摘要： 隨著以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的發(fā)展,傳統(tǒng)的配電網(wǎng)保護(hù)難以滿足堅強(qiáng)配電網(wǎng)的建設(shè)需求及自愈要求,因此結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),研究了適用于配電網(wǎng)的5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù),以提高通信的實(shí)時性;提出了基于邊緣計算的相鄰區(qū)域自適應(yīng)相關(guān)系數(shù)算法,以提高數(shù)據(jù)分析的穩(wěn)定性;以分布式數(shù)據(jù)傳輸單元(Data Transfer Unit,DTU)為依托,提出了公共單元網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),構(gòu)建了低時延、同步的5G通道,實(shí)現(xiàn)DTU公共單元間的故障信息聯(lián)動與邊緣計算快速處理,為配電網(wǎng)更為精準(zhǔn)、更為智能化地故障定位和隔離恢復(fù)提供支撐。

摘要： 時間精度問題對實(shí)時控制系統(tǒng)中協(xié)同作業(yè)至關(guān)重要。針對分布式控制系統(tǒng)中各傳感器節(jié)點(diǎn)的時鐘在物理上具有分散性致使實(shí)時性差從而導(dǎo)致系統(tǒng)部分功能故障的問題,基于IEEE 1588協(xié)議,分析了時間同步實(shí)現(xiàn)的模型方法,制作了基于DP83640的分布式時間同步系統(tǒng)。該系統(tǒng)構(gòu)建了以太網(wǎng)協(xié)議棧,實(shí)現(xiàn)了在以太網(wǎng)物理層的時間戳標(biāo)記功能以及PTP協(xié)議幀的發(fā)送和接收的功能。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)通過軟硬件雙重時間戳標(biāo)記,可消除在鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層上組幀的時間延時問題,實(shí)現(xiàn)2 nm以內(nèi)的時鐘同步,極大地提升時間同步的精度,可廣泛應(yīng)用于對時鐘精度要求較高的場合。

摘要： 針對爆炸場遠(yuǎn)場聲波信號特性測試,提出一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和LoRa無線通信技術(shù)的大范圍遠(yuǎn)距離分布式爆炸聲波測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA為核心控制器,利用存儲測試技術(shù)實(shí)現(xiàn)了爆炸聲波信號的采集存儲;利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的授時、定位功能,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離分布式測量中的時間同步和節(jié)點(diǎn)定位;利用LoRa的線性擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù),組建了大范圍、遠(yuǎn)距離、低功耗的分布式傳感網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此分布式測試系統(tǒng)在獲取有效數(shù)據(jù)的同時實(shí)現(xiàn)了100 ns的時間同步和2 m的定位精度以及2 km的大范圍網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

摘要： 隨著工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的不斷加快,傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的優(yōu)化升級及新型業(yè)務(wù)的不斷涌現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)設(shè)施,需要在復(fù)雜場景下對綜合承載的各類業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)差異化質(zhì)量保證。確定性網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為其發(fā)展的必然方向。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為確定性網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的重要場景,對于確定性網(wǎng)絡(luò)要求高,業(yè)務(wù)場景復(fù)雜,其垂直行業(yè)需求呈現(xiàn)碎片化的特點(diǎn),需要構(gòu)建靈活統(tǒng)一的技術(shù)架構(gòu)并融合相關(guān)新技術(shù),來推動確定性工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不斷演進(jìn)。

摘要： 以國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)二期項(xiàng)目車聯(lián)網(wǎng)時間同步系統(tǒng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ),系統(tǒng)進(jìn)行了車端、路端、平臺端的時間同步精度測試研究,并基于測量結(jié)果修訂了時間同步系統(tǒng)方案,同時總結(jié)并提出了一套更高同步精度、更低成本、更易應(yīng)用的時間同步系統(tǒng)方案。

摘要： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時間同步技術(shù)是監(jiān)測定位、目標(biāo)追蹤、數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)裙δ軐?shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。多數(shù)同步算法要在MAC層時間戳可用這一條件下才能實(shí)現(xiàn)高的同步精度。針對傳感器節(jié)點(diǎn)的射頻芯片不支持MAC層時間戳的情況,文章提出了一種基于接收者-接收者機(jī)制的時間同步算法。其精度與RBS算法相似,但利用廣播關(guān)鍵參數(shù)的方法減小了同步開銷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該算法在無MAC層時間戳的情況下,可以實(shí)現(xiàn)微秒級的同步精度。

