摘要： “嫦娥四號”中繼星目前正穩(wěn)定運行在地月L2點使命軌道,期間進行了再生偽碼測距試驗,試驗期間交叉進行了再生偽碼測距和側(cè)音測距。利用“嫦娥四號”中繼星在地月L2點使命軌道的再生偽碼測距數(shù)據(jù)和側(cè)音測距數(shù)據(jù),進行了定軌精度評估。結(jié)果顯示再生偽碼測距數(shù)據(jù)的均方根誤差(Root Mean Square Error,RMS)優(yōu)于側(cè)音測距數(shù)據(jù)RMS一個量級,同時再生偽碼測距數(shù)據(jù)定軌和預(yù)報精度優(yōu)于側(cè)音測距數(shù)據(jù)一倍。這對再生偽碼測距在中國后續(xù)深空探測任務(wù)中的應(yīng)用具有參考意義。

摘要： 與地球不同,月球暴露在太陽風中。太陽風注入到月面,與月壤相互作用,部分太陽風質(zhì)子以能量中性原子(Energetic Neutral Atom, ENA)的形式被月表散射。另外,月球局部地區(qū)的磁異常能阻擋太陽風到達月面,并形成微磁層,成為月面天然的保護屏障。然而以往相關(guān)的觀測數(shù)據(jù)都來自軌道器,月面的真實情況無從知曉。嫦娥四號任務(wù)搭載的中性原子探測儀首次在月面就位測量ENA,為研究月面和太陽風相互作用提供了新的視角。本文綜述了嫦娥四號的ENA探測,重點介紹了一些不同于以往遙感觀測的新現(xiàn)象,包括月面ENA反射率較高,ENA通量向低能段聚集,以及除了氫ENA還有其他重成分ENA等。分析上游太陽風觀測數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),月面對太陽風的作用主要體現(xiàn)在105~523 eV能量段,且在磁異常下游時ENA通量整體偏低。利用全球Hall MHD數(shù)值模擬,證明了微磁層是造成ENA通量降低的原因。同時,還發(fā)現(xiàn)月球微磁層的形成與太陽風動壓以及離子慣性長度有關(guān),微磁層內(nèi)的靜電場使得太陽風減速和偏轉(zhuǎn),對應(yīng)的電勢差為50~260 V。

摘要： ΔDOR測量是一種應(yīng)用于深空探測中的差分VLBI技術(shù),通過對探測器和射電源的測量結(jié)果進行差分處理,從而減弱或消除傳播介質(zhì)、臺站設(shè)備、時鐘等引起的測量誤差。目前我國ΔDOR測量的相關(guān)后處理中,有以首顆射電源作為參考源和鄰近射電源作為參考源的兩種不同時延修正方法。利用對嫦娥四號實時任務(wù)期間VLBI測量數(shù)據(jù)對這兩種方法進行研究分析,得到兩者的時延結(jié)果相差在2 ns以內(nèi),且存在隨時間變化的趨勢;通過對基線時延閉合差以及定軌殘差進行分析發(fā)現(xiàn),相較于首顆射電源修正的方法,鄰近源修正存在一定優(yōu)勢。

摘要： 復(fù)雜重大工程對維護社會穩(wěn)定、促進經(jīng)濟發(fā)展和科技進步具有重要意義。因其具有多目標、多階段、技術(shù)復(fù)雜、決策主體眾多等特征,傳統(tǒng)的綜合評價方法不足以解決復(fù)雜重大工程所面臨的方案論證問題。本文基于嫦娥四號工程方案論證的成功實踐,提出了一種考慮目標、階段、技術(shù)、主體(Objective,Stage,Technology,Agent,OSTA)四元組方案論證方法,主要包括復(fù)雜重大工程四元組方案論證耦合關(guān)系框架構(gòu)建及論證模型。通過拓展可為其他復(fù)雜重大工程方案論證提供決策參考。

摘要： "嫦娥4號"成功登月,實現(xiàn)了人類第一次位于月球背面的軟著陸.利用"嫦娥4號"著陸器配置的低頻射電頻譜儀以及中繼星上配置的由荷蘭合作團隊研制的低頻射電探測儀,我們能夠發(fā)揮月球背面絕佳的低頻射電環(huán)境的優(yōu)勢,嘗試低頻射電波段搜尋地外智慧生命(SETI)實驗的可行性.本文將對于以往的SETI實驗做出綜述,解釋基于射電波段的SETI實驗的理論基礎(chǔ),詳細闡述SETI實驗射電觀測數(shù)據(jù)處理的具體方法,并探討"嫦娥4號"相關(guān)低頻射電儀器在SETI實驗中可能的應(yīng)用.實際上,隨著宇宙138億年的演化,銀河系中的太陽系的地球上孕育出了人類文明.宇宙中文明可能在宇宙不同時期、不同的位置在不斷地產(chǎn)生和消亡.宇宙微波背景輻射攜帶了宇宙30萬年至今所歷經(jīng)的幾乎宇宙所有的成長信息,因此在宇宙不同時期的文明產(chǎn)生的信息一定會遺留在宇宙微波背景輻射中.利用宇宙學的方法研究地外文明,即地外文明宇宙學.

