)算輔助程序?qū)τ行п數(shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)在髖臼上進(jìn)行測(cè)算，再對(duì)經(jīng)過每個(gè)進(jìn)釘點(diǎn)的所有釘?shù)肋M(jìn)行優(yōu)化選擇，獲得最佳釘?shù)赖姆较颉n 結(jié)果：經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘進(jìn)釘區(qū)的范圍大小依次是髂后區(qū)、髂前區(qū)、恥骨區(qū)和坐骨區(qū)，其中髂后和髂前區(qū)進(jìn)釘區(qū)有部分重疊，坐骨區(qū)進(jìn)釘長(zhǎng)度無法到達(dá)坐骨支遠(yuǎn)1/3部。rn 結(jié)論：為髖臼固定提供一種新的固定選擇，用于髖關(guān)節(jié)翻修和腫瘤切除后重建。

摘要： 目的：基于骨盆的解剖結(jié)構(gòu)，提出一種新的經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘?shù)墓潭ǚ椒?，并測(cè)算釘?shù)肋M(jìn)釘區(qū)位置和方向角度。rn 方法：使用三維建模技術(shù)對(duì)半骨盆骨骼進(jìn)行重建和分區(qū)，并對(duì)每一分區(qū)進(jìn)行平行截骨獲得斷層輪廓數(shù)據(jù)；通過斷層輪廓控制，并使用計(jì)算輔助程序?qū)τ行п數(shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)在髖臼上進(jìn)行測(cè)算，再對(duì)經(jīng)過每個(gè)進(jìn)釘點(diǎn)的所有釘?shù)肋M(jìn)行優(yōu)化選擇，獲得最佳釘?shù)赖姆较?。rn 結(jié)果：經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘進(jìn)釘區(qū)的范圍大小依次是髂后區(qū)、髂前區(qū)、恥骨區(qū)和坐骨區(qū)，其中髂后和髂前區(qū)進(jìn)釘區(qū)有部分重疊，坐骨區(qū)進(jìn)釘長(zhǎng)度無法到達(dá)坐骨支遠(yuǎn)1/3部。rn 結(jié)論：為髖臼固定提供一種新的固定選擇，用于髖關(guān)節(jié)翻修和腫瘤切除后重建。

摘要： 目的：基于骨盆的解剖結(jié)構(gòu)，提出一種新的經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘?shù)墓潭ǚ椒?，并測(cè)算釘?shù)肋M(jìn)釘區(qū)位置和方向角度。rn 方法：使用三維建模技術(shù)對(duì)半骨盆骨骼進(jìn)行重建和分區(qū)，并對(duì)每一分區(qū)進(jìn)行平行截骨獲得斷層輪廓數(shù)據(jù)；通過斷層輪廓控制，并使用計(jì)算輔助程序?qū)τ行п數(shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)在髖臼上進(jìn)行測(cè)算，再對(duì)經(jīng)過每個(gè)進(jìn)釘點(diǎn)的所有釘?shù)肋M(jìn)行優(yōu)化選擇，獲得最佳釘?shù)赖姆较?。rn 結(jié)果：經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘進(jìn)釘區(qū)的范圍大小依次是髂后區(qū)、髂前區(qū)、恥骨區(qū)和坐骨區(qū)，其中髂后和髂前區(qū)進(jìn)釘區(qū)有部分重疊，坐骨區(qū)進(jìn)釘長(zhǎng)度無法到達(dá)坐骨支遠(yuǎn)1/3部。rn 結(jié)論：為髖臼固定提供一種新的固定選擇，用于髖關(guān)節(jié)翻修和腫瘤切除后重建。

摘要： 目的：基于骨盆的解剖結(jié)構(gòu)，提出一種新的經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘?shù)墓潭ǚ椒?，并測(cè)算釘?shù)肋M(jìn)釘區(qū)位置和方向角度。rn 方法：使用三維建模技術(shù)對(duì)半骨盆骨骼進(jìn)行重建和分區(qū)，并對(duì)每一分區(qū)進(jìn)行平行截骨獲得斷層輪廓數(shù)據(jù)；通過斷層輪廓控制，并使用計(jì)算輔助程序?qū)τ行п數(shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)在髖臼上進(jìn)行測(cè)算，再對(duì)經(jīng)過每個(gè)進(jìn)釘點(diǎn)的所有釘?shù)肋M(jìn)行優(yōu)化選擇，獲得最佳釘?shù)赖姆较?。rn 結(jié)果：經(jīng)髖臼長(zhǎng)螺釘進(jìn)釘區(qū)的范圍大小依次是髂后區(qū)、髂前區(qū)、恥骨區(qū)和坐骨區(qū)，其中髂后和髂前區(qū)進(jìn)釘區(qū)有部分重疊，坐骨區(qū)進(jìn)釘長(zhǎng)度無法到達(dá)坐骨支遠(yuǎn)1/3部。rn 結(jié)論：為髖臼固定提供一種新的固定選擇，用于髖關(guān)節(jié)翻修和腫瘤切除后重建。

