摘要： 高光譜技術(shù)是一種快速的多傳感技術(shù),可以為許多學(xué)科提供空間密集的土壤數(shù)據(jù),反演多種土壤屬性,利用光譜技術(shù)來確定土壤無機(jī)碳含量是土壤學(xué)科新興的研究方向,近年來有學(xué)者對(duì)土壤無機(jī)碳的高光譜預(yù)測(cè)進(jìn)行了研究。本研究評(píng)述了土壤無機(jī)碳的高光譜特征,分析總結(jié)了土壤無機(jī)碳室內(nèi)建模和野外建模的國(guó)內(nèi)外研究,歸納基于高光譜技術(shù)的土壤無機(jī)碳含量估測(cè)存在的問題和發(fā)展趨勢(shì),為土壤無機(jī)碳含量的測(cè)定提供參考。

摘要： 旁路建模分析方法可以有效攻擊密碼實(shí)現(xiàn),其中基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旁路密碼分析方法(CNNSCA)可以高效地進(jìn)行密碼攻擊,甚至能夠攻擊有防護(hù)的加密算法設(shè)備。針對(duì)現(xiàn)階段旁路密碼分析建模方法的研究現(xiàn)狀,對(duì)比分析了幾種CNNSCA的模型特點(diǎn)和性能差異,并針對(duì)典型CNN模型結(jié)構(gòu)以及旁路信號(hào)公共數(shù)據(jù)集ASCAD,通過模型對(duì)比及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析不同的CNN網(wǎng)絡(luò)建模方法的效果,進(jìn)而分析影響CNNSCA方法的性能因素、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旁路建模方法的優(yōu)勢(shì)。由分析可知,基于VGG變體的CNNSCA在攻擊各種情況的目標(biāo)數(shù)據(jù)集時(shí)泛化性、魯棒性表現(xiàn)最好,但使用的CNN模型訓(xùn)練程度及超參數(shù)設(shè)置是否最適用于SCA場(chǎng)景并未得到驗(yàn)證。今后研究者可通過調(diào)整CNN模型的各種超參數(shù),使用數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù),結(jié)合Imagenet大賽中優(yōu)秀CNN網(wǎng)絡(luò)等手段,來提升CNNSCA的分類準(zhǔn)確率和破密性能,探索最適用于SCA場(chǎng)景的CNN模型是未來的發(fā)展趨勢(shì)。

摘要： 大量接入可再生能源和逐步采用交直流混合網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為現(xiàn)代電力系統(tǒng)的兩大特征,隨之而來的電網(wǎng)諧波問題日益突出。在此背景下,諧波源建模方法、諧波溯源方法以及諧波治理方法這三個(gè)難點(diǎn)問題越來越受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度關(guān)注。綜述了目前常見的諧波源建模方法,為電網(wǎng)諧波領(lǐng)域的理論研究和實(shí)踐提供參考。從諧波源的機(jī)理性建模和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模兩個(gè)角度,對(duì)目前常見的諧波源時(shí)域建模方法和頻域建模方法進(jìn)行了梳理、分析和比較,歸納了各種建模方法的優(yōu)勢(shì)和不足,論述了各類諧波源建模方法的適用場(chǎng)景。其中,重點(diǎn)闡述了機(jī)理性建模方法和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法存在的問題,并針對(duì)每個(gè)問題提出了對(duì)應(yīng)的解決思路。最后,對(duì)常見諧波源建模方法的特點(diǎn)進(jìn)行了歸納總結(jié),對(duì)新能源接入背景下諧波源建模技術(shù)的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

