摘要： 在果園人臉檢測過程中,一般人臉檢測方法在光斑、樹木陰影等復(fù)雜背景的影響下難以進行準確的檢測,或擁有一定檢測精度時無法檢測較遠距離的人臉。深度學(xué)習(xí)方法可以實現(xiàn)高精度、遠距離檢測,但需要昂貴的設(shè)備或通過云平臺實時傳輸拍攝信息進行檢測,成本過高。通過構(gòu)建MobileNet-YOLO輕量級深度學(xué)習(xí)人臉檢測算法,提高檢測精度與檢測距離的同時適用于嵌入式設(shè)備,使設(shè)備能直接進行人臉檢測,降低成本,經(jīng)LBPH人臉識別處理,僅對檢測到人臉的圖片進行保存與上傳,減輕存儲傳輸壓力。選用嵌入式設(shè)備為Jetson Nano 2G與一般嵌入式設(shè)備相比在相同成本基礎(chǔ)上搭載GPU提高了運算能力,更具經(jīng)濟性。試驗結(jié)果表明,人臉檢測算法檢測距離達8 m,相較于SSD算法,檢測速度提高1.92幀/s,檢測的正臉準確率為99.91%,側(cè)臉檢測準確率為96.66%,相較于YOLOv4-tiny算法,正臉檢測準確率提高0.93%,側(cè)臉檢測準確率提高0.12%。

摘要： 【目的】研究新疆干旱荒漠綠洲區(qū)農(nóng)田改建為果園或果農(nóng)間作園后對土壤總有機碳、易氧化及溶解性有機碳的影響?！痉椒ā吭诎⒖颂K地區(qū)采集小麥地、棗園及棗麥間作園土壤,測定其總有機碳、易氧化及溶解性有機碳含量?！窘Y(jié)果】在0~100 cm土壤剖面上,不同土地利用方式下土壤總有機碳含量的平均值表現(xiàn)為棗園>棗麥間作>小麥,土壤易氧化及溶解性有機碳含量表現(xiàn)為棗麥間作>棗園>小麥。農(nóng)田改建為果園或果農(nóng)間作園后,顯著提高了土壤總有機碳、易氧化及溶解性有機碳含量(P<0.05)。易氧化及溶解性有機碳的分配比例則表現(xiàn)為由農(nóng)田更替為果園后,降低了各土層易氧化有機碳分配比例。農(nóng)田更替為果農(nóng)間作園后,降低了0~10 cm和10~20 cm土層的易氧化有機碳分配比例,其余土層表現(xiàn)為增加。溶解性有機碳分配比例大致隨土層深度增加呈先減少后增加的變化趨勢。不同土地利用方式下,農(nóng)田、果園和果農(nóng)間作園的土壤易氧化有機碳、溶解性有機碳含量均與土壤總有機碳含量顯著正相關(guān)(P<0.05)?！窘Y(jié)論】新疆干旱荒漠綠洲區(qū)農(nóng)田轉(zhuǎn)化為果園提高了土壤有機碳的穩(wěn)定性,促進了土壤有機碳的積累,農(nóng)田轉(zhuǎn)化為果農(nóng)間作園僅提高了表層0~20 cm土層有機碳的穩(wěn)定性。

摘要： 石硫合劑是一種用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的廣譜性殺菌、殺蟲、殺螨藥劑,由生石灰、硫磺加水熬制而成,具有用料簡單、價格低廉、作用多、防效好等多種優(yōu)點,是春季果園清園最常用的藥劑。

摘要： 李老板非常霸道,他雇了幾個工人幫他砍樹,還經(jīng)常剝削他們。一天,李老板來到自己家的果園,這里種了25棵蘋果樹,每行、每列分別種了5棵(如圖1)。他怕這些蘋果樹種得太密,影響果樹的生長,于是把工人光頭強叫來了。他擺著一副臭架子,說:“給我留5行,每行3棵,剩下的全部砍掉,然后我給你發(fā)這個月的工錢?！闭f完扭頭就走了。