摘要： 近幾年來,移動(dòng)式C形臂X光實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)逐漸在計(jì)算機(jī)輔助骨科手術(shù)導(dǎo)航中獲得了普遍的應(yīng)用.本文采用光學(xué)立體定位技術(shù)對(duì)C型臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,并采用多項(xiàng)式算法對(duì)輸出的X光圖像進(jìn)行幾何校正.另外,在實(shí)驗(yàn)室中搭建了基于X線圖像導(dǎo)航的骨科手術(shù)系統(tǒng),通過光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)而精確地確定手術(shù)器械、圖像解剖信息、內(nèi)植入物之間的坐標(biāo)關(guān)系,獲得了滿意的手術(shù)效果.

摘要： 近幾年來,移動(dòng)式C形臂X光實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)逐漸在計(jì)算機(jī)輔助骨科手術(shù)導(dǎo)航中獲得了普遍的應(yīng)用.本文采用光學(xué)立體定位技術(shù)對(duì)C型臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,并采用多項(xiàng)式算法對(duì)輸出的X光圖像進(jìn)行幾何校正.另外,在實(shí)驗(yàn)室中搭建了基于X線圖像導(dǎo)航的骨科手術(shù)系統(tǒng),通過光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)而精確地確定手術(shù)器械、圖像解剖信息、內(nèi)植入物之間的坐標(biāo)關(guān)系,獲得了滿意的手術(shù)效果.

摘要： 近幾年來,移動(dòng)式C形臂X光實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)逐漸在計(jì)算機(jī)輔助骨科手術(shù)導(dǎo)航中獲得了普遍的應(yīng)用.本文采用光學(xué)立體定位技術(shù)對(duì)C型臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,并采用多項(xiàng)式算法對(duì)輸出的X光圖像進(jìn)行幾何校正.另外,在實(shí)驗(yàn)室中搭建了基于X線圖像導(dǎo)航的骨科手術(shù)系統(tǒng),通過光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)而精確地確定手術(shù)器械、圖像解剖信息、內(nèi)植入物之間的坐標(biāo)關(guān)系,獲得了滿意的手術(shù)效果.

摘要： 一種用于輸出術(shù)前腿狀況和植入后重新接合的腿狀況之間的腿長(zhǎng)差異和偏移中的至少一種的計(jì)算機(jī)輔助的手術(shù)系統(tǒng)包括器械。慣性傳感器單元連接到所述器械中的一個(gè)，慣性傳感器單元產(chǎn)生表示其取向的讀數(shù)。用于操作手術(shù)輔助過程的計(jì)算機(jī)輔助的手術(shù)處理器單元包括：當(dāng)所述至少一個(gè)器械處于相對(duì)于骨盆的給定取向時(shí)用于從至少一個(gè)慣性傳感器單元的讀數(shù)設(shè)定骨盆坐標(biāo)系的坐標(biāo)系模塊、用于在至少一個(gè)器械移動(dòng)期間使用來自器械上的慣性傳感器單元的讀數(shù)追蹤所述至少一個(gè)器械相對(duì)于骨盆坐標(biāo)系的取向的追蹤模塊、和幾何關(guān)系數(shù)據(jù)模塊，其用于術(shù)前記錄所述至少一個(gè)器械的、表示雙腿相對(duì)于骨盆坐標(biāo)系的內(nèi)外軸線的內(nèi)外取向和記錄雙腿之間沿著內(nèi)外軸線的距離，用于記錄植入物重新接合之后所述內(nèi)外取向和所述距離，并且用于基于上述距離和上述內(nèi)外取向計(jì)算腿長(zhǎng)差異和偏移中的至少一個(gè)。界面至少輸出術(shù)前腿狀況和植入后重新接合的腿狀況之間的腿長(zhǎng)差異或偏移。

摘要： 一種手術(shù)輔助設(shè)備，包括電路，該電路被配置為生成第一圖像，該第一圖像將顯示在第一顯示區(qū)域中并且包括手術(shù)對(duì)象的第一手術(shù)視野圖像和疊加在第一手術(shù)視野圖像的手術(shù)視野中與手術(shù)對(duì)象的身體區(qū)域相對(duì)應(yīng)的預(yù)定區(qū)域上的第一視覺注釋圖像。該電路還被配置為生成第二圖像，該第二圖像將顯示在第二顯示區(qū)域中并且包括第二手術(shù)視野圖像和疊加在第二手術(shù)視野圖像的與手術(shù)對(duì)象的身體區(qū)域相對(duì)應(yīng)的估計(jì)區(qū)域上的第二視覺注釋圖像。

