摘要： 為了研究由不同長(zhǎng)度桿件組成并受力均勻的單自由度剪式單元可展機(jī)構(gòu)的展開過程動(dòng)力學(xué)特性,首先基于能量函數(shù)推導(dǎo)了單元質(zhì)量矩陣,并按照疊加法組裝系統(tǒng)整體質(zhì)量矩陣,結(jié)合剪式單元桿長(zhǎng)約束、鉸接點(diǎn)約束和邊界條件約束方程,利用拉格朗日乘子法建立其動(dòng)力學(xué)模型。其次采用Baumgarte坐標(biāo)違約和速度違約穩(wěn)定法進(jìn)行修正使結(jié)果穩(wěn)定,通過多步長(zhǎng)Runge-Kutta法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,最后利用MATLAB仿真得到該機(jī)構(gòu)展開過程中各節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)、速度、加速度隨時(shí)間變化的關(guān)系,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了相應(yīng)分析,得到驅(qū)動(dòng)力一側(cè)節(jié)點(diǎn)速度要低于非驅(qū)動(dòng)力一側(cè)的速度的結(jié)論,有利于對(duì)剪式單元可展機(jī)構(gòu)進(jìn)行精細(xì)化控制策略的研究,分析結(jié)果對(duì)不同桿件長(zhǎng)度的剪式單元可展機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍的擴(kuò)展提供了理論基礎(chǔ)。

摘要： 汽油產(chǎn)品是煉化企業(yè)主要效益來源之一,如何優(yōu)化汽油池調(diào)和方案以獲得最大經(jīng)濟(jì)效益是一個(gè)關(guān)鍵問題。使用人工魚群算法對(duì)汽油調(diào)和進(jìn)行優(yōu)化,以最大利潤(rùn)為目標(biāo)函數(shù),根據(jù)物性指標(biāo)建立非線性約束方程,并通過懲罰函數(shù)將非線性規(guī)劃轉(zhuǎn)換為無(wú)約束優(yōu)化問題,再通過人工魚群算法進(jìn)行優(yōu)化求解。利用某煉廠汽油池實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明,基于人工魚群算法的汽油調(diào)和優(yōu)化能夠?qū)崿F(xiàn)辛烷值卡邊,是一種可行的優(yōu)化汽油池調(diào)和方案的方法。

摘要： 鋼管混凝土拱橋斜拉扣掛吊裝施工中,斜拉扣索無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng)是保證鋼管拱圈結(jié)構(gòu)受力合理的關(guān)鍵參數(shù),本文基于斜拉索懸鏈線理論,提出考慮溫度影響的斜拉扣索無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng)的計(jì)算方法,建立已知索端力的拉索特征參數(shù)約束方程,并給出求解拉索無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng)的迭代公式.用該方法計(jì)算瀾滄江特大橋斜拉扣掛施工中斜拉扣索無(wú)應(yīng)力索長(zhǎng),并與Ernst等效模量法的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,證明了該方法的可靠性與有效性.

摘要： 針對(duì)模擬電荷法無(wú)界多連通區(qū)域的數(shù)值保角變換問題,文中提出了一種高精度的數(shù)值方法,即基于Hybrid迭代法的無(wú)界多連通區(qū)域的數(shù)值保角變換計(jì)算法.該方法通過模擬電荷法構(gòu)造約束方程,對(duì)約束方程應(yīng)用預(yù)處理構(gòu)造對(duì)稱正定的方程,獲得新的模擬電荷和輻角,并構(gòu)造近似保角變換函數(shù).文中以多連通圓變換為徑向狹縫域?yàn)槔M(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn).使用解析函數(shù)的最大模原理作為誤差的評(píng)價(jià)指標(biāo),并得出了天野法和文中算法的誤差曲線.當(dāng)模擬電荷數(shù)N=180,Jordan曲線為C2時(shí),文中算法EA2的誤差為1.6767×10-7,但是天野法EA2的誤差為8.5977×10-4.當(dāng)模擬電荷數(shù)N=180,Jordan曲線為C3時(shí),文中算法EΘ3的誤差為5.6351×10-10,天野法EΘ3的誤差為1.1025×10-5.