摘要： 全球各國(guó)對(duì)礦產(chǎn)資源的需求日益增加,以至于越來越多的國(guó)家和研究中心對(duì)三維建模方向給予了高度關(guān)注,三維建模技術(shù)可以幫助我們更加直觀的對(duì)復(fù)雜的地質(zhì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀察,設(shè)計(jì)及管理,因此對(duì)三維建模技術(shù)的建模精度,效率和開發(fā)更能接近真實(shí)地質(zhì)構(gòu)造模型的軟件平臺(tái)和方法就尤為重要。雖然三維建模技術(shù)目前還存在不足,但經(jīng)過不斷發(fā)展,也取得了很大的進(jìn)步。本文首先簡(jiǎn)要介紹三維地質(zhì)建模國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,其次重點(diǎn)介紹了三維地質(zhì)建模技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)存問題,主要從數(shù)據(jù)模型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及建模方法兩方面來說明,最后探討了三維地質(zhì)建模目前存在的問題及未來的發(fā)展預(yù)測(cè),希望能夠提升該技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的性能,為該技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展提供一定的參考。

摘要： 在當(dāng)今的智能制造和工業(yè)軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域,CAD和CAE是極為重要的技術(shù)。但現(xiàn)有的CAD和CAE模型表示方法不統(tǒng)一,在數(shù)據(jù)交換上需要耗費(fèi)大量時(shí)間,造成了計(jì)算資源極大的浪費(fèi)。非均勻有理B樣條(NURBS)模型作為一種兼容CAD和CAE的模型表達(dá)方式,以樣條曲線為基函數(shù),無須進(jìn)行交換即可進(jìn)行等幾何分析。本文提出了一種基于質(zhì)量約束的NURBS體建模方法,將模型質(zhì)量作為建模時(shí)的約束,使構(gòu)建的模型符合等幾何分析的要求。本文以帶有復(fù)連通域的模型為例進(jìn)行等幾何分析,經(jīng)過與主流商業(yè)軟件的對(duì)比,最小值相同,最大值誤差在10%以內(nèi),運(yùn)行時(shí)間減少了4.61%,驗(yàn)證了此方法的正確性。

摘要： 腦血管病,尤其是缺血性腦血管疾病越來越成為威脅人類健康的主要疾病之一。選擇構(gòu)建合適的腦缺血實(shí)驗(yàn)動(dòng)物模型對(duì)探究腦缺血疾病的病理生理機(jī)制,以及研制新型有效的治療藥物至關(guān)重要。本文對(duì)常見的全腦缺血、局灶性腦缺血實(shí)驗(yàn)動(dòng)物模型進(jìn)行綜述,以期為腦缺血性疾病的研究提供參考。

摘要： 旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以直接進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析,通過分析傳遞矩陣法及有限元法計(jì)算原理,得出通用的模型構(gòu)建方法,并通過將渦輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子掃頻試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果對(duì)比,證明了該方法的有效性。

摘要： 腹膜透析相關(guān)性腹膜炎是腹膜透析的嚴(yán)重并發(fā)癥之一,其嚴(yán)重影響患者的生存率。動(dòng)物模型是研究腹膜透析相關(guān)性腹膜炎不可或缺的工具,對(duì)于研究腹膜炎的病理機(jī)制以及治療有重要意義。目前構(gòu)建腹膜透析相關(guān)性腹膜炎模型所采用的動(dòng)物主要是大鼠和小鼠,細(xì)菌、脂多糖以及真菌是常用的造模試劑,腹腔直接注射造模試劑法、通過腹膜透析導(dǎo)管造模法以及腹膜刮擦法是常用的造模方法。不同研究所選用的模型動(dòng)物、造模試劑、方法根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康母鞑幌嗤?。未來?yīng)更深入研究與人類腹膜透析相關(guān)性腹膜炎更接近的動(dòng)物模型,以完全反映腹膜透析相關(guān)性腹膜炎,從而為腹膜炎的治療提供基礎(chǔ)。