摘要： 本申請(qǐng)公開一種示例性系統(tǒng)，其可以訪問頭部存在數(shù)據(jù)和眼球追蹤數(shù)據(jù)。頭部存在數(shù)據(jù)指示查看器控制臺(tái)附近用戶頭部的存在或不存在。眼球追蹤數(shù)據(jù)指示用戶的眼球是否正通過目鏡凝視。如果頭部存在數(shù)據(jù)指示用戶的頭部存在并且眼球追蹤數(shù)據(jù)指示用戶的眼球正通過目鏡凝視，則系統(tǒng)引導(dǎo)用戶控制系統(tǒng)在第一操作模式下操作。如果頭部存在數(shù)據(jù)指示用戶的頭部存在并且眼球追蹤數(shù)據(jù)指示用戶的眼球沒有通過目鏡凝視，則系統(tǒng)引導(dǎo)用戶控制系統(tǒng)在不同于第一種操作模式的第二操作模式下操作。

摘要： 一種用于在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)中測(cè)量身體部分之間的處于術(shù)前狀況與術(shù)中或術(shù)后狀況之間的長(zhǎng)度變化的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括測(cè)距儀，其被構(gòu)造成從相對(duì)于患者的第二身體部分的已知位置測(cè)量其與至少第一身體部分上的至少一個(gè)基準(zhǔn)界標(biāo)相距的距離。支座包括至少一個(gè)接合處，從而允許測(cè)距儀的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度指向至少一個(gè)基準(zhǔn)界標(biāo)。慣性傳感器單元連接于測(cè)距儀，以便產(chǎn)生用于測(cè)距儀的定向數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)處理單元具有用于利用定向數(shù)據(jù)在虛擬坐標(biāo)系中追蹤測(cè)距儀的追蹤模塊、用于利用距離和定向數(shù)據(jù)確定至少一個(gè)基準(zhǔn)界標(biāo)在虛擬坐標(biāo)系中的坐標(biāo)的坐標(biāo)系模塊、和用于利用坐標(biāo)測(cè)量身體部分之間的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度計(jì)算模塊，該長(zhǎng)度計(jì)算模塊通過使用從術(shù)前狀況獲得的所述長(zhǎng)度及從術(shù)中或術(shù)后狀況獲得的所述長(zhǎng)度計(jì)算和輸出身體部分之間的長(zhǎng)度變化。還提供了一種用于在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)中測(cè)量身體部分之間的處于術(shù)前狀況與術(shù)中或術(shù)后狀況之間的長(zhǎng)度變化的方法。

摘要： 本發(fā)明公開了一種冠心病的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，包括依次相連接的臨床檢驗(yàn)?zāi)K、計(jì)算機(jī)輔助模塊與診療模塊；臨床檢驗(yàn)?zāi)K由常規(guī)檢查模塊1和冠脈造影模塊2構(gòu)成，初步判斷是否具有冠心病或相關(guān)心臟疾病；計(jì)算機(jī)輔助模塊，包括分割、重建冠狀血管模塊3與計(jì)算血管狹窄模塊4，對(duì)造影圖像進(jìn)行分割重建，應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)技術(shù)，計(jì)算出冠脈血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)定量判斷是否需要進(jìn)行冠脈介入手術(shù)治療；診療模塊，由醫(yī)生復(fù)查模塊5和輔助手術(shù)模塊6構(gòu)成，醫(yī)生復(fù)查模塊5對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行反饋，使計(jì)算結(jié)果更加具有可信度，本發(fā)明涉及一種冠心病的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可直觀的顯示冠狀動(dòng)脈解剖結(jié)構(gòu)，使冠心病的診斷更直觀、科學(xué)。

摘要： 一種計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)，包括：計(jì)算機(jī)化手術(shù)設(shè)備；以及控制設(shè)備；其中，控制設(shè)備包括電路，電路被配置為：接收指示手術(shù)場(chǎng)景的第一區(qū)域的信息，通過計(jì)算機(jī)化手術(shù)設(shè)備從手術(shù)場(chǎng)景的第一區(qū)域獲得信息以做出決策；接收指示手術(shù)場(chǎng)景的第二區(qū)域的信息，通過醫(yī)學(xué)專業(yè)人員從手術(shù)場(chǎng)景的第二區(qū)域獲得信息以做出決策；確定手術(shù)場(chǎng)景的第一區(qū)域與第二區(qū)域之間是否存在差異；并且如果在手術(shù)場(chǎng)景的第一區(qū)域與第二區(qū)域之間存在差異：基于該差異執(zhí)行預(yù)定過程。