摘要： 【目的】研究新疆果樹臍腹小蠹伴生真菌種類或類群,分析其功能,為臍腹小蠹為害機理和伴生真菌開發(fā)利用提供基礎(chǔ)信息?！痉椒ā吭谛陆枥铡⒂⒓车鹊夭杉缓麡渖系哪毟剐◇汲上x,利用MiSeq高通量測序技術(shù)和室內(nèi)分離培養(yǎng)的方法,鑒定其伴生真菌種類或類群,通過FUNGuild功能預(yù)測和查閱相關(guān)文獻,分析其功能?！窘Y(jié)果】臍腹小蠹伴生真菌主要由7個門、24個綱、66個目、124個科的221個屬組成;體表和腸道伴生真菌群落無顯著性差異,體表伴生真菌優(yōu)勢菌群為Geosmithia、Saccharomycetales、Byssochlamys和Wickerhamomyces,分別占群落的29.55%、19.50%、8.20%和6.07%;而腸道伴生真菌優(yōu)勢菌群為Geosmithia、Pleosporales和Gibellulopsis,分別占42.14%,15.61%和6.97%;伴生真菌以腐生營養(yǎng)型、植物致病性、病理-腐生營養(yǎng)型和動物致病性為主,且不同果樹臍腹小蠹均攜帶植物病致病性真菌,其中桃樹臍腹小蠹攜帶植物致病型真菌比例最高,為19.06%;室內(nèi)分離鑒定出伴生真菌13種,其中Geosmithia pallida、Yamadazyma mexicana和Cladosporium macrocarpum為植物病原菌,Wickerhamomyces silvicola、Meyerozyma guilliermondii、Rhodotorula mucilaginosa和Aureobasidium pullulans為多種植物病原菌的拮抗菌?！窘Y(jié)論】新疆果樹臍腹小蠹普遍攜帶、傳播植物病原真菌,在防控臍腹小蠹的同時應(yīng)注重果樹枝干病害的防控,防止2類有害生物協(xié)同為害,加重危害;而伴生真菌中的有益拮抗菌可作為植物病害的生物防治菌被開發(fā)利用。

摘要： 我國是世界水果生產(chǎn)大國,隨著近年來果園生草覆蓋技術(shù)的推廣,果園割草機快速發(fā)展迫在眉睫。分析和闡述了我國果園割草機切割裝置、行走系統(tǒng)、仿形裝置等關(guān)鍵部件,以及導(dǎo)航、避障和自動識別等關(guān)鍵技術(shù)的相關(guān)發(fā)展,同時介紹和分析了國內(nèi)外割草機的發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合牽引式、自走式等割草機類別,歸納了部分國內(nèi)外具有代表性的割草機機型、特點及存在的問題。結(jié)合矮砧密植與喬砧適植兩種果園種植模式,總結(jié)了我國割草機發(fā)展過程中農(nóng)機農(nóng)藝結(jié)合較差、研發(fā)制造水平較低、機具作業(yè)速度與割刀工作速度匹配不當、高新技術(shù)應(yīng)用欠缺等問題,提出了在割草機應(yīng)用中應(yīng)注重與農(nóng)藝相結(jié)合,提升設(shè)計研發(fā)與生產(chǎn)制造水平,注重解決割草機作業(yè)速度與割刀工作速度的匹配,加強高新技術(shù)應(yīng)用,盡早實現(xiàn)割草機自動化、智能化、信息化應(yīng)用,推進果園機械化除草進程。

摘要： 果園作業(yè)平臺可幫果農(nóng)完成果樹修剪、疏花疏果、套袋采收、果實運輸?shù)壬a(chǎn)作業(yè)。使用果園作業(yè)平臺對節(jié)約人工投入、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、保障作業(yè)安全、降低果實損傷率、提高果園經(jīng)濟效益等具有重要作用。文章分析了我國果園作業(yè)平臺現(xiàn)狀及存在的問題,展望了我國果園作業(yè)平臺的未來發(fā)展趨勢及發(fā)展對策,可為果園作業(yè)平臺相關(guān)研究提供參考。