摘要： 針對(duì)在設(shè)計(jì)手腕康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu)過程中的機(jī)構(gòu)構(gòu)型問題,參照人體腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)屬性,采用高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論對(duì)康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型設(shè)計(jì),并通過力學(xué)分析遴選出了3RPPR型自調(diào)節(jié)式手腕康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu).該機(jī)構(gòu)通過在人機(jī)接觸面處引入2個(gè)被動(dòng)移動(dòng)副與1個(gè)被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副,緩解了康復(fù)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的人體軸向與訓(xùn)練無(wú)關(guān)的約束力與力矩,從而實(shí)現(xiàn)了人機(jī)相容性;同時(shí),采用人機(jī)閉鏈運(yùn)動(dòng)學(xué)建立了約束方程,使用MATLAB計(jì)算,并表示出了人體腕關(guān)節(jié)與康復(fù)機(jī)構(gòu)各被動(dòng)關(guān)節(jié)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系;最后,對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了人機(jī)相容性分析.研究結(jié)果表明:引入的2個(gè)被動(dòng)移動(dòng)副與1個(gè)被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)幅度均較大,有效緩解手腕康復(fù)訓(xùn)練中人機(jī)接觸處產(chǎn)生的人體軸向與訓(xùn)練無(wú)關(guān)的約束力與力矩,該康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu)滿足人體腕關(guān)節(jié)康復(fù)的需求.

摘要： 對(duì)某數(shù)控外圓復(fù)合磨床的磨削精度進(jìn)行了分析,根據(jù)該磨床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加入了針對(duì)轉(zhuǎn)塔式多主軸砂輪架的分析,在建立精密磨削加工方程時(shí),考慮了該轉(zhuǎn)塔在豎直方向的不垂直度誤差.首先基于多體系統(tǒng)理論建立復(fù)合磨床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分別建立砂輪磨削點(diǎn)在砂輪坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的位置矩陣,確定磨床各部件的坐標(biāo)系,得到各個(gè)變換矩陣,將各矩陣帶入到沿工件分支和刀具分支描述到慣性坐標(biāo)系的方程中,根據(jù)兩分支方程相等,得到磨削精度模型.并利用MATLAB求出該方程,為后續(xù)誤差補(bǔ)償提供了條件.

摘要： 針對(duì)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)要求濾波算法具有高精度,高穩(wěn)定性,高時(shí)效性的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于約束方程的無(wú)跡粒子濾波算法,該算法通過約束方程使得非線性系統(tǒng)的維數(shù)降低,在保持無(wú)跡粒子濾波精度的基礎(chǔ)上提高了算法的解算速度,使算法的時(shí)效性得到提高.在汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和測(cè)量方程的基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)的約束方程,算法的仿真取得了良好的效果,說明該算法對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的適應(yīng)性較強(qiáng).通過對(duì)比表明相對(duì)于擴(kuò)展卡爾曼粒子濾波和無(wú)跡卡爾曼粒子濾波,該算法的導(dǎo)航精度和時(shí)效性方面優(yōu)勢(shì)明顯,體現(xiàn)了該算法的優(yōu)越性.

摘要： 基于契貝謝夫連桿機(jī)構(gòu)建立了一種六足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的模型,并給出了該模型的參數(shù)約束方程以及參數(shù)優(yōu)化方案.通過對(duì)該行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn),進(jìn)一步增強(qiáng)了行走機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性.該優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)足式機(jī)器人的工程實(shí)踐具有參考價(jià)值.

摘要： The three-dimensional bridge model and two-axis vehicle model were established in the present paper by the finite element software ANSYS.With the relative constraint equations guaranteeing that the wheel displacement is consistent with the tied arch bridge point,the vehicle-bridge coupling vibration command flow was written by the ANSYS Parametric Design Language and solved by transient dynamics. Effects of the irregularities of bridge deck,the vehicle speed,the vehicle number and the distances between vehicles on the dynamic response and impact coefficient of concrete-filled steel tube arch bridge were also analyzed.The results showed that the irregularities of the bridge deck,the vehicle speed,the vehicle number and the distances between vehicles influenced the impact coefficient of the bridge. With increasing vehicle speed,the maximum dynamic displacement of the bridge varied little,and variation tendencies of the impact coefficients for the concrete-filled steel tube arch bridge and the simply supported beam bridge were the same.%采用有限元軟件ANSYS建立了該橋的立體模型和雙軸汽車模型,使用相關(guān)約束方程使輪子和系桿拱橋橋梁接觸點(diǎn)位移相同,運(yùn)用APDL語(yǔ)言編寫車-橋耦合的振動(dòng)計(jì)算命令流,采用瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行求解.分析了橋面不平順、汽車行駛速度、汽車數(shù)量以及汽車之間間距對(duì)鋼管混凝土系桿拱橋的動(dòng)力響應(yīng)和沖擊系數(shù)的影響.結(jié)果表明:橋面粗糙程度、行車快慢、行車數(shù)目以及汽車之間的距離均會(huì)對(duì)大橋的沖擊系數(shù)產(chǎn)生影響;橋梁最大動(dòng)位移隨車速的增加變化很小;隨著車速的增加鋼管混凝土系桿拱橋與簡(jiǎn)支梁橋沖擊系數(shù)變化趨勢(shì)相同.