摘要： BIM技術(shù)實(shí)際的價(jià)值莫過于經(jīng)濟(jì)量化,綜合建筑材料的單價(jià)與用量來比對(duì),鋼筋原材的造價(jià)在建筑材料中占了重要的部分,精確把控好鋼筋材料的消耗量對(duì)建設(shè)工程項(xiàng)目的重要性不言而喻。針對(duì)綜合管廊的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)特點(diǎn)與鋼筋工程調(diào)整計(jì)算困難的情況,以雄安新區(qū)容東AF社區(qū)2標(biāo)段綜合管廊工程為例,使用國(guó)內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的BIM電算軟件,通過對(duì)該BIM電算軟件原有匹配房建項(xiàng)目的基本功能、方法進(jìn)行組合與創(chuàng)新,搭建出綜合管廊圖紙?zhí)卣骺焖俜治黾白R(shí)別實(shí)施框架;此外繪制出原有建模方法無法完成的綜合管廊的加腋角鋼筋、筏板加強(qiáng)筋、混凝土墻體轉(zhuǎn)角水平附加筋等BIM模型,匯總計(jì)算得到綜合管廊工程所需的鋼筋工程量,用以解決當(dāng)前綜合管廊工程在異形構(gòu)件、特殊節(jié)點(diǎn)無法建模及出量的難題,使鋼筋采購(gòu)量得到了精準(zhǔn)把控,真正實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的降本增效。

摘要： 人為錯(cuò)誤是腳手架坍塌的主要因素。分析此類人為錯(cuò)誤的特點(diǎn),將其分為結(jié)構(gòu)性錯(cuò)誤和參數(shù)性錯(cuò)誤兩類,給出基于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查數(shù)據(jù)的初始人為錯(cuò)誤發(fā)生率的計(jì)算方法和錯(cuò)誤大小的概率模型,提出改進(jìn)的證據(jù)融合方法,給出錯(cuò)誤保有率的區(qū)間模型及其計(jì)算公式,建立扣件式腳手架中人為錯(cuò)誤的數(shù)學(xué)模型。基于上述數(shù)學(xué)模型,給出人因可靠度的區(qū)間分析方法,為研究腳手架的安全性提供理論基礎(chǔ)。

摘要： 在航天器部組件產(chǎn)品試驗(yàn)時(shí)存在著海量閑置數(shù)據(jù),但由于缺少有效的數(shù)據(jù)挖掘手段,型號(hào)產(chǎn)品的質(zhì)量一致性一直得不到有效評(píng)估.本文給出了航天器部組件產(chǎn)品質(zhì)量一致性評(píng)價(jià)方法的實(shí)施流程,并分析了各類退化預(yù)測(cè)建模方法和包絡(luò)建模方法的適用條件.案例驗(yàn)證表明,質(zhì)量一致性評(píng)價(jià)可以采用歷史產(chǎn)品試驗(yàn)信息,構(gòu)建成功包絡(luò)線,實(shí)現(xiàn)對(duì)被試產(chǎn)品是否滿足質(zhì)量一致性要求的有效判別.

摘要： 中東X油田碳酸鹽巖油藏裂縫發(fā)育非均質(zhì)性比較強(qiáng),運(yùn)用常規(guī)的裂縫預(yù)測(cè)及建模方法無法精細(xì)刻畫裂縫.本文應(yīng)用多種疊前地震屬性非線性融合對(duì)裂縫進(jìn)行三維定量預(yù)測(cè),首次解決多屬性線性加權(quán)融合導(dǎo)致的疊加問題;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)利用常規(guī)測(cè)井對(duì)無成像的單井進(jìn)行裂縫預(yù)測(cè),從而解決建模少井約束問題;采用離散裂縫網(wǎng)絡(luò)建模技術(shù),在地震多信息融合及多井控的條件約束下,建立反映該油藏裂縫發(fā)育特征的裂縫模型,從而助力油田開發(fā)生產(chǎn).通過研究形成一套多信息融合裂縫預(yù)測(cè)及建模的方法，模擬結(jié)果精細(xì)客觀的反映出實(shí)際地質(zhì)認(rèn)識(shí)，并在方案優(yōu)化指導(dǎo)下，該油田新鉆井巧口，投產(chǎn)7口，累計(jì)產(chǎn)量比較高，對(duì)油田增產(chǎn)和提高采收率具有重要的意義。

