摘要： 相關(guān)研究表明,當(dāng)前中職思想政治理論課堂建設(shè)雖然取得了一定成績(jī),但尚存在某些不足,未達(dá)到理想效果。中職院校思想政治理論課的教學(xué)效果,對(duì)中職院校人才培養(yǎng)的整體質(zhì)量與學(xué)校的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響。在國(guó)家政策導(dǎo)向與中職教育內(nèi)涵發(fā)展、質(zhì)量提升的新形勢(shì)下,中職院校思想政治教育教學(xué)工作者應(yīng)強(qiáng)化對(duì)于思想政治理論課重要性的認(rèn)識(shí),在教學(xué)實(shí)踐中不斷加強(qiáng)自身政治素養(yǎng),以學(xué)生為主體不斷創(chuàng)新思想政治理論課堂教學(xué)方式,從而進(jìn)一步強(qiáng)化思想政治理論課堂建設(shè),促進(jìn)思想政治理論課與專業(yè)課程的同頻共振。

摘要： 基于當(dāng)前教育的發(fā)展形勢(shì)下,加強(qiáng)高校師范生綜合能力和專業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)是重要的目標(biāo)之一。為了實(shí)現(xiàn)理想的教育效果,高校需要改變教育理念,創(chuàng)新教育模式,通過(guò)豐富多樣的教學(xué)活動(dòng)來(lái)培養(yǎng)綜合型的人才,為其今后的成長(zhǎng)和發(fā)展提供保障。高校要做好師范生的實(shí)習(xí)培訓(xùn)工作,培養(yǎng)和鍛煉其綜合能力,推進(jìn)教育教學(xué)改革探索與實(shí)習(xí)實(shí)踐指導(dǎo),提升師范生的專業(yè)能力、業(yè)務(wù)水平和綜合素養(yǎng),讓其今后能夠成為一名合格的人民教師,履行好教書育人的本職工作。

摘要： 在高職汽車電器維修專業(yè)設(shè)置中,《汽車空調(diào)》是核心課程之一,該課程的教學(xué)目的和教學(xué)任務(wù)是為讓學(xué)生了解汽車空調(diào)的基本原理,掌握一定的維修技能。在課程實(shí)施的教學(xué)過(guò)程中,應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步優(yōu)化教材內(nèi)容,選取恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方式,充分結(jié)合思政教育進(jìn)行課程改革,有效提高教學(xué)質(zhì)量,促進(jìn)學(xué)生基本技能的提升,科學(xué)素養(yǎng)的形成?；诖?本文圍繞《汽車空調(diào)》教學(xué)課程改革展開論述,介紹《汽車空調(diào)》專業(yè)課程的基本概況,全面分析當(dāng)前高職《汽車空調(diào)》課程教學(xué)中存在的主要教學(xué)問(wèn)題,基于實(shí)踐的層面提出有效的教改措施,以期促進(jìn)高職課程教學(xué)質(zhì)量的改革。

摘要： 在新文科建設(shè)背景下,新科技與金融領(lǐng)域的深度融促使金融人才培養(yǎng)模式進(jìn)行改革。以阜陽(yáng)師范大學(xué)金融工程專業(yè)為例,在金融人才培養(yǎng)模式改革基礎(chǔ)上,提出金融人才培養(yǎng)模式改革目標(biāo)、主要思路以及具體措施,對(duì)新文科建設(shè)和金融科技人才培養(yǎng)具有推廣應(yīng)用價(jià)值和參考借鑒意義。

摘要： 辦好學(xué)前教育、實(shí)現(xiàn)幼有所育,是黨的十九大作出的重大決策部署,關(guān)系億萬(wàn)兒童健康成長(zhǎng),關(guān)系社會(huì)和諧穩(wěn)定,關(guān)系黨和國(guó)家事業(yè)未來(lái)。羅湖通過(guò)構(gòu)建以創(chuàng)新為引領(lǐng)和支撐的學(xué)前督導(dǎo)體系與發(fā)展模式,有效推動(dòng)區(qū)域?qū)W前教育普及普惠安全優(yōu)質(zhì)發(fā)展,為新時(shí)期學(xué)前督導(dǎo)改革探索提供了“羅湖實(shí)踐”。