摘要： 星地量子密鑰分發(fā)過程中,在空間鏈路衰減一定的條件下,可以通過提高衛(wèi)星的光量子波包發(fā)射頻率來提升系統(tǒng)的成碼量。然而,隨著光量子波包發(fā)射頻率的升高,接收端恢復(fù)所探測光量子波包時間位置的難度也隨之提升,從而影響著量子信號的同步結(jié)果。為保證較好的同步效果,利用高精度時間測量和多普勒修正技術(shù),在衛(wèi)星端發(fā)射頻率為625 MHz的條件下,實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的星地量子信號同步方案,使接收端探測的時間精度達(dá)到52.4 ps,篩選碼誤碼率為1.78%。該方案能夠恢復(fù)出所探測光量子波包的時間位置信息,可用于量子信號傳輸過程的同步。

摘要： 隨著人工智能的高速發(fā)展,其相關(guān)技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用到生產(chǎn)生活的很多領(lǐng)域,在無人平臺上,人工智能已經(jīng)不可或缺;無人車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由于智能感知的并入,使得傳統(tǒng)的總線通信技術(shù)難以滿足發(fā)展要求;車載以太網(wǎng)的出現(xiàn)能為大量數(shù)據(jù)高集成的通信系統(tǒng)提供一種有效解決方案;無人車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用時間觸發(fā)以太網(wǎng)的架構(gòu)來進(jìn)行設(shè)計;首先考慮整個時間觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn),針對通信鏈路設(shè)計相應(yīng)的通信板卡;在板卡方面,主要設(shè)計了TTE交換機(jī)、端節(jié)點(diǎn)子系統(tǒng)控制器,為了增加整個系統(tǒng)的可靠性,采用了三余度通信結(jié)構(gòu);根據(jù)控制器和交換機(jī)相應(yīng)的功能進(jìn)行軟件開發(fā),并通過系統(tǒng)測試驗(yàn)證,滿足各個系統(tǒng)通信任務(wù)需求,驗(yàn)證了此無人車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可行性和準(zhǔn)確性。

摘要： 為了提高行波測距的精度,分析了電力系統(tǒng)行波故障測距裝置對時間同步的要求,提出了一種基于WR-PTP的行波測距方法,將其應(yīng)用于雙端行波故障測距裝置和行波測距組網(wǎng)工程中,通過檢測初始行波到達(dá)線路兩端的精確時刻,計算出故障點(diǎn)位置到兩端的距離。使用WR-PTP技術(shù)的時間同步精度比傳統(tǒng)的GPS/北斗衛(wèi)星授時精度提高了100倍,可以減小行波測距誤差。

摘要： 針對智能變電站的交換機(jī)中本地時鐘波動導(dǎo)致的時間同步系統(tǒng)可靠性差的問題,提出基于IEEE1588精確時鐘協(xié)議(PTP)同步報文的交換機(jī)測試方法,并研發(fā)了手持式IEEE1588交換機(jī)測試儀。首先,通過協(xié)議報文獲取報文時間戳、交換機(jī)駐留時間和路徑延時時間;然后,計算測試儀與交換機(jī)的主從時間偏差值,得到被測交換機(jī)的同步誤差;最后,通過現(xiàn)場測試證明所研發(fā)測試儀對交換機(jī)授時的測量和監(jiān)控精度達(dá)到ns級,可滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

摘要： 隨著北斗系統(tǒng)加速走向全球組網(wǎng),高精度和統(tǒng)一的時間頻率標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,尤其在通信、金融、電力、軍事、測量等行業(yè)更是發(fā)揮著至關(guān)重要的作用.本文主要研究依托北斗系統(tǒng),建設(shè)監(jiān)測站局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)時間同步系統(tǒng),重點(diǎn)研究系統(tǒng)的組成、原理及工作流程,初步分析了關(guān)鍵技術(shù),最后探討了系統(tǒng)的應(yīng)用前景和下一步深入研究方向.該系統(tǒng)以基于北斗的時頻保障系統(tǒng)為基礎(chǔ),通過網(wǎng)絡(luò)時間同步的發(fā)播方式,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)時間在網(wǎng)絡(luò)上的精確傳遞,為行業(yè)用戶統(tǒng)一局域網(wǎng)內(nèi)時間基準(zhǔn)提供便捷服務(wù),為加強(qiáng)行業(yè)精細(xì)化、科學(xué)化管理提供技術(shù)支持.