摘要： 為探討城市規(guī)劃要素對(duì)交通噪聲的影響,以盤錦市興隆臺(tái)區(qū)為研究樣本,首先建立城市空間數(shù)據(jù)庫(kù),按網(wǎng)格單元匯總各項(xiàng)指標(biāo),包括交通噪聲及5項(xiàng)城市規(guī)劃要素(建筑密度、容積率、道路面積密度、人口密度、車流量);隨后基于空間權(quán)重分析交通噪聲的空間分布特點(diǎn);最后進(jìn)行多種建模方法的比較,探討規(guī)劃要素與交通噪聲的關(guān)聯(lián).結(jié)果表明,交通噪聲在空間中存在聚集現(xiàn)象,容積率、道路面積密度、車流量等要素對(duì)交通噪聲有顯著影響,空間權(quán)重在其中起到重要作用.成果可使城市規(guī)劃更好地對(duì)交通噪聲進(jìn)行評(píng)價(jià)與控制.

摘要： 重慶大學(xué)B區(qū)建筑圖書館建于20世紀(jì)70年代,當(dāng)時(shí)建成的材料已經(jīng)老化、當(dāng)時(shí)的建造技術(shù)已不能滿足現(xiàn)在綠色建筑的要求.為滿足建筑圖書館更舒適的使用環(huán)境追求,其建成環(huán)境亟需進(jìn)行改造優(yōu)化.通過BIM技術(shù)的支持,以ArchiCAD建模為主,并配合以Ecodesigner STAR進(jìn)行能耗分析,提出建筑圖書館的優(yōu)化方案,對(duì)舊建筑進(jìn)行改造,達(dá)到低能耗的節(jié)能減排目標(biāo).

摘要： 重慶大學(xué)B區(qū)建筑圖書館建于20世紀(jì)70年代,當(dāng)時(shí)建成的材料已經(jīng)老化、當(dāng)時(shí)的建造技術(shù)已不能滿足現(xiàn)在綠色建筑的要求.為滿足建筑圖書館更舒適的使用環(huán)境追求,其建成環(huán)境亟需進(jìn)行改造優(yōu)化.通過BIM技術(shù)的支持,以ArchiCAD建模為主,并配合以Ecodesigner STAR進(jìn)行能耗分析,提出建筑圖書館的優(yōu)化方案,對(duì)舊建筑進(jìn)行改造,達(dá)到低能耗的節(jié)能減排目標(biāo).

摘要： 重慶大學(xué)B區(qū)建筑圖書館建于20世紀(jì)70年代,當(dāng)時(shí)建成的材料已經(jīng)老化、當(dāng)時(shí)的建造技術(shù)已不能滿足現(xiàn)在綠色建筑的要求.為滿足建筑圖書館更舒適的使用環(huán)境追求,其建成環(huán)境亟需進(jìn)行改造優(yōu)化.通過BIM技術(shù)的支持,以ArchiCAD建模為主,并配合以Ecodesigner STAR進(jìn)行能耗分析,提出建筑圖書館的優(yōu)化方案,對(duì)舊建筑進(jìn)行改造,達(dá)到低能耗的節(jié)能減排目標(biāo).

摘要： 重慶大學(xué)B區(qū)建筑圖書館建于20世紀(jì)70年代,當(dāng)時(shí)建成的材料已經(jīng)老化、當(dāng)時(shí)的建造技術(shù)已不能滿足現(xiàn)在綠色建筑的要求.為滿足建筑圖書館更舒適的使用環(huán)境追求,其建成環(huán)境亟需進(jìn)行改造優(yōu)化.通過BIM技術(shù)的支持,以ArchiCAD建模為主,并配合以Ecodesigner STAR進(jìn)行能耗分析,提出建筑圖書館的優(yōu)化方案,對(duì)舊建筑進(jìn)行改造,達(dá)到低能耗的節(jié)能減排目標(biāo).