摘要： 為利用水稻秸稈抑制果園雜草生長以及探討果園化肥減量技術(shù),特開展了相關(guān)田間試驗。結(jié)果表明,每667 m^(2)覆蓋水稻秸稈草簾1000 kg即可起到較好地抑制果園雜草生長的效果,且稻草腐爛后,還能增加土壤有機質(zhì)和氮磷鉀含量,可較常規(guī)施肥減少10%的施肥量。綜合來看,利用水稻秸稈,既能改善果園生態(tài)環(huán)境,減少化肥、農(nóng)藥使用量,又能促進農(nóng)作物增產(chǎn)、增收,滿足了經(jīng)濟發(fā)展和生態(tài)保護的雙重需求,為上海市崇明區(qū)建設(shè)世界級生態(tài)島中減少面源污染提供了一定的借鑒作用。

摘要： 生產(chǎn)實踐中,經(jīng)常聽到一些果農(nóng)反映,栽植的核桃樹已經(jīng)五六年了還不見結(jié)果;有的結(jié)果,但效益太差,收不抵果園已經(jīng)七八年了,雖然已經(jīng)支。仔細分析問題存在的原因:一是在栽植時所引品種雜亂,導(dǎo)致果園內(nèi)結(jié)果的結(jié)果,徒長的徒長;二是沒有改變傳統(tǒng)觀念,重栽輕管;三是物化投入不足,導(dǎo)致果園衰弱,結(jié)果能力差;四是大部分群眾不知道怎樣管理,管理方面存在很多盲目性。為此,筆者結(jié)合多年來核桃生產(chǎn)管理經(jīng)驗,總結(jié)編寫了核桃標準化周年管理技術(shù)要點,以供廣大果農(nóng)朋友們參考。

摘要： 本文以北京市昌平區(qū)草莓和蘋果種植區(qū)為研究對象,系統(tǒng)研究了2006—2019年長期施用有機源土壤調(diào)理劑對不同土層深度土壤容重、有機質(zhì)等土壤理化指標的影響,并研究了不同測算模型對土壤有機碳及固碳量等結(jié)果的影響。結(jié)果表明:長期施用有機源土壤調(diào)理劑顯著提高了草莓和蘋果種植區(qū)不同土層深度的容重和有機物含量(P<0.05);長期施用有機源土壤調(diào)理劑顯著提高了草莓和蘋果種植區(qū)有機碳的儲量(P<0.05),其中草莓種植區(qū)的有機碳儲量提高了89.58%,蘋果種植區(qū)的有機碳儲量提高了2.75倍;不同測算模型測算草莓和蘋果種植區(qū)有機碳和固碳量的結(jié)果存在差異,與實測法相比,基于估算法(IPCC和Li等)的有機碳儲量和土壤固碳量結(jié)果較低。本研究結(jié)果可為有機源土壤調(diào)理劑改良果園土壤和固碳潛力提供方法和理論支持。

摘要： 傳統(tǒng)果樹建園技術(shù)勞動強度大,費工費時,給規(guī)?；?font color="red">果園帶來了極大的勞動壓力.生產(chǎn)中建園模式多種多樣,建園標準參差不齊,間接導(dǎo)致了果樹生產(chǎn)標準化程度低.中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院鄭州果樹研究所果樹營養(yǎng)課題組利用小分子有機肥-果樹專用全營養(yǎng)生物菌肥集成了規(guī)?；?font color="red">果園標準化、機械化整地建園新技術(shù).該技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相比,極大的減少了人力耗費,提高了工作效率,降低了勞動成本,同時避免了肥害對新栽果樹的潛在威脅,非常適合規(guī)模化果園在建園時應(yīng)用.

摘要： 為探討柑橘果園種植菊苣后對柑橘果園土壤性質(zhì)的影響,通過清耕和生草兩種種植模式處理,對不同處理柑橘果園的土壤理化性狀的差異進行了研究.結(jié)果表明,柑橘園種植“將軍”菊苣后,0～15 cm土層土壤溫度較對照均有顯著降低,且表層土壤表現(xiàn)更為顯著;生草園0～20 cm土層pH值和有機質(zhì)含量均有提高,表土層增加幅度一般較深層土壤更為顯著,土壤容重顯著降低.說明,果園生草有效改善了果園小氣候及土壤物理性狀,果園生草后水果產(chǎn)量略有降低,但生草果園總的經(jīng)濟效益大幅度提高.