摘要： 簡單介紹了“嫦娥四號生物科普試驗載荷”項目,從設(shè)計建立人工微型生態(tài)系統(tǒng)、對照實驗兩個方面分析了該項目中蘊含的生物學知識及原理,給高中生物學教學帶來一定的啟示:重視對照實驗、模擬人工微生態(tài)系統(tǒng)和開展STEM教育,有效提升學生的生物學學科核心素養(yǎng),更好地體現(xiàn)生物學學科的育人功能。

摘要： 本文對月球就位光譜和雷達探測的科學研究進展進行綜述,著重介紹了嫦娥三號和嫦娥四號探測器在月表巡視探測過程中獲取的重要成果.光譜探測包括月表物質(zhì)組成、光度特性、太空風化信息和熱輻射特征等方面.雷達探測包括月表淺層結(jié)構(gòu)探測、月表之下空洞/熔巖管道的探測和月壤介電特性參數(shù)反演.最后對月球就位光譜和雷達探測的發(fā)展趨勢進行了展望和探討.

摘要： 月球表面的輻射劑量是影響航天員安全和月表駐留時間的重要參數(shù),通過對月表的粒子輻射測量可以為航天員的輻射安全防護提供重要依據(jù).利用嫦娥四號著陸器上搭載的月表中子與輻射劑量探測儀二年的觀測數(shù)據(jù)得到:月表粒子輻射在硅中的平均總吸收劑量率為12.66±0.45 μGy·h-1,中性粒子吸收劑量率為2.67±-0.16 μGy·h-1.輻射劑量率隨時間出現(xiàn)緩慢的下降,LET譜的變化則很小.同時觀測到了2020年12月太陽活動末期由于銀河宇宙線福布斯下降導(dǎo)致的輻射劑量率降低.

摘要： 嫦娥四號著陸器搭載的低頻射電頻譜儀(Low Frequency Radio Spectrometer,LFRS)已成功開展觀測,每月把觀測數(shù)據(jù)傳回地面,并且把經(jīng)過一定預(yù)處理后的2C級別的頻譜數(shù)據(jù)釋放給科學團隊.旨在評估該級別數(shù)據(jù)是否滿足探測宇宙黑暗時代21 cm整體譜的要求,對生成的2C級別數(shù)據(jù)進行了長時間積分,并模擬仿真銀河系前景射電輻射.通過對兩套數(shù)據(jù)進行對比分析發(fā)現(xiàn),2C數(shù)據(jù)減弱40～50 dB,幾乎不包含銀河系前景的遠場輻射信號,這種大幅度的減弱進而影響了該載荷對宇宙黑暗時代的探測能力.

摘要： 在地外天體執(zhí)行遙操作任務(wù)時,在復(fù)雜約束條件下會出現(xiàn)多分支作業(yè)選擇困難、事件屬性設(shè)置復(fù)雜等現(xiàn)實難題.提出了一種通用型任務(wù)智能規(guī)劃方法——分層規(guī)劃對象模型(Hierarchical Plan Object Model,HPOM),巡視器在地外天體作業(yè)時,其分解為多選項作業(yè)、帶約束行為、多分支指令序列、參數(shù)化虛擬指令4個層次,將帶約束行為表示的計劃轉(zhuǎn)化為行為規(guī)劃問題進行求解,獲得求解方法集合.采用"人機協(xié)同迭代求解"(Human-In-The-Loop,HITL)的處理流程,生成指令序列以期實現(xiàn)對不同規(guī)劃粒度方案的一致性驗證.該方法已成功應(yīng)用于"嫦娥四號"(Chang'E-4,CE-4)任務(wù),為任務(wù)圓滿成功提供了技術(shù)支撐.