摘要： 建筑形式生成是生成設(shè)計(jì)探索中的重要環(huán)節(jié)之一,而基于類型學(xué)研究方法的形式語(yǔ)言演繹,賦予這一過程更加系統(tǒng)、理性和客觀的研究可能性.本文源于與佛羅倫薩大學(xué)聯(lián)合的意大利普拉托城市更新研究課題,運(yùn)用類型學(xué)的分析方法提取和歸納既有建筑的形式類型及其組織規(guī)則,構(gòu)建形式元素類型數(shù)據(jù)庫(kù);通過Java程序設(shè)計(jì)進(jìn)行轉(zhuǎn)譯,綜合多個(gè)層級(jí)形式邏輯規(guī)則之間的相互作用,完成數(shù)字化程序建模.本研究基于既有的或生成的建筑輪廓快速獲得大量、多樣的建筑外部形式生成成果,旨在為建筑生成設(shè)計(jì)中的形式塑造提供更加高效的設(shè)計(jì)方式和新的參考思路.

摘要： 建筑形式生成是生成設(shè)計(jì)探索中的重要環(huán)節(jié)之一,而基于類型學(xué)研究方法的形式語(yǔ)言演繹,賦予這一過程更加系統(tǒng)、理性和客觀的研究可能性.本文源于與佛羅倫薩大學(xué)聯(lián)合的意大利普拉托城市更新研究課題,運(yùn)用類型學(xué)的分析方法提取和歸納既有建筑的形式類型及其組織規(guī)則,構(gòu)建形式元素類型數(shù)據(jù)庫(kù);通過Java程序設(shè)計(jì)進(jìn)行轉(zhuǎn)譯,綜合多個(gè)層級(jí)形式邏輯規(guī)則之間的相互作用,完成數(shù)字化程序建模.本研究基于既有的或生成的建筑輪廓快速獲得大量、多樣的建筑外部形式生成成果,旨在為建筑生成設(shè)計(jì)中的形式塑造提供更加高效的設(shè)計(jì)方式和新的參考思路.

摘要： 建筑形式生成是生成設(shè)計(jì)探索中的重要環(huán)節(jié)之一,而基于類型學(xué)研究方法的形式語(yǔ)言演繹,賦予這一過程更加系統(tǒng)、理性和客觀的研究可能性.本文源于與佛羅倫薩大學(xué)聯(lián)合的意大利普拉托城市更新研究課題,運(yùn)用類型學(xué)的分析方法提取和歸納既有建筑的形式類型及其組織規(guī)則,構(gòu)建形式元素類型數(shù)據(jù)庫(kù);通過Java程序設(shè)計(jì)進(jìn)行轉(zhuǎn)譯,綜合多個(gè)層級(jí)形式邏輯規(guī)則之間的相互作用,完成數(shù)字化程序建模.本研究基于既有的或生成的建筑輪廓快速獲得大量、多樣的建筑外部形式生成成果,旨在為建筑生成設(shè)計(jì)中的形式塑造提供更加高效的設(shè)計(jì)方式和新的參考思路.

摘要： 本發(fā)明提供了一種三維分層建模裝置，其使用多個(gè)不同線束形狀的電子束同時(shí)照射粉末層的表面的大致相同范圍。三維分層建模裝置100的電子束列200具備：多個(gè)電子源20，包括具有各向異性線束產(chǎn)生部的電子源；線束形狀變形元件30，使從電子源20輸出的電子束在粉末層62的表面63中的線束形狀變形。電子束列200具備的偏轉(zhuǎn)器50使從多個(gè)電子源20中的每一個(gè)輸出的電子束以大于通過偏轉(zhuǎn)器50之前的電子束的線束間隔的距離進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。由此，具備該電子束列200的三維分層建模裝置100使用不同線束形狀的多束電子束同時(shí)照射粉末層62的表面63的大致相同范圍的同時(shí)，使粉末層62熔融凝固而形成三維構(gòu)造物66。