摘要： 隨著社會(huì)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)升級(jí),對(duì)于職業(yè)人才的需求標(biāo)準(zhǔn)不斷提高,不僅要具備完善的專業(yè)知識(shí)與實(shí)踐技能,還要具有良好的文化素養(yǎng)與道德品質(zhì)。在立德樹人的教育根本任務(wù)下,課程思政建設(shè)成為現(xiàn)代教育改革的重要方向與內(nèi)容。本文通過(guò)分析中職烹飪專業(yè)實(shí)施課程思政的意義,進(jìn)而提出課程思政視角下烹飪專業(yè)教學(xué)改革策略,通過(guò)在教學(xué)中全面強(qiáng)化思政教育,為學(xué)生的就業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

摘要： 藥物分析是藥學(xué)專業(yè)的核心課程,主要培養(yǎng)學(xué)生對(duì)藥品質(zhì)量全面控制的能力,為藥品生產(chǎn)和研發(fā)企業(yè)的藥品質(zhì)量檢驗(yàn)和藥品質(zhì)量控制崗位培養(yǎng)專業(yè)技能人才。本文以打造“金課”為目標(biāo),根據(jù)“金課”建設(shè)標(biāo)準(zhǔn),工作崗位需求,從課程內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)評(píng)價(jià)體系三方面對(duì)某高職院校藥學(xué)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行藥物分析課程教學(xué)改革,通過(guò)實(shí)踐證明提升了教學(xué)效果,達(dá)成了教學(xué)目標(biāo)。

摘要： 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,我國(guó)教育事業(yè)發(fā)生了很大的改革,在近些年我國(guó)教育事業(yè)的不斷深入改革進(jìn)程當(dāng)中,傳統(tǒng)的教學(xué)方式得到了很大程度的改變,院校不僅注重學(xué)生理論知識(shí)的培養(yǎng),而且將更多地關(guān)注點(diǎn)放在了學(xué)生身心健康全面綜合素質(zhì)能力提升方面。調(diào)查結(jié)果顯示,目前很多院校的鋼琴即興伴奏課程教學(xué)質(zhì)量還不能滿足學(xué)生的真實(shí)學(xué)習(xí)需求,同時(shí)在學(xué)校的鋼琴即興演奏課堂教學(xué)進(jìn)行過(guò)程中,教師的專業(yè)化力量比較薄弱,教學(xué)方式比較單一,導(dǎo)致學(xué)生提不起學(xué)習(xí)興趣,課堂氛圍較為沉悶。

摘要： 黨的十八大以來(lái),我國(guó)的生態(tài)文明建設(shè)和生態(tài)環(huán)境保護(hù)經(jīng)歷了從理論到實(shí)踐、從改革探索到發(fā)展完善的過(guò)程,生態(tài)文明建設(shè)日益加強(qiáng),環(huán)境保護(hù)效果持續(xù)顯現(xiàn)。在這個(gè)繼往開來(lái)的時(shí)間節(jié)點(diǎn),認(rèn)真總結(jié)我國(guó)生態(tài)文明建設(shè)與環(huán)境保護(hù)取得的主要成果以及獲得的經(jīng)驗(yàn)啟示,對(duì)于全面推進(jìn)社會(huì)主義生態(tài)文明邁向新時(shí)代具有重要的指導(dǎo)和借鑒意義。

摘要： 為培養(yǎng)新工科背景下食品分析檢測(cè)人才,滿足規(guī)模日益擴(kuò)大的食品行業(yè)需求,在總結(jié)傳統(tǒng)教學(xué)模式"重結(jié)果、輕過(guò)程、重理論、輕實(shí)踐"等不足的基礎(chǔ)上,提出了豐富授課模式、發(fā)揮政校企實(shí)踐平臺(tái)優(yōu)勢(shì)、完善考核評(píng)價(jià)體系等教學(xué)改革探索意見,為提高高校教學(xué)質(zhì)量、培養(yǎng)食品類技術(shù)性人才提供參考和借鑒。

摘要： 有機(jī)化學(xué)是一門以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的科學(xué),實(shí)驗(yàn)?zāi)苁箤W(xué)生熟練掌握基本技能的操作,通過(guò)對(duì)基本原理的驗(yàn)證,加深對(duì)有機(jī)化學(xué)應(yīng)用的認(rèn)識(shí)和理解,鞏固理論知識(shí),養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求是的科學(xué)態(tài)度。但傳統(tǒng)的有機(jī)化學(xué)試驗(yàn)教學(xué)模式存在許多的不足之處,針對(duì)存在的問(wèn)題,對(duì)有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式作了一些改革嘗試,以提高當(dāng)代大學(xué)生的綜合素質(zhì),以及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的應(yīng)用能力,以適應(yīng)社會(huì)的需求。