摘要： 文章介紹了果園土壤酸化的原因，闡述了土壤酸化對果樹的危害，為改良土壤，建議：應(yīng)用優(yōu)質(zhì)酸土改良劑改良酸化果園；重視有機肥和生物肥的使用；控制氮肥用量，科學(xué)使用氮肥；結(jié)合秋肥，清理落葉雜草。

摘要： 我國果園霜凍災(zāi)害影響巨大，為此研發(fā)了兩大系列，六種規(guī)格的防霜機。研究了防霜機的防霜效果及其技術(shù)路線，及其產(chǎn)生的社會效益和生態(tài)效益。

摘要： 本文通過對長汀實驗區(qū)坡耕地不同種植方式下水土保持效益的研究表明,不同種植方式對地面覆蓋度、土壤理化性狀、地表徑流和土壤侵蝕量有著顯著的影響.5種種植方式的水土保持效益為:平臺+果+花生＞平臺+果+決明＞順坡+果+花生＞平臺+果＞順坡+果;在坡地上開墾平臺是減少徑流和土壤侵蝕的有效措施,順坡種植果樹、果樹間種寬禾本科牧草以形成草籬帶、坡面種植牧草、花生能夠防止發(fā)生徑流.坡地果園內(nèi)套種豆科牧草可以增加土壤含水量與孔隙度、降低土壤容重.對南方紅壤丘陵區(qū)坡耕地果園水土保持效益有推進作用.

摘要： 針對已設(shè)計的第一代果園噴霧機存在風(fēng)箱旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)精度不高、傳動設(shè)計欠合理和體積偏大等問題,對噴霧機導(dǎo)流風(fēng)箱的固定方式、傳動方案和通過性能進行了優(yōu)化.與優(yōu)化前相比,噴霧機的功耗減少8％,長度尺寸減小了32.6％,越障能力提高了42.9％，可以更加精準的調(diào)整導(dǎo)流風(fēng)箱的旋轉(zhuǎn)角度。rn 風(fēng)箱旋轉(zhuǎn)角度對噴霧機尺寸影響測試表明,旋轉(zhuǎn)角度對風(fēng)箱寬度有一定的影響,旋轉(zhuǎn)角度為最大值30°時風(fēng)箱寬度最寬,為0.95m,但仍然小于噴霧機輪距1.0m;風(fēng)箱旋轉(zhuǎn)角度對噴霧機高度基本沒有影響.對優(yōu)化后的3WL-2型噴霧機進行了噴霧沉積分布試驗,結(jié)果表明在導(dǎo)流風(fēng)箱與鉛垂線分別成0°、15°和30°的條件下,噴霧沉積重心高度分別為1.42m、1.55m和2.20m,70.7％的藥量垂直分布分別集中于0.72m-1.56m、1.15m-1.94m和1.71m-2.69m范圍內(nèi),通過擬合分別獲得了沉積重心高度、噴霧寬度和風(fēng)箱角度之間的數(shù)學(xué)方程,可為風(fēng)箱角度調(diào)節(jié)提供數(shù)學(xué)依據(jù)。

摘要： 本文從品種及砧木、標準化建園、高光效省力化樹形與葉幕形、土壤管理、水分管理和越冬防寒等方面詳細闡述了適于中國果園機械化生產(chǎn)的配套品種及農(nóng)藝措施,同時從土壤管理、施肥管理、植保管理、整形修剪、越冬防寒和動力機械等方面詳細闡述了適于中國果園機械化生產(chǎn)的配套農(nóng)機裝備.