摘要： 在有限元結(jié)構(gòu)分析中,邊界條件和載荷對(duì)數(shù)值計(jì)算的結(jié)果有較大影響,如何正確合理地施加邊界條件和荷載顯得尤為重要.本文以一個(gè)工程實(shí)例介紹了ANSYS結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算中的自由度耦合(CP)與約束方程(CE)技術(shù)在模型裝配和施加邊界條件及荷載中的應(yīng)用,通過不同方法的對(duì)比計(jì)算,驗(yàn)證了這兩項(xiàng)技術(shù)的適用性和可行性.

摘要： 本文提出了雙層插值伽遼金邊界面法.雙層插值法統(tǒng)一了邊界面法中的連續(xù)與非連續(xù)單元.該法將傳統(tǒng)的連續(xù)單元的結(jié)點(diǎn)分為了兩組:虛點(diǎn)和源點(diǎn).與連續(xù)邊界面法一樣,物理變量是通過連續(xù)單元插值得到的,而邊界積分方程卻是在源點(diǎn)處配置的,這一點(diǎn)又與非連續(xù)邊界面法相同.為了使得最終的線性方程組可解,使用移動(dòng)最小二乘法來近似構(gòu)造附加約束方程.與傳統(tǒng)的伽遼金對(duì)稱邊界元法相比,得益于對(duì)稱邊界元法,雙層插值伽遼金邊界面法的方程的對(duì)稱性質(zhì)是直接通過一系列簡(jiǎn)單的矩陣運(yùn)算得到的,所以并不需要超奇異邊界積分方程.本文所提方法已被成功地用于求解二維穩(wěn)態(tài)勢(shì)問題,并給出了一系列數(shù)值算例以表明該法的高效性與精確性.

摘要： 典型的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程為指標(biāo)3的微分/代數(shù)方程(DAEs),通常通過對(duì)約束方程求導(dǎo)將其降階為指標(biāo)1的形式,但往往引起約束違約.本文對(duì)采用約束違約穩(wěn)定策略及約束投影策略所得到的指標(biāo)1DAEs設(shè)計(jì)了相應(yīng)的廣義-α數(shù)值方法,不僅具有較高的計(jì)算效率,更具有良好的約束穩(wěn)定性.

摘要： 頂推施工方法是橋梁施工中的一種重要的方法，因?yàn)檫@種施工方法具有上部結(jié)構(gòu)施工不影響現(xiàn)有交通、施工工期短、施工成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是，在頂推過程中，由于主梁位置的不斷變化，使主梁各個(gè)位置的約束條件與內(nèi)力、變形等在頂推過程均不斷變化，使得對(duì)頂推過程的受力分析變得十分復(fù)雜。本文通過引入約束方程來模擬頂推過程中支座對(duì)主梁的約束作用，從而簡(jiǎn)化了頂推過程的受力分析，并且可以進(jìn)行頂推過程中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析。最后，選用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行有限元程序的實(shí)現(xiàn)，并用此程序?qū)ΜF(xiàn)在建的九堡大橋北引橋的頂推施工過程進(jìn)行了分析。

摘要： 密肋復(fù)合墻—剪力墻混合結(jié)構(gòu)體系是采用以密肋復(fù)合墻為主體，適當(dāng)設(shè)置部分鋼筋混凝土剪力墻，形成聯(lián)合抗側(cè)力結(jié)構(gòu)體系。本文從能量原理出發(fā)，建立了水平荷載作用下考慮墻肢剪切變形時(shí)剛接體系的系統(tǒng)勢(shì)能方程，其中采用鐵木辛科梁原理考慮連梁的剪切變形對(duì)彎曲應(yīng)變能的影響；再利用連梁的剪力平衡，建立結(jié)構(gòu)約束方程，從而構(gòu)造輔助泛函，根據(jù)變分原理。建立結(jié)構(gòu)的平衡微分方程，求解結(jié)構(gòu)的位移；最后采用該方法計(jì)算10層密肋復(fù)合墻—剪力墻混合結(jié)構(gòu)的側(cè)移和轉(zhuǎn)角，并與有限元程序分析結(jié)果對(duì)比。結(jié)果表明：該計(jì)算方法思路清晰，具有較好的計(jì)算精度，適應(yīng)于中高層密肋復(fù)合墻—剪力墻混合結(jié)構(gòu)體系在水平荷載下的變形計(jì)算。

摘要： 提出了求解柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的高精度算法,通過對(duì)系統(tǒng)變量的差分,系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程可以分解為無(wú)約束受力方程和有約束修正方程并分步求解,與其它求解算法相比較,提出了一種方法可以使系統(tǒng)的解在每一個(gè)積分步上以很高的精度滿足系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程和約束方程,同時(shí)避免了諸如約束方程分解、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程縮聚等復(fù)雜的計(jì)算過程.