摘要： 有機(jī)化學(xué)是一門以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的科學(xué),實(shí)驗(yàn)?zāi)苁箤W(xué)生熟練掌握基本技能的操作,通過(guò)對(duì)基本原理的驗(yàn)證,加深對(duì)有機(jī)化學(xué)應(yīng)用的認(rèn)識(shí)和理解,鞏固理論知識(shí),養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求是的科學(xué)態(tài)度。但傳統(tǒng)的有機(jī)化學(xué)試驗(yàn)教學(xué)模式存在許多的不足之處,針對(duì)存在的問(wèn)題,對(duì)有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式作了一些改革嘗試,以提高當(dāng)代大學(xué)生的綜合素質(zhì),以及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的應(yīng)用能力,以適應(yīng)社會(huì)的需求。

摘要： 有機(jī)化學(xué)是一門以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的科學(xué),實(shí)驗(yàn)?zāi)苁箤W(xué)生熟練掌握基本技能的操作,通過(guò)對(duì)基本原理的驗(yàn)證,加深對(duì)有機(jī)化學(xué)應(yīng)用的認(rèn)識(shí)和理解,鞏固理論知識(shí),養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求是的科學(xué)態(tài)度。但傳統(tǒng)的有機(jī)化學(xué)試驗(yàn)教學(xué)模式存在許多的不足之處,針對(duì)存在的問(wèn)題,對(duì)有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式作了一些改革嘗試,以提高當(dāng)代大學(xué)生的綜合素質(zhì),以及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的應(yīng)用能力,以適應(yīng)社會(huì)的需求。

摘要： 本發(fā)明公開用于機(jī)器人探索未知區(qū)域的地圖探索方法、芯片及機(jī)器人，該地圖探索方法包括：步驟S1：利用基于快速探索隨機(jī)樹算法的邊界檢測(cè)器獲取符合預(yù)設(shè)通行條件的邊界點(diǎn)；步驟S2：對(duì)步驟S1獲取的邊界點(diǎn)中的用于探索未知區(qū)域的邊界點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾；步驟S3：基于機(jī)器人在當(dāng)前位置處探索的邊界點(diǎn)的導(dǎo)航代價(jià)及其對(duì)應(yīng)的收益信息，并考慮到邊界點(diǎn)的可通行條件，從步驟S2過(guò)濾出的邊界點(diǎn)中選擇利潤(rùn)最高的邊界點(diǎn)并將其配置為目標(biāo)點(diǎn)，再控制機(jī)器人從當(dāng)前位置移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，從而建立機(jī)器人的局部地圖；步驟S4：重復(fù)步驟S1至步驟S4，直到建立的機(jī)器人的局部地圖覆蓋到整個(gè)工作區(qū)域。形成高效的RRT的地圖探索算法。

摘要： 本發(fā)明提供一種路線探索方法，其將駕駛員的行動(dòng)歷史儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)，在儲(chǔ)存有行動(dòng)歷史的情況下，與未儲(chǔ)存有行動(dòng)歷史的情況相比，擴(kuò)大以儲(chǔ)存有行動(dòng)歷史的地圖上的位置為基準(zhǔn)的地圖上的熟悉區(qū)域的面積，從熟悉區(qū)域中探索用于到達(dá)目的地的不同于第一路線的第二路線。

摘要： 本發(fā)明提供一種水下探索策略模型的訓(xùn)練方法及仿生機(jī)器魚水下探索方法，本發(fā)明的水下探索策略模型的訓(xùn)練方法包括：通過(guò)第一樣本集對(duì)仿生機(jī)器魚的初始探索策略模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到第一探索策略模型；從所述第一樣本集中確定第二樣本集；以第二樣本集中的所述第一狀態(tài)信息為樣本，以與所述第一狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)作信息為標(biāo)簽，訓(xùn)練所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本發(fā)明的水下探索策略模型的訓(xùn)練方法通過(guò)利用仿生機(jī)器魚的歷史經(jīng)驗(yàn)中的較優(yōu)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的第一狀態(tài)信息與第一動(dòng)作信息對(duì)第一探索策略模型進(jìn)行訓(xùn)練，能降低較為失敗的動(dòng)作對(duì)模型的影響，避免模型的參數(shù)陷入局部最優(yōu)，從而增強(qiáng)了模型在實(shí)際環(huán)境中運(yùn)用的魯棒性與穩(wěn)定性。