摘要： 通過對黃土高塬溝壑區(qū)果園水土保持綜合治理措施的研究,探討水土流失治理模式,提出了果園覆草、果園生草、果園套種、旱地果園穴貯肥水地膜覆蓋、黃土高原旱地果園土壤蓄水保墑技術(shù)、生態(tài)果園建設(shè)、AGRI SC免深耕土壤調(diào)理劑的使用技術(shù)等,對黃土高塬溝壑區(qū)塬面防治水土流失提供理論依據(jù).

摘要： 果園生草是保護和維持土壤肥力的有效管理措施之一。本文結(jié)合現(xiàn)階段我國果樹產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及課題組在果園生草方面的研究工作,從果園小氣候環(huán)境、土壤理化性質(zhì)及植株生長和發(fā)育方面綜述了果園生草的生理生態(tài)效應(yīng),建議一般在肥水供應(yīng)較充足的成齡樹果園，采用全園生草;肥水供應(yīng)條件差或幼齡果園，采用行間生草，以避免草果爭肥爭水。生草方式主要有自然生草和人工生草。一般在當?shù)剜l(xiāng)土草種能夠形成自然群落時適用自然生草。當鄉(xiāng)土草種形不成群落時，可結(jié)合播種商業(yè)草種，也可徹底除盡田間雜草后樹盤外全部人工生草。生草后及時刈割可控制草的高度，同時促進草的分蘗和分枝，并且通過多次刈割可調(diào)節(jié)草種演替，促進以禾本科草為主要建群種的草被發(fā)育。

摘要： 本文在調(diào)查山東主要果園土壤的基礎(chǔ)上研究了果園土壤的主要類型、基本理化性狀、土壤黏土礦物組成、腐殖質(zhì)組成、土壤酶活性及其特點、各肥力因子之間的相關(guān)性、主要因子貢獻率及其影響過程.研究結(jié)果表明,山東果園分布的土壤類型以棕壤、褐土為主,潮土和砂姜黑土也有分布.土壤質(zhì)地為砂質(zhì)壤土和粉砂壤土.果園土壤的pH值大多為4.5～7.5,但潮土和砂姜黑土在7.5之上.土壤有機質(zhì)含量的變化幅度較大,質(zhì)地偏黏的大多在10g/kg以上,但質(zhì)地偏砂的多在10g/kg以下.土壤中黏粒礦物以水化云母為主,含有較多的高嶺石和1.4 nm過渡礦物,少量石英和蒙脫石,酸度較大的棕壤含較多高嶺石,砂姜黑土含較多蒙脫石.土壤的腐殖質(zhì)總量較低,其胡敏酸和富里酸一般占全碳含量的30％～50％,胡敏酸與富里酸的比值在不同土類之間有較大的差異,酸性土壤較低,中性至微堿性土壤較高.土壤中的磷酸酶與土壤pH值密切相關(guān),而過氧化氫酶活性主要與土壤質(zhì)地的砂黏性有關(guān).運用主因子分析選取土壤肥力變異因子,通過因子分析,由19個性狀簡化為5個主因子,其累積貢獻率達到89.9％.分析結(jié)果表明,果園土壤各肥力因子之間的關(guān)系可以用影響土壤肥力的幾個重要過程或作用來描述,主要是土壤有機質(zhì)積累作用、土壤水穩(wěn)性結(jié)構(gòu)體形成過程和土壤氮磷等養(yǎng)分的供應(yīng)過程.各肥力因子在不同的作用或過程中起著不同的作用.

摘要： 本發(fā)明公開了一種適用于平頂棚架果園種植模式的風(fēng)送仰噴式果園噴霧機，包括車體、風(fēng)機設(shè)備和噴霧系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在底盤車架上方的氣流輔助仰噴機構(gòu)和霧滴回收機構(gòu)。本發(fā)明風(fēng)送仰噴式果園噴霧機，通過風(fēng)送仰噴噴霧機構(gòu)，可提高施藥霧滴在藤蔓果樹葉冠層的穿透性和均勻性，同時利用風(fēng)機設(shè)備進口氣流的吸拽作用，通過霧滴回收機構(gòu)回收仰噴施藥作業(yè)產(chǎn)生的下落霧滴，可有效減少農(nóng)藥流失，降低環(huán)境污染的影響。同時，本發(fā)明風(fēng)送仰噴式果園噴霧機結(jié)構(gòu)規(guī)劃合理，易于實施和維護，適合推廣使用。