摘要： 一種計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)，包括：圖像捕獲裝置、顯示器、用戶界面以及電路，其中，該電路被配置為：接收指示手術(shù)場(chǎng)景和與該手術(shù)場(chǎng)景相關(guān)聯(lián)的手術(shù)過程的信息；獲得手術(shù)場(chǎng)景的人工圖像；輸出人工圖像以在顯示器上顯示；如果確定發(fā)生手術(shù)場(chǎng)景，則經(jīng)由用戶界面接收許可信息，該許可信息指示是否存在對(duì)要執(zhí)行的手術(shù)過程的許可。

摘要： 一種用于在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)中測(cè)量身體部分之間的處于術(shù)前狀況與術(shù)中或術(shù)后狀況之間的長(zhǎng)度變化的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括測(cè)距儀，其被構(gòu)造成從相對(duì)于患者的第二身體部分的已知位置測(cè)量其與至少第一身體部分上的至少一個(gè)基準(zhǔn)界標(biāo)相距的距離。支座包括至少一個(gè)接合處，從而允許測(cè)距儀的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度指向至少一個(gè)基準(zhǔn)界標(biāo)。慣性傳感器單元連接于測(cè)距儀，以便產(chǎn)生用于測(cè)距儀的定向數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)處理單元具有用于利用定向數(shù)據(jù)在虛擬坐標(biāo)系中追蹤測(cè)距儀的追蹤模塊、用于利用距離和定向數(shù)據(jù)確定至少一個(gè)基準(zhǔn)界標(biāo)在虛擬坐標(biāo)系中的坐標(biāo)的坐標(biāo)系模塊、和用于利用坐標(biāo)測(cè)量身體部分之間的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度計(jì)算模塊，該長(zhǎng)度計(jì)算模塊通過使用從術(shù)前狀況獲得的所述長(zhǎng)度及從術(shù)中或術(shù)后狀況獲得的所述長(zhǎng)度計(jì)算和輸出身體部分之間的長(zhǎng)度變化。還提供了一種用于在計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)中測(cè)量身體部分之間的處于術(shù)前狀況與術(shù)中或術(shù)后狀況之間的長(zhǎng)度變化的方法。

摘要： 本公開中提供了一種關(guān)節(jié)置換計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的導(dǎo)航與定位數(shù)據(jù)治理方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：將關(guān)節(jié)置換手術(shù)在術(shù)前方案部分、術(shù)中配準(zhǔn)部分以及術(shù)后效果預(yù)測(cè)部分中的手術(shù)數(shù)據(jù)分別對(duì)齊到術(shù)前三維空間坐標(biāo)系、術(shù)中三維空間坐標(biāo)系和術(shù)后三維空間坐標(biāo)系，在術(shù)前三維空間坐標(biāo)系、術(shù)中三維空間坐標(biāo)系和術(shù)后三維空間坐標(biāo)系下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，形成術(shù)前治理數(shù)據(jù)、術(shù)中治理數(shù)據(jù)和術(shù)后治理數(shù)據(jù)，基于所述術(shù)前治理數(shù)據(jù)、所述術(shù)中治理數(shù)據(jù)和所述術(shù)后治理數(shù)據(jù)，形成關(guān)節(jié)置換計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的導(dǎo)航與定位數(shù)據(jù)。本方案形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，可以回溯性的分析手術(shù)的方案與操作情況，對(duì)于手術(shù)的科研，教學(xué)，醫(yī)療事故分析具有重要意義。

摘要： 本實(shí)用新型公開了一種計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)術(shù)中定位系統(tǒng)，包括：三維影像處理和重建單元，用于在病人醫(yī)學(xué)圖像上疊加相應(yīng)的人體生理解剖圖譜，從而建立出可以顯示各種功能區(qū)的三維醫(yī)學(xué)影像；空間位置采集單元，設(shè)置在手術(shù)器械上，用于采集手術(shù)器械的空間位置信息，并發(fā)送給定位處理單元；定位處理及顯示單元，用于接收所述空間位置采集單元發(fā)送來的手術(shù)器械的空間位置信息，根據(jù)該空間位置信息計(jì)算出手術(shù)器械的空間位置，再經(jīng)過坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，使之與病人醫(yī)學(xué)圖像的坐標(biāo)系統(tǒng)相一致，從而使手術(shù)器械顯示在具有顯示有各種功能區(qū)的三維醫(yī)學(xué)影像上。