摘要： 研究空間閉鏈多體系統(tǒng)的無(wú)冗余變量動(dòng)力學(xué)建模問題。將閉鏈系統(tǒng)視為帶有運(yùn)動(dòng)約束的開鏈系統(tǒng)，首先利用Kane方程建立無(wú)約束開鏈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并將系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系利用廣義速度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)描述；之后對(duì)無(wú)約束動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行投影降維，并將降維后的無(wú)約束動(dòng)力學(xué)方程中的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)變量用閉鏈系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)變量描述，從而得到閉鏈系統(tǒng)的無(wú)冗余變量動(dòng)力學(xué)模型。最后以一個(gè)空間閉鏈多連桿系統(tǒng)為例對(duì)所建立的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真，并將系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)與基于Adams軟件仿真得到的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型的正確性。

摘要： 研究空間閉鏈多體系統(tǒng)的無(wú)冗余變量動(dòng)力學(xué)建模問題。將閉鏈系統(tǒng)視為帶有運(yùn)動(dòng)約束的開鏈系統(tǒng)，首先利用Kane方程建立無(wú)約束開鏈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并將系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系利用廣義速度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)描述；之后對(duì)無(wú)約束動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行投影降維，并將降維后的無(wú)約束動(dòng)力學(xué)方程中的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)變量用閉鏈系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)變量描述，從而得到閉鏈系統(tǒng)的無(wú)冗余變量動(dòng)力學(xué)模型。最后以一個(gè)空間閉鏈多連桿系統(tǒng)為例對(duì)所建立的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真，并將系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)與基于Adams軟件仿真得到的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型的正確性。

摘要： 研究空間閉鏈多體系統(tǒng)的無(wú)冗余變量動(dòng)力學(xué)建模問題。將閉鏈系統(tǒng)視為帶有運(yùn)動(dòng)約束的開鏈系統(tǒng)，首先利用Kane方程建立無(wú)約束開鏈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并將系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系利用廣義速度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)描述；之后對(duì)無(wú)約束動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行投影降維，并將降維后的無(wú)約束動(dòng)力學(xué)方程中的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)變量用閉鏈系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)變量描述，從而得到閉鏈系統(tǒng)的無(wú)冗余變量動(dòng)力學(xué)模型。最后以一個(gè)空間閉鏈多連桿系統(tǒng)為例對(duì)所建立的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真，并將系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)與基于Adams軟件仿真得到的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型的正確性。

摘要： 研究空間閉鏈多體系統(tǒng)的無(wú)冗余變量動(dòng)力學(xué)建模問題。將閉鏈系統(tǒng)視為帶有運(yùn)動(dòng)約束的開鏈系統(tǒng)，首先利用Kane方程建立無(wú)約束開鏈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并將系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系利用廣義速度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)描述；之后對(duì)無(wú)約束動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行投影降維，并將降維后的無(wú)約束動(dòng)力學(xué)方程中的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)變量用閉鏈系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)變量描述，從而得到閉鏈系統(tǒng)的無(wú)冗余變量動(dòng)力學(xué)模型。最后以一個(gè)空間閉鏈多連桿系統(tǒng)為例對(duì)所建立的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真，并將系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)與基于Adams軟件仿真得到的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型的正確性。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于約束欠定方程的三波長(zhǎng)數(shù)字全息成像光路及方法。該基于約束欠定方程的三波長(zhǎng)數(shù)字全息成像光路包括第一激光器11、第二激光器12、第三激光器13、第一反射鏡2、第二反射鏡4、第三反射鏡7、第四反射鏡8、第一分光棱鏡3、第二分光棱鏡5、第三分光棱鏡9、準(zhǔn)直擴(kuò)束系統(tǒng)6及CCD圖像傳感器10。用本發(fā)明所提出的基于約束欠定方程的三波長(zhǎng)數(shù)字全息成像方法，顯著的提高了傳統(tǒng)數(shù)字全息技術(shù)的抗噪音性能。本發(fā)明實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)單快捷，可操作性強(qiáng)，以菲涅爾算法和搜尋欠定方程組唯一解求解算法有效融合的方法，擴(kuò)大了測(cè)量范圍，且減少了噪聲對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響以及樣本的恢復(fù)效果。