摘要： 一種被構(gòu)造為對(duì)三維被建模對(duì)象進(jìn)行建模的設(shè)備，包括載體、能量施加單元和飛行單元。載體被構(gòu)造為承載建模材料。能量施加單元被構(gòu)造為向被建模對(duì)象的表面施加能量。飛行單元被構(gòu)造為將承載在載體上的建模材料朝向被建模對(duì)象的表面飛行，能量被施加到表面。

摘要： 一種建模系統(tǒng)、裝置及方法。建模系統(tǒng)包含至少一第一來源裝置、至少一第二來源裝置及一建模裝置。建模裝置自各第一來源裝置接收對(duì)應(yīng)的去識(shí)別數(shù)據(jù)集，自各第二來源裝置接收對(duì)應(yīng)的來源模型的參數(shù)集，依據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)規(guī)格將該至少一去識(shí)別數(shù)據(jù)集對(duì)齊以產(chǎn)生至少一對(duì)齊數(shù)據(jù)集，以該至少一對(duì)齊數(shù)據(jù)集將原始模型訓(xùn)練為代訓(xùn)模型，根據(jù)該至少一參數(shù)集及代訓(xùn)模型的代訓(xùn)參數(shù)集產(chǎn)生至少一更新參數(shù)集，以該至少一更新參數(shù)集其中之一更新該代訓(xùn)模型，且傳送該至少一更新參數(shù)集至該至少一第二來源裝置。各第二來源裝置根據(jù)對(duì)應(yīng)的更新參數(shù)集更新對(duì)應(yīng)的來源模型。

摘要： 本發(fā)明將由縮減網(wǎng)格數(shù)引起的從原本的形狀的偏離抑制為較少。建模裝置(10)基于三維網(wǎng)格模型(1)的多個(gè)邊中每一個(gè)邊的長(zhǎng)度，對(duì)多個(gè)邊中的每一個(gè)邊計(jì)算長(zhǎng)度越短成為越低的值的評(píng)價(jià)值，并按照評(píng)價(jià)值低的順序?qū)⒍鄠€(gè)邊的各個(gè)選擇為第一邊(2)。接下來，建模裝置(10)在存在使用具有選擇出的第一邊(2)的兩端的第一節(jié)點(diǎn)(3)的任意一個(gè)作為頂點(diǎn)的第一面(4)的每一個(gè)與節(jié)點(diǎn)配置點(diǎn)的距離的計(jì)算式的值為閾值以下的特定節(jié)點(diǎn)配置點(diǎn)的情況下，從三維網(wǎng)格模型(1)擦除第一邊(2)、第一節(jié)點(diǎn)(3)以及第一面(4)，并將配置于特定節(jié)點(diǎn)配置點(diǎn)的第二節(jié)點(diǎn)(5)追加至三維網(wǎng)格模型(1)。

摘要： 本發(fā)明提供了一種三維分層建模裝置，其使用多個(gè)不同線束形狀的電子束同時(shí)照射粉末層的表面的大致相同范圍。三維分層建模裝置100的電子束列200具備：多個(gè)電子源20，包括具有各向異性線束產(chǎn)生部的電子源；線束形狀變形元件30，使從電子源20輸出的電子束在粉末層62的表面63中的線束形狀變形。電子束列200具備的偏轉(zhuǎn)器50使從多個(gè)電子源20中的每一個(gè)輸出的電子束以大于通過偏轉(zhuǎn)器50之前的電子束的線束間隔的距離進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。由此，具備該電子束列200的三維分層建模裝置100使用不同線束形狀的多束電子束同時(shí)照射粉末層62的表面63的大致相同范圍的同時(shí)，使粉末層62熔融凝固而形成三維構(gòu)造物66。