摘要： 一種自適應(yīng)前沿探索目標(biāo)點(diǎn)選取的自主探索與避障方法，首先通過(guò)激光掃描儀掃描信息解釋可通行區(qū)域選擇的原理；其次通過(guò)基于自適應(yīng)前沿探索目標(biāo)點(diǎn)選取原理，選擇適應(yīng)當(dāng)前時(shí)刻機(jī)器人位姿處的探索閾值，根據(jù)探索閾值及評(píng)價(jià)函數(shù)選擇最優(yōu)的探索目標(biāo)點(diǎn)，考慮機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)至探索目標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中可能出現(xiàn)動(dòng)態(tài)障礙物的情況，采用最小二乘法擬合動(dòng)態(tài)障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷機(jī)器人與障礙物的相對(duì)關(guān)系，再根據(jù)自適應(yīng)前沿探索目標(biāo)點(diǎn)選取原則，選擇有效的探索目標(biāo)點(diǎn)；最后，通過(guò)查詢探索目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)集，有效避免重復(fù)探索和漏探索的可能，確保探索的地圖的完整性。本發(fā)明不僅可以滿足實(shí)際應(yīng)用的精度與實(shí)時(shí)性要求，而且成本較低。

摘要： 本發(fā)明涉及一種基于快速探索隨機(jī)樹的多機(jī)器人地圖探索方法，包括以下步驟：步驟1：利用基于RRT的邊界檢測(cè)器，包括全局邊界檢測(cè)器和局部邊界檢測(cè)器，檢測(cè)邊界點(diǎn)；步驟2：對(duì)得到的邊界點(diǎn)進(jìn)行濾波，即剔除已被探測(cè)過(guò)的邊界點(diǎn)并將一些密集的邊界點(diǎn)進(jìn)行聚類，再將濾波后的邊界點(diǎn)存入邊界點(diǎn)列表中；步驟3：使用基于市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的多機(jī)器人任務(wù)分配策略，根據(jù)各個(gè)邊界點(diǎn)和機(jī)器人的位置，通過(guò)對(duì)成本和收益的計(jì)算，將特定的邊界點(diǎn)分配給利潤(rùn)最高的機(jī)器人，從而建立機(jī)器人的局部地圖；步驟4：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信，共享并融合各個(gè)機(jī)器人所得到的地圖信息從而得到最終的地圖。本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，引導(dǎo)多機(jī)器人自主探索未知環(huán)境并建立環(huán)境地圖。

摘要： 本發(fā)明提供一種水下探索策略模型的訓(xùn)練方法及仿生機(jī)器魚水下探索方法，本發(fā)明的水下探索策略模型的訓(xùn)練方法包括：通過(guò)第一樣本集對(duì)仿生機(jī)器魚的初始探索策略模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到第一探索策略模型；從所述第一樣本集中確定第二樣本集；以第二樣本集中的所述第一狀態(tài)信息為樣本，以與所述第一狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)作信息為標(biāo)簽，訓(xùn)練所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本發(fā)明的水下探索策略模型的訓(xùn)練方法通過(guò)利用仿生機(jī)器魚的歷史經(jīng)驗(yàn)中的較優(yōu)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的第一狀態(tài)信息與第一動(dòng)作信息對(duì)第一探索策略模型進(jìn)行訓(xùn)練，能降低較為失敗的動(dòng)作對(duì)模型的影響，避免模型的參數(shù)陷入局部最優(yōu)，從而增強(qiáng)了模型在實(shí)際環(huán)境中運(yùn)用的魯棒性與穩(wěn)定性。

摘要： 本發(fā)明涉及一種基于多機(jī)器人協(xié)作的自主探索建圖系統(tǒng)及探索建圖方法。本發(fā)明可以分為頂層服務(wù)器模塊和底層機(jī)器人模塊，其中頂層服務(wù)器模塊由地圖融合模塊、未知邊界點(diǎn)檢測(cè)模塊、邊界點(diǎn)聚類濾波模塊、探索目標(biāo)點(diǎn)獲取模塊以及機(jī)器人任務(wù)分配模塊五部分組成；底層機(jī)器人模塊分為路徑規(guī)劃模塊和局部地圖構(gòu)建模塊。本方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)未知環(huán)境的多機(jī)器人協(xié)作探索任務(wù)，能夠自主完成柵格地圖構(gòu)建。本發(fā)明具有地圖構(gòu)建準(zhǔn)確，探索效率高等優(yōu)點(diǎn)，可以在很大程度上解放地圖構(gòu)建過(guò)程中的人力資源，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)潛力和應(yīng)用價(jià)值。