摘要： 5G高精度時間同步需要地面同步網(wǎng)支撐,在業(yè)務(wù)指標(biāo)約束下,研究同步傳遞過程中各部分指標(biāo)的分配和實(shí)現(xiàn)方式對組網(wǎng)部署、設(shè)備研制、規(guī)劃設(shè)計都具有應(yīng)用價值.本文基于5G業(yè)務(wù)同步需求分析基礎(chǔ)上,重點(diǎn)闡述了5G高精度同步組網(wǎng)架構(gòu)及同步指標(biāo)分配,詳細(xì)對同步源頭、光網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備、基站設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)其他環(huán)境進(jìn)行了同步指標(biāo)的分配和分析,考慮了衛(wèi)星源不可用、時鐘切換、網(wǎng)絡(luò)重組等對指標(biāo)分配的影響,分析了端到端時間同步精度的影響因素并提出了改進(jìn)建議.為了滿足未來網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,同步技術(shù)設(shè)計時需要充分考慮彈性和與網(wǎng)絡(luò)的適配能力,基于發(fā)展考慮在5G高精度同步組網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)方面主要對高精度同步源頭技術(shù)、時頻傳遞技術(shù)進(jìn)行了分析并提出了設(shè)想和改進(jìn)建議.

摘要： 隨著實(shí)時精密單點(diǎn)定位(Precise point positioning,PPP)技術(shù)的發(fā)展,IGS分析中心開始通過互聯(lián)網(wǎng)等途徑播發(fā)衛(wèi)星軌道鐘差實(shí)時數(shù)據(jù)流,高精度、低延時的實(shí)時數(shù)據(jù)流為開展高精度時間同步方法研究奠定了基礎(chǔ).本論文提出了一種基于IGS實(shí)時流的PPP時間同步方法,分析IGS實(shí)時流對時間同步性能的影響,并構(gòu)建時間同步測試系統(tǒng),對本文所提方法的時間同步性能進(jìn)行測試.測試結(jié)果表明,PPP時間同步方法的同步精度要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)GNSS時間同步方法,時間同步峰峰值可以達(dá)到納秒級,標(biāo)準(zhǔn)差可以達(dá)到亞納秒級;同時,多系統(tǒng)觀測值的引入能夠減小外界觀測環(huán)境等因素影響而引起的波動,時間同步的可靠性更強(qiáng).

摘要： 在現(xiàn)代艦船上應(yīng)用大量采用虛擬化技術(shù)的公共計算設(shè)施,本文針對現(xiàn)代艦船對各信息化裝備節(jié)點(diǎn)的統(tǒng)一的時間同步協(xié)作要求,設(shè)計一套針對準(zhǔn)實(shí)時和非實(shí)時應(yīng)用的時間同步方案,來確保公共計算設(shè)施上的虛擬機(jī)與艦船時統(tǒng)設(shè)備的時間同步.

摘要： 針對電網(wǎng)統(tǒng)一視頻監(jiān)控平臺視頻卡頓、調(diào)閱延遲、視頻畫面閃斷等視頻調(diào)閱異?，F(xiàn)象,國網(wǎng)青海公司經(jīng)多方檢查,最終通過時間同步的方式完成了整改,解決了視頻調(diào)閱異?，F(xiàn)象,提高了平臺的可用性和易用性,推動了平臺深化應(yīng)用工作,提升了平臺對營銷、運(yùn)檢、運(yùn)監(jiān)等業(yè)務(wù)的支撐能力.