摘要： 本發(fā)明衛(wèi)星閃電成像儀資料同化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種閃電成像儀資料同化方法，包括有如下步驟：S1.風云四號衛(wèi)星閃電成像儀資料模式網(wǎng)格化；S2.風云四號衛(wèi)星云頂高度資料模式網(wǎng)格化；S3.創(chuàng)建偽相對濕度場；S4.得到分析場；S5.數(shù)值模式預(yù)報；S6.預(yù)報檢驗；本發(fā)明在風云四號衛(wèi)星閃電成像儀資料同化過程中引入云頂高度新的觀測資料，通過對背景場中相對濕度的調(diào)整，得到接近觀測的偽相對濕度場，利用計算經(jīng)濟和便于業(yè)務(wù)化的3DVAR同化系統(tǒng)將偽相對濕度場同化進數(shù)值模式。試驗結(jié)果表明，同化試驗明顯地改進數(shù)值模式對強降水的預(yù)報，提高1小時累積降水的ETS和FSS評分，預(yù)報維持時效可達6小時。

摘要： 基于泊松融合+直方圖匹配的高分四號多光譜遙感影像中艦船目標的仿真方法及系統(tǒng)，本發(fā)明涉及遙感影像的艦船目標仿真方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法不能準確對高分四號遙感衛(wèi)星影像中艦船目標類型進行識別的問題。過程為：一、從高分二號多光譜的遙感影像中裁剪出感興趣的五波段目標影像并確定裁剪出目標影像的目標類型；二、對裁剪出的五個波段目標影像分別進行下采樣，得到高分二號下采樣后的五個波段圖像；三、從待添加仿真目標的高分四號多光譜遙感影像中選擇并裁剪出一幅參考目標的五波段圖像；四、得到處理后的高分二號多光譜的目標圖；五、得到添加仿真目標的高分四號多光譜影像。本發(fā)明用于遙感影像的目標仿真領(lǐng)域。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于風云四號衛(wèi)星和地基毫米波雷達的云底高度監(jiān)測方法。該方法為：根據(jù)地基毫米波雷達對云的監(jiān)測結(jié)果，將云分成不同的類型，據(jù)此整理風云四號氣象衛(wèi)星遙感產(chǎn)品和地基毫米波雷達資料，形成歷史數(shù)據(jù)庫；采用深度學習框架中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對歷史數(shù)據(jù)進行分析，利用地基毫米波雷達的監(jiān)測結(jié)果修正風云四號氣象衛(wèi)星的監(jiān)測結(jié)果，建立基于深度學習的云底高度監(jiān)測模型；利用歷史數(shù)據(jù)對監(jiān)測模型進行驗證，根據(jù)結(jié)果確定是否對模型進行調(diào)整；利用實時的風云四號氣象衛(wèi)星遙感產(chǎn)品和最終確定的云底高度監(jiān)測模型對云底高度進行監(jiān)測。本發(fā)明對云底高度監(jiān)測的精度高、誤差小、監(jiān)測范圍廣，可用于開發(fā)衛(wèi)星云底高度產(chǎn)品。

摘要： 本發(fā)明公開了一種適用于GDX1四號輪出口接煙桿定位的專用工裝，其特征在于，包括接煙桿、橫向定位工裝、縱向定位工裝和擺臂定位工裝，橫向定位工裝，包括依次連接的第一工件、第二工件和第三工件，第一工件，所述第一工件、第二工件和第三工件兩兩相互垂直，所述第一工件上設(shè)有固定孔。縱向定位工裝，包括依次連接的第四工件、第五工件和第六工件，所述第四工件、第五工件和第六工件，所述第四工件、第五工件和第六工件兩兩相互垂直。擺臂定位工裝，包括第七工件，所述第七工件兩端均設(shè)有可拆卸的調(diào)節(jié)塊。本發(fā)明提供的一種適用于GDX1四號輪出口接煙桿定位的專用工裝，可以精確定位GDX1四號輪出口接煙桿的位置，防止煙包的封簽歪斜和破損。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于TV_l1光流法的風云四號云導(dǎo)風估計方法及系統(tǒng)，所述方法包括：對風云四號氣象衛(wèi)星連續(xù)采集的兩幀衛(wèi)星云圖進行預(yù)處理；采用ROF圖像細節(jié)提取模型，對預(yù)處理后的每幀圖像進行分解，分別得到對應(yīng)的基本圖像與細節(jié)圖像；對每幀細節(jié)圖像建立金字塔結(jié)構(gòu)，基于TV_l1光流法按照金字塔結(jié)構(gòu)逐層迭代，計算得到兩幀細節(jié)圖像間的光流場；由光流場結(jié)合地球投影模型計算風矢量；根據(jù)標準大氣溫低垂直廓線表由云頂亮溫值計算得到云頂高度；結(jié)合云頂高度對風矢量進行質(zhì)量檢測，剔除不合格的風矢量，由衛(wèi)星云圖上所有的合格風矢量得到風矢量場。本發(fā)明的方法在提升產(chǎn)品時空分辨率的同時提高了云導(dǎo)風產(chǎn)品的精度。