摘要： 一種電子表，可以被設(shè)置為具有用于空間探索和/或陸地行星上地表探索的功能。該表可以包括時(shí)間顯示裝置和處理器子系統(tǒng)。處理器子系統(tǒng)可以被配置為：保持陸地行星的協(xié)調(diào)行星時(shí)；獲得代表陸地行星上感興趣的經(jīng)度的經(jīng)度數(shù)據(jù)，該感興趣的經(jīng)度不同于該行星的本初子午線；將在感興趣的經(jīng)度處的本地真實(shí)太陽(yáng)時(shí)，即LTST，確定為協(xié)調(diào)行星時(shí)的函數(shù)，并且使用考慮了該陸地行星的軌道偏心率和旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的時(shí)間方程，之后控制該電子表的時(shí)間顯示裝置顯示LTST。

摘要： 加工條件探索裝置(1)具有：加工條件生成部(11)，其生成對(duì)加工機(jī)(2)設(shè)定的加工條件；加工狀態(tài)收集部(12)，其對(duì)加工狀態(tài)進(jìn)行收集；加工結(jié)果收集部(13)，其對(duì)按照加工條件而實(shí)施的加工的加工結(jié)果進(jìn)行收集；加工結(jié)果評(píng)價(jià)部(14)，其基于加工結(jié)果對(duì)加工的評(píng)價(jià)值進(jìn)行計(jì)算；評(píng)價(jià)值預(yù)測(cè)模型(16)，其基于加工條件、加工狀態(tài)及評(píng)價(jià)值，對(duì)與未試行的加工條件相對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)值進(jìn)行預(yù)測(cè)；以及模型構(gòu)建部(15)，其基于加工條件和評(píng)價(jià)值之間的關(guān)系性的變化程度而構(gòu)建評(píng)價(jià)值預(yù)測(cè)模型(16)，針對(duì)評(píng)價(jià)值預(yù)測(cè)模型(16)而進(jìn)行與加工狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的加權(quán)，加工條件生成部(11)使用評(píng)價(jià)值的預(yù)測(cè)值，生成接下來(lái)應(yīng)該試行的加工條件，直至判定為結(jié)束探索為止，重復(fù)進(jìn)行加工狀態(tài)收集部(12)、加工結(jié)果收集部(13)、加工結(jié)果評(píng)價(jià)部(14)、評(píng)價(jià)值預(yù)測(cè)模型(16)及模型構(gòu)建部(15)所涉及的各處理。

摘要： 本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)快速探索隨機(jī)樹的多機(jī)器人自主探索方法和系統(tǒng)，利用基于改進(jìn)人工魚群算法的快速探索隨機(jī)樹對(duì)柵格地圖全局范圍內(nèi)的邊界進(jìn)行檢測(cè)以獲取邊界點(diǎn)；利用基于自適應(yīng)步長(zhǎng)的快速探索隨機(jī)樹以每個(gè)機(jī)器人為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)對(duì)每個(gè)機(jī)器人周圍的邊界點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)檢測(cè)到的邊界點(diǎn)進(jìn)行篩選，通過(guò)刪除已被探索過(guò)的邊界點(diǎn)和無(wú)法到達(dá)的邊界點(diǎn)，并對(duì)剩余的邊界點(diǎn)進(jìn)行聚類；對(duì)每個(gè)機(jī)器人相對(duì)于某一邊界點(diǎn)進(jìn)行綜合評(píng)估，將該邊界點(diǎn)作為最優(yōu)邊界點(diǎn)分配給評(píng)估值最高的機(jī)器人；驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前往該邊界點(diǎn)對(duì)位置環(huán)境進(jìn)行探索，在抵達(dá)邊界點(diǎn)后再次對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行最優(yōu)邊界點(diǎn)的分配，以此逐步構(gòu)建環(huán)境地圖。本發(fā)明能夠引導(dǎo)機(jī)器人更快探索位置環(huán)境并構(gòu)建環(huán)境地圖。