摘要： 基于單向測量的地基導(dǎo)航系統(tǒng),由于接收機(jī)鐘差的存在以及地面布站幾何分布的局限性,其僅能在有限的覆蓋范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位,而基于雙向測量的地面導(dǎo)航系統(tǒng),由于需通過雙向測量來完成相對距離速度的測量,因此系統(tǒng)較為復(fù)雜,且僅能同時支持有限用戶.針對上述問題,本文提出了一種全新的地基導(dǎo)航系統(tǒng)體系架構(gòu),即基于單星輔助的地基導(dǎo)航系統(tǒng)體系架構(gòu),該地面導(dǎo)航系統(tǒng)由若干地面導(dǎo)航站及一顆中繼衛(wèi)星組成.首先,各地面導(dǎo)航站通過衛(wèi)星雙向時間頻率傳遞技術(shù)實(shí)現(xiàn)站間高精度時間同步,并利用中繼衛(wèi)星與地面導(dǎo)航站的星地雙向測量實(shí)現(xiàn)地面導(dǎo)航站與中繼衛(wèi)星的高精度時間同步,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個地面導(dǎo)航站網(wǎng)絡(luò)與中繼衛(wèi)星的時間同步;然后,各地面導(dǎo)航站及中繼衛(wèi)星向?qū)Ш礁采w區(qū)域單向發(fā)射導(dǎo)航信號,導(dǎo)航終端通過接收各地面導(dǎo)航站及中繼衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號實(shí)現(xiàn)相應(yīng)偽距的測量;最后,導(dǎo)航終端通過幾何定位法實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的實(shí)時高精度導(dǎo)航定位.數(shù)據(jù)仿真結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)的單向測量地面導(dǎo)航系統(tǒng),在相同的工作場景下,基于中繼衛(wèi)星輔助的地面導(dǎo)航系統(tǒng)可有效地提高導(dǎo)航終端的導(dǎo)航定位精度,且在保證一定導(dǎo)航精度的情況下,可有效擴(kuò)展導(dǎo)航覆蓋范圍.

摘要： 地震勘探儀器是地球物理勘探的核心裝備,伴隨地震勘探技術(shù)的快速進(jìn)步,每3～4年即可推出一代新設(shè)備.近年來,隨著節(jié)點(diǎn)技術(shù)的發(fā)展和長期低油價形勢的影響,國產(chǎn)節(jié)點(diǎn)地震采集系統(tǒng)得到快速發(fā)展,迅速應(yīng)用于國內(nèi)主要油氣盆地勘探,且效果較好.同時在應(yīng)用中暴露出配套支持設(shè)備不成熟、價格高、核心元器件受制于人等問題.本文簡要分析了國產(chǎn)節(jié)點(diǎn)儀器面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)及現(xiàn)存技術(shù)問題的根源,從電路設(shè)計、時間同步方法和功能拓展等方面探討了節(jié)點(diǎn)儀器發(fā)展完善的具體方向,為下一代節(jié)點(diǎn)儀器的開發(fā)提供了技術(shù)參考.

摘要： 文章對導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)鐘組進(jìn)行了抽象建模，并以銫原子鐘為例構(gòu)建了空間量子時鐘網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)頻率、時間同步，并最終形成空間時間頻率基準(zhǔn)。其中的經(jīng)典鏈路和量子鏈路還可設(shè)計準(zhǔn)入機(jī)制，信息可以通過量子手段加密，保證安全性。

摘要： 本文介紹了一種高精度光纖時間傳遞方案,研制的工程樣機(jī)在248km的實(shí)地商用光纖中持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行了一年.其指標(biāo)為:秒信號同步不確定度100ps,同步穩(wěn)定度2.8ps@2000s.本方案在雙向時間比對方法的基礎(chǔ)上,應(yīng)用遠(yuǎn)程端設(shè)備后置補(bǔ)償和級聯(lián)的方案,實(shí)現(xiàn)高精度時間同步.本方案的設(shè)計易于中繼和級聯(lián),整個系統(tǒng)的測量和控制部件全部是自行研制的,擁有自主知識產(chǎn)權(quán),所以有很好的工程應(yīng)用推廣前景.

摘要： 在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)中利用雙向測距進(jìn)行時間同步時,若測距值發(fā)生跳變,將影響時間同步的效果.為了排查問題,盡快恢復(fù)時間同步結(jié)果,必須確定跳變發(fā)生的時刻.針對準(zhǔn)確定位跳變時刻工作量較大、效率較低的特點(diǎn),提出了一種基于鐘漂解算和二分查找的偽距跳變快速確定方法.首先,由偽距觀測方程,根據(jù)上、下行偽距值解算鐘漂真值;然后,二分潛在跳變時段,分別利用二分所得的兩個子時段的測距值解算各自的鐘漂及跳變量,根據(jù)跳變量的大小來確定下一個潛在時段.重復(fù)上述過程,不斷縮小潛在時段,直至潛在時段足夠短;在最后的短時段內(nèi),通過對偽距進(jìn)行一次差分、二次差分來精確定位跳變時刻.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該方法,可以指數(shù)級縮小查找范圍,避免了在大量的觀測數(shù)據(jù)中遍歷搜索可能的跳變點(diǎn),極大地提高了定位跳變時刻的效率.