摘要： 本發(fā)明實施例提供了一種果園直播機器人及果園直播系統(tǒng)，一方面，可以通過果園直播機器人自動獲取到所需要的直播信息，避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工實現(xiàn)對直播信息的獲??；另一方面，由于直播信息采集模塊中包括全景相機、微距相機以及彩色相機，可以獲取到不同類別的圖像及視頻，滿足對不同關(guān)鍵生長階段對應(yīng)的不同農(nóng)事操作進行直播。

摘要： 本公開提供了一種果園壟面避障除草裝置及果園除草機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括移動架，移動架的一端連接避障除草機構(gòu)，避障除草機構(gòu)包括第一連接架、第二連接架以及第三連接架，第一連接架與移動架連接，第二連接架與第一連接架通過第一伸縮件連接，通過第一伸縮件的伸縮運動控制第二連接架的水平旋轉(zhuǎn)，第三連接架連接旋轉(zhuǎn)刀盤，第三連接架與第二連接架之間通過第一伸縮件和第二伸縮件相連接，通過第一伸縮件伸縮運動調(diào)整旋轉(zhuǎn)刀盤的擺角以及第二伸縮件的伸縮運動控制旋轉(zhuǎn)刀盤的高度。通過該裝置可以控制旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)調(diào)整該裝置的橫向幅寬，保證避障除草機構(gòu)不會與起壟面上果樹樹干相接觸實現(xiàn)避障功能，同時能夠調(diào)整旋轉(zhuǎn)刀盤的高度和擺角。

摘要： 本發(fā)明涉及林業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種果園降水集蓄促滲保墑增碳方法、系統(tǒng)及其果園智能補灌系統(tǒng)，包括淺層入滲子系統(tǒng)、集蓄促滲子系統(tǒng)，深層導(dǎo)流子系統(tǒng)以及有益間作物子系統(tǒng)。本發(fā)明實現(xiàn)了雨季果園果樹行內(nèi)降水匯聚?蓄積?淺層入滲?深層入滲?再分配的全根域轉(zhuǎn)化利用，同時通過填充于果樹淺層根區(qū)以及中深層根區(qū)的農(nóng)業(yè)廢棄物資源的緩慢腐解發(fā)酵作用，不僅提高了果樹根系范圍內(nèi)土壤含水率和有機質(zhì)含量，大幅改善土壤的蓄水保墑性能，同時通過壟內(nèi)有機物料填充層和兩側(cè)的位于集雨溝內(nèi)的保水促滲有機發(fā)酵填充體，對果園根區(qū)形成了П形保水增碳保護罩，有機物料的緩慢腐解可為果樹根部持續(xù)提供水肥，節(jié)能降耗，減少化肥對土壤的污染。

摘要： 本發(fā)明提供了一種利用生土再建果園及其用于增加果園抗?jié)承缘姆椒?，屬于園藝技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的利用生土再建果園的方法包括：果園鋪設(shè)生土，施肥，平整土地；幼樹定植后進行果園生草，秋施有機肥時深翻，將草翻至20～30cm以下。本發(fā)明采用生土堆高果園，并采用所述果園再建方法，在使用生土堆高果園防澇的基礎(chǔ)上，加快生土熟化，減輕生土對果樹的不良影響，能夠有效的抵御洪澇的危害，保證果樹正常生長和結(jié)果，提高果樹生產(chǎn)水平。