摘要： 本發(fā)明公開了一種云建模方法、云建模裝置以及云建模系統(tǒng)，屬于建模領(lǐng)域，方法為：客戶端接收第一信息，將建模參數(shù)發(fā)送至任務(wù)中心，任務(wù)中心根據(jù)建模參數(shù)生成建模任務(wù)，將建模任務(wù)分發(fā)至處于空閑狀態(tài)的建模引擎，建模中心根據(jù)建模參數(shù)，從插件中心下載建模開發(fā)包，將建模結(jié)果發(fā)送至任務(wù)中心，客戶端接呈現(xiàn)建模結(jié)果；本發(fā)明通過建立客戶端、任務(wù)中心、建模中心和插件中心，實(shí)現(xiàn)模塊化建模服務(wù)，降低了客戶端部署、培訓(xùn)、運(yùn)維成本。

摘要： 本發(fā)明涉及一種人體曲面建模方法、建模裝置及建模系統(tǒng)，先構(gòu)建給定區(qū)域?qū)?yīng)的靜態(tài)三維柵格地圖，并獲取掃描路徑。然后基于掃描路徑和靜態(tài)三維柵格地圖確定運(yùn)動(dòng)路徑，并控制機(jī)器人沿運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程中控制掃描模塊對(duì)人體進(jìn)行SLAM三維激光掃描，得到人體掃描信息，基于人體掃描信息獲得人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)。最后根據(jù)人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行人體曲面建模，得到人體模型。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)確定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，更好的完成人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集過程，在一定程度上降低有水環(huán)境對(duì)人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的影響，能夠獲得質(zhì)量更好的人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于這一人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)所進(jìn)行的人體曲面建模過程更加穩(wěn)定，得到的人體模型更好。

摘要： 本發(fā)明公開了一種云建模方法、云建模裝置以及云建模系統(tǒng)，屬于建模領(lǐng)域，方法為：客戶端接收第一信息，將建模參數(shù)發(fā)送至任務(wù)中心，任務(wù)中心根據(jù)建模參數(shù)生成建模任務(wù)，將建模任務(wù)分發(fā)至處于空閑狀態(tài)的建模引擎，建模中心根據(jù)建模參數(shù)，從插件中心下載建模開發(fā)包，將建模結(jié)果發(fā)送至任務(wù)中心，客戶端接呈現(xiàn)建模結(jié)果；本發(fā)明通過建立客戶端、任務(wù)中心、建模中心和插件中心，實(shí)現(xiàn)模塊化建模服務(wù)，降低了客戶端部署、培訓(xùn)、運(yùn)維成本。

摘要： 本發(fā)明涉及一種人體曲面建模方法、建模裝置及建模系統(tǒng)，先構(gòu)建給定區(qū)域?qū)?yīng)的靜態(tài)三維柵格地圖，并獲取掃描路徑。然后基于掃描路徑和靜態(tài)三維柵格地圖確定運(yùn)動(dòng)路徑，并控制機(jī)器人沿運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程中控制掃描模塊對(duì)人體進(jìn)行SLAM三維激光掃描，得到人體掃描信息，基于人體掃描信息獲得人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)。最后根據(jù)人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行人體曲面建模，得到人體模型。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)確定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，更好的完成人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集過程，在一定程度上降低有水環(huán)境對(duì)人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的影響，能夠獲得質(zhì)量更好的人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于這一人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)所進(jìn)行的人體曲面建模過程更加穩(wěn)定，得到的人體模型更好。

摘要： 本發(fā)明提供了一種建筑信息模型的建模方法、建模裝置和建模系統(tǒng)，涉及實(shí)景建模的技術(shù)領(lǐng)域，獲取到建筑物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖紙數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖紙數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，判斷該圖紙數(shù)據(jù)是否完整；若該圖紙數(shù)據(jù)完整，則根據(jù)該圖紙數(shù)據(jù)和該點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立建筑信息模型。該方法通過將圖紙數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入至同一軟件平臺(tái)下完成BIM建模，解決了融合時(shí)數(shù)據(jù)信息丟失或結(jié)構(gòu)變形等問題，提高了融合后的BIM模型的準(zhǔn)確性。