摘要： 提供了一種時間同步裝置、方法和系統(tǒng)。在一方面，該裝置至少包括：每日時間時鐘、可操作用于使用第一時間協(xié)議來接收至少第一時間信息的第一端口、可操作用于使用第二時間協(xié)議接收至少第二時間信息的第二端口、可操作用于接收至少定時信號的第三端口、以及時間戳寄存器，其可操作用于當(dāng)從第三端口接收到定時信號或從第一端口接收到第一時間信息或者二者的組合時至少捕獲每日時間時鐘的當(dāng)前值。

摘要： 本發(fā)明公開了一種時間同步裝置、時間同步系統(tǒng)和時間同步方法。該時間同步裝置設(shè)有一一對應(yīng)的普通以太網(wǎng)端口和IEEE1588以太網(wǎng)端口；該時間同步裝置通過其IEEE1588以太網(wǎng)端口與支持IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)交互以太網(wǎng)幀，包括PTP類型以太網(wǎng)幀和非PTP類型以太網(wǎng)幀；通過其普通以太網(wǎng)端口與普通以太網(wǎng)交換設(shè)備交互非PTP類型以太網(wǎng)幀；以及，根據(jù)該P(yáng)TP類型以太網(wǎng)幀進(jìn)行IEEE1588以太網(wǎng)端口與以太網(wǎng)的時間同步。進(jìn)一步的，該時間同步裝置還可以通過本地同步端口，實(shí)現(xiàn)本地時間同步設(shè)備和以太網(wǎng)的時間同步。通過本發(fā)明，基于現(xiàn)有的普通以太網(wǎng)交換設(shè)備實(shí)現(xiàn)從非時間同步網(wǎng)絡(luò)到時間同步網(wǎng)絡(luò)的平滑升級，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源的充分利用，支持進(jìn)一步的全網(wǎng)時間同步。

摘要： 本發(fā)明公開了一種集中式1588的時間同步方法和時間同步系統(tǒng)，該時間同步方法包括：第一線路盤和第二線路盤分別為同步報文打上時間戳t1和時間戳t2；第一主控盤基于本地同步時間和時間戳t1進(jìn)行時戳重組，得到時間戳T1；第二主控盤基于本地同步時間和時間戳t2進(jìn)行時戳重組，得到時間戳T2；第二線路盤和第一線路盤分別為延時請求報文打上時間戳t3和時間戳t4；第二主控盤基于本地同步時間和時間戳t3進(jìn)行時戳重組，得到時間戳T3；第一主控盤基于本地同步時間和時間戳t4進(jìn)行時戳重組，得到時間戳T4；第二主控盤依據(jù)時間戳T1、時間戳T2、時間戳T3和時間戳T4得到時間偏差。在本發(fā)明中，減少打戳次數(shù)，提高同步精度。

摘要： 本發(fā)明涉及一種基站間時間同步方法、時間同步裝置及電子設(shè)備。本發(fā)明通過策略系統(tǒng)對第二基站組進(jìn)行加鎖，根據(jù)在標(biāo)簽裝置同步的時間戳與所述標(biāo)簽裝置的當(dāng)前時間之間的時間段內(nèi)第一基站組與第二基站組的同步信息，按照預(yù)設(shè)同步策略對所述第二基站組執(zhí)行下發(fā)調(diào)整所述時間差進(jìn)行時鐘同步，使得第一基站組與第二基站組之間的同步與第一基站組或第二基站組的絕對時間無關(guān)，只與標(biāo)簽裝置的時間差有關(guān)，從而避免無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r影響所述第一基站組與第二基站組之間的時間同步。

摘要： 本發(fā)明提出了一種時間同步的方法、裝置，一種時間同步的指示方法、裝置，以及一種通信設(shè)備。其中，應(yīng)用于終端的時間同步的方法，包括：按照預(yù)設(shè)周期接收喚醒消息，喚醒消息中標(biāo)識指示接收消息的信息；根據(jù)指示接收消息的信息與基站進(jìn)行時間同步。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，使得處于wake?up模式的終端不用周期性的蘇醒來接收基站側(cè)的paging(尋呼)消息以獲得時間同步參數(shù)，而是可以在接收到喚醒消息時，即可準(zhǔn)確的與基站側(cè)進(jìn)行時間同步(上行同步)從而監(jiān)控PDCCH，并且能夠達(dá)到終端省電的目的。