摘要： 本實用新型涉及一種礦山物資四號定位倉儲系統(tǒng)，包括倉儲架，倉儲架包括兩組并列設(shè)置的支架以及安裝在兩組支架頂部的頂板，兩組支架均用于存放物資。每組支架包括四根豎直設(shè)置的支腿、與支腿一一對應(yīng)導(dǎo)向柱以及若干水平設(shè)置的存放板，支腿和導(dǎo)向柱的頂端均與頂板固定連接，導(dǎo)向柱位于其對應(yīng)的支腿的內(nèi)側(cè)。存放板的四個端角與導(dǎo)向柱一一對應(yīng)，且存放板的端角設(shè)有與導(dǎo)向柱相配合的通孔，導(dǎo)向柱穿過通孔與存放板滑動連接。每組支架還包括用于固定存放板的定位組件。存放板利用與導(dǎo)向柱的配合實現(xiàn)豎直方向滑動，能夠調(diào)整存放板的高度，并通過定位組件對存放板固定，實現(xiàn)了倉儲架空間的調(diào)整，提高了倉儲架存放物資的靈活度和倉儲的作業(yè)效率。

摘要： 本實用新型提供一種新型車底四號粱鈑金分片連接結(jié)構(gòu)，包括四號粱本體，所述四號梁本體設(shè)置在后座椅部分下端，所述后座椅部分前端兩側(cè)與門檻部分連接，所述四號梁本體分為四號粱上片式結(jié)構(gòu)和四號粱下片式結(jié)構(gòu)，所述四號粱上片式結(jié)構(gòu)和四號粱下片式結(jié)構(gòu)通過點焊焊接而成，且四號梁上片式結(jié)構(gòu)為U形，所述四號梁上片式結(jié)構(gòu)的凸起部分與瀑布板通過點焊連接，所述四號粱下片式結(jié)構(gòu)靠近瀑布板的一端設(shè)置有角鋼，所述四號梁下片式結(jié)構(gòu)與門檻內(nèi)板在Y向以及Z向兩個焊接面上搭接。本實用新型將四號粱進行合理分片設(shè)計，既能保持與門檻的有效連接，滿足側(cè)面碰撞的剛性要求，又能在強度要求較低的區(qū)域，減薄鈑金厚度，降低材料等級，實現(xiàn)整車重量輕化需要。

摘要： 本實用新型公開了一種四號輪組件提升工裝，所述四號輪組件提升工裝包括橫梁、右斜板、左斜板、耳板，所述橫梁右側(cè)設(shè)有右斜板，左側(cè)設(shè)有左斜板，所述右斜板上設(shè)有兩個螺紋孔，左側(cè)設(shè)有左斜板設(shè)有一個螺紋孔；所述右斜板和左斜板上的螺紋孔依次與四號輪組件上的螺栓孔相對應(yīng)，橫梁和右斜板、左斜板組成的工裝通過螺栓穿過螺紋孔安裝在四號輪組件上；所述橫梁側(cè)邊設(shè)有耳板，耳板上設(shè)有吊裝孔，吊裝孔內(nèi)放置升降裝置的掛鉤；本實用新型提出了一種四號輪組件提升工裝，其避免了使用繩索拴住四號輪組件，進而避免四號輪組件摔在地上，損壞設(shè)備，也避免了提升過程中的安全隱患，且增加檢修效率。

摘要： 本申請實施例公開了一種用于包裝機四號輪的加熱裝置，包括：包裝機的四號輪；四號輪外側(cè)沿周向設(shè)置有多個模盒；四號輪內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)弧板；內(nèi)弧板上安裝有電熱板；電熱板位于多個模盒的正下方；四號輪的前側(cè)安裝有壓板；壓板與模盒相鄰的一面設(shè)置有用于對煙包底部熱封時增加壓緊力的支撐塊；支撐塊的數(shù)量與模盒的數(shù)量相等，且一一對應(yīng)。本實用新型可以有效提高商標紙的粘貼效果。

摘要： 四號溶劑亞臨界萃取尾氣回收裝置，包括溶劑罐，在溶劑罐頂部通過管路連接有冷卻換熱器，冷卻換熱器上具有冷媒通道A，冷卻換熱器的換熱腔出口與冷凍換熱器的換熱腔進口之間通過管路連接，冷凍換熱器上具有冷媒通道B，冷媒通道B連接制冷壓縮機的冷卻通路，冷凍換熱器的換熱腔上具有出液管，出液管與回收液收集罐相連接，回收液收集罐的液體出口管路直接或者通過液體泵連接溶劑罐，冷凍換熱器的換熱腔上還具有氣體出口管路，氣體出口管路連接至冷媒通道A的進口，冷媒通道A的出口管路上連接有尾氣風機，所述的液體泵、尾氣風機均連接至控制系統(tǒng)。本裝置可以保證安全生產(chǎn)。