摘要： 本發(fā)明公開了一種適用于平頂棚架果園種植模式的風(fēng)送仰噴式果園噴霧機，包括車體、風(fēng)機設(shè)備和噴霧系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在底盤車架上方的氣流輔助仰噴機構(gòu)和霧滴回收機構(gòu)。本發(fā)明風(fēng)送仰噴式果園噴霧機，通過風(fēng)送仰噴噴霧機構(gòu)，可提高施藥霧滴在藤蔓果樹葉冠層的穿透性和均勻性，同時利用風(fēng)機設(shè)備進口氣流的吸拽作用，通過霧滴回收機構(gòu)回收仰噴施藥作業(yè)產(chǎn)生的下落霧滴，可有效減少農(nóng)藥流失，降低環(huán)境污染的影響。同時，本發(fā)明風(fēng)送仰噴式果園噴霧機結(jié)構(gòu)規(guī)劃合理，易于實施和維護，適合推廣使用。

摘要： 本發(fā)明實施例提供了一種果園直播機器人及果園直播系統(tǒng)，一方面，可以通過果園直播機器人自動獲取到所需要的直播信息，避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工實現(xiàn)對直播信息的獲取；另一方面，由于直播信息采集模塊中包括全景相機、微距相機以及彩色相機，可以獲取到不同類別的圖像及視頻，滿足對不同關(guān)鍵生長階段對應(yīng)的不同農(nóng)事操作進行直播。

摘要： 本發(fā)明提供一種用于果園的六足仿生機器人監(jiān)控設(shè)備，包括機器人本體，機器人本體上安裝主控單片機和與主控單片機連接的終端節(jié)點、攝像頭、GPS定位裝置、避障裝置、環(huán)境監(jiān)測裝置，攝像頭采集果園環(huán)境的圖像信息，并將圖像信息發(fā)送到主控單片機，GPS定位裝置獲取機器人本體的位置信息，并將位置信息發(fā)送到主控單片機，避障裝置規(guī)劃機器人本體的行走路徑信息，并將行走路徑信息發(fā)送到主控單片機，環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)測果園內(nèi)的環(huán)境信息，并將環(huán)境信息發(fā)送到主控單片機，主控單片機接收到圖像信息、位置信息、行走路徑信息和環(huán)境信息后將這些信息發(fā)送到終端節(jié)點，終端節(jié)點接收并發(fā)送這些信息。本發(fā)明還提供一種果園監(jiān)測方法。

摘要： 本實用新型涉及具有避雨和果園控濕功能并可減少病蟲害發(fā)生的果園設(shè)施，其特征在于：包括設(shè)在果園果樹上方的可收攏與展開的防水棚和位于防水棚上方的噴淋頭，所述噴淋頭依次連接噴淋管、水泵和集水池，所述防水棚上設(shè)有雨水感應(yīng)器，在果園的土壤中設(shè)有濕度傳感器，所述防水棚的收放機構(gòu)、雨水感應(yīng)器、濕度傳感器和水泵均與控制器電性連接。本實用新型可根據(jù)不同氣候調(diào)節(jié)防水棚的收攏和展開，人為地為果樹種植創(chuàng)造適宜的生態(tài)環(huán)境，調(diào)整棚內(nèi)的干濕度，實現(xiàn)自動噴淋，促進果樹的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。

摘要： 本實用新型涉及一種用于果園的肥土裝置和果園肥土設(shè)備，該肥土裝置包括機體，機體的一側(cè)設(shè)有開溝機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有覆土機構(gòu)；機體中設(shè)有料倉，且料倉底部設(shè)有出料口，出料口下方設(shè)有用于導(dǎo)出或者堵塞肥料的導(dǎo)料機構(gòu)；料倉中還設(shè)有用于驅(qū)動肥料移動的攪拌機構(gòu)，攪拌機構(gòu)與導(dǎo)料機構(gòu)傳動連接，以在攪拌機構(gòu)轉(zhuǎn)動時導(dǎo)出肥料，而在攪拌機構(gòu)停轉(zhuǎn)時堵塞出料口；料倉中設(shè)有供肥料導(dǎo)出的輸送通道，輸送通道一端連通出料口，另一端設(shè)置于開溝機構(gòu)和覆土機構(gòu)之間。該果園肥土設(shè)備包括拖拉機和肥土裝置，拖拉機通過斜撐與肥土裝置可拆卸地相連。通過上述技術(shù)方案，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中肥土效率低、適用范圍狹窄的問題。