摘要： 本申請?zhí)峁┝艘环N時間同步方法、時間同步裝置以及時間同步設(shè)備，該方法包括：在自動駕駛車輛啟動的情況下，獲取基準(zhǔn)時間，基準(zhǔn)時間為實(shí)時時鐘的當(dāng)前時刻數(shù)據(jù)；根據(jù)基準(zhǔn)時間，初始化晶振計時的時間，得到晶振時間，晶振的計時精度大于實(shí)時時鐘的計時精度；發(fā)送晶振時間至目標(biāo)設(shè)備，目標(biāo)設(shè)備包括自動駕駛車輛的域控制器和/或傳感器設(shè)備；在GPS時間可用的情況下，至少根據(jù)GPS時間，控制對目標(biāo)設(shè)備的時間進(jìn)行校正。本申請保證了自動駕駛車輛中不同模塊的時間同步性較好。

摘要： 本發(fā)明公開了一種時間同步裝置、時間同步系統(tǒng)和時間同步方法。該時間同步裝置設(shè)有一一對應(yīng)的普通以太網(wǎng)端口和IEEE1588以太網(wǎng)端口；該時間同步裝置通過其IEEE1588以太網(wǎng)端口與支持IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)交互以太網(wǎng)幀，包括PTP類型以太網(wǎng)幀和非PTP類型以太網(wǎng)幀；通過其普通以太網(wǎng)端口與普通以太網(wǎng)交換設(shè)備交互非PTP類型以太網(wǎng)幀；以及，根據(jù)該P(yáng)TP類型以太網(wǎng)幀進(jìn)行IEEE1588以太網(wǎng)端口與以太網(wǎng)的時間同步。進(jìn)一步的，該時間同步裝置還可以通過本地同步端口，實(shí)現(xiàn)本地時間同步設(shè)備和以太網(wǎng)的時間同步。通過本發(fā)明，基于現(xiàn)有的普通以太網(wǎng)交換設(shè)備實(shí)現(xiàn)從非時間同步網(wǎng)絡(luò)到時間同步網(wǎng)絡(luò)的平滑升級，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源的充分利用，支持進(jìn)一步的全網(wǎng)時間同步。

摘要： 提供了一種時間同步裝置、方法和系統(tǒng)。在一方面，該裝置至少包括：每日時間時鐘、可操作用于使用第一時間協(xié)議來接收至少第一時間信息的第一端口、可操作用于使用第二時間協(xié)議接收至少第二時間信息的第二端口、可操作用于接收至少定時信號的第三端口、以及時間戳寄存器，其可操作用于當(dāng)從第三端口接收到定時信號或從第一端口接收到第一時間信息或者二者的組合時至少捕獲每日時間時鐘的當(dāng)前值。

摘要： 一種在時間主設(shè)備中確認(rèn)時間從設(shè)備的時間同步狀態(tài)的時間同步方法、時間同步系統(tǒng)、時間主設(shè)備以及時間從設(shè)備。時間主設(shè)備(1)具有：通過廣播將自身的時間信息發(fā)送給時間從設(shè)備(2)的時間信息發(fā)送部(11)；通過單播將時間信息的回復(fù)請求發(fā)送給時間從設(shè)備(2)的時間信息回復(fù)請求部(12)；對回復(fù)的時間信息和自身的時間信息進(jìn)行比較的時間信息比較部(13)；以及在判斷為時間信息存在偏差的情況下將該情況通知給用戶的通知部(14)，時間從設(shè)備(2)具有：將發(fā)送的時間信息作為自身的時間信息進(jìn)行設(shè)定的時間信息設(shè)定部(21)；按照發(fā)送的時間信息的回復(fù)請求取得自身的時間信息的時間信息取得部(22)；以及將取得的時間信息回復(fù)給時間主設(shè)備(1)的時間信息回復(fù)部(23)。

摘要： 本申請?zhí)峁┝朔乐箷r間回退的時間同步方法、裝置及時間同步系統(tǒng)，該方法包括在第二類型設(shè)備的信號被屏蔽的前一時刻，獲取第一類型設(shè)備的第一時間和第二類型設(shè)備的第二時間，計算第一時間和第二時間的差值，在第二類型設(shè)備的信號被屏蔽的過程中，獲取第二類型設(shè)備的第三時間，根據(jù)差值對第二類型設(shè)備的第三時間進(jìn)行同步，得到對第二類型設(shè)備同步后的時間，解決了現(xiàn)有技術(shù)在信號被屏蔽后無法進(jìn)行時間同步的問題。