摘要： 本發(fā)明特別涉及一種用于設(shè)計(jì)由包含變量的方程式的系統(tǒng)約束的物理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述方法包括步驟：將包含在所述方程式中的所述變量劃分(S10)為固定變量和非固定變量，從而將所述系統(tǒng)設(shè)定為具有等于1的自由度的受限系統(tǒng)，在所述非固定變量的域中計(jì)算(S20)所述受限系統(tǒng)的解的參數(shù)化曲線，對(duì)于至少一對(duì)非固定變量，在所述對(duì)的域的乘積中顯示(S30)所述曲線的投影，并且在所述參數(shù)化曲線上導(dǎo)航(S40)所述解且實(shí)時(shí)地表示在所述曲線的投影上的當(dāng)前導(dǎo)航位置。這樣的方法改進(jìn)了由包含變量的方程式約束的物理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于熱網(wǎng)偏微分方程約束的熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)日前調(diào)度方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：首先基于熱力學(xué)第一定律，建立能夠反映熱網(wǎng)暫態(tài)傳熱特性的偏微分方程模型；其次將上述熱網(wǎng)偏微分方程進(jìn)行差分處理，并將差分得到的代數(shù)方程組作為部分約束條件，以日運(yùn)行成本最小為目標(biāo)函數(shù)，建立熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)日前優(yōu)化調(diào)度模型；最后根據(jù)基于熱網(wǎng)偏微分方程約束的熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)日前調(diào)度模型，確定系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備的調(diào)度計(jì)劃，聯(lián)絡(luò)線的計(jì)劃功率，以及熱網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明所提出的優(yōu)化調(diào)度方法能夠反映熱網(wǎng)的真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)，并提升熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。

摘要： 本發(fā)明提出了一種模糊度加權(quán)約束的GNSS非差非組合觀測(cè)方程解算方法，屬于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法以全球或區(qū)域GNSS跟蹤站網(wǎng)多頻點(diǎn)偽距與相位觀測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過增加約束條件構(gòu)建滿秩非差非組合全參數(shù)估計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)了接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星鐘差、對(duì)流層延遲、電離層延遲及基礎(chǔ)頻率衛(wèi)星相位偏差等參數(shù)的統(tǒng)一估計(jì)。該方法通過對(duì)約束條件中包括模糊度在內(nèi)的參數(shù)賦予權(quán)重，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活選定和調(diào)整除對(duì)流層參數(shù)外所有參數(shù)估值的基準(zhǔn)，有效解決了原始的非差非組合觀測(cè)方程在解算時(shí)基準(zhǔn)選取單一、模糊度參數(shù)不能加權(quán)約束的問題。

摘要： 本發(fā)明提供一種基于佐布里茲方程約束的地震數(shù)據(jù)規(guī)則化處理方法，包括：對(duì)輸入的炮集記錄進(jìn)行道頭掃描，確定正常炮點(diǎn)間距及炮點(diǎn)缺失位置；根據(jù)臨近炮點(diǎn)炮檢關(guān)系，創(chuàng)建缺失位置炮點(diǎn)炮檢關(guān)系，并為新添加炮點(diǎn)創(chuàng)建數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置；對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行道集抽取，抽取共中心點(diǎn)道集，對(duì)新增加的炮點(diǎn)創(chuàng)建空道數(shù)據(jù)；根據(jù)已有數(shù)據(jù)進(jìn)行振幅高次函數(shù)擬合，獲得高次函數(shù)權(quán)值系數(shù)；使用FK域凸集投影方法進(jìn)行數(shù)據(jù)規(guī)則化處理，并進(jìn)行收斂判斷；所有共中心點(diǎn)道集規(guī)則化處理結(jié)束后，輸出規(guī)則化處理結(jié)果。該基于佐布里茲方程約束的地震數(shù)據(jù)規(guī)則化處理方法保證經(jīng)過規(guī)則化處理后的數(shù)據(jù)能夠保留AVA特性，更好的滿足了疊前反演需求。

摘要： 本發(fā)明“基于配方約束確定性算法的結(jié)構(gòu)方程模型計(jì)算技術(shù)”，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆陔娮优c信息類的應(yīng)用軟件技術(shù)。結(jié)構(gòu)方程模型（SEM）通常采用偏最小二乘法（PLS）或者協(xié)方差擬合法(LISREL)，存在可能不收斂或收斂太慢以及解不唯一等問題。本發(fā)明提出基于配方約束的確定性算法，解決了上述問題，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：（一）基于因子分析思想的SEM潛變量和顯變量作用關(guān)系的理解和表達(dá)；（二）基于單位模長(zhǎng)約束的結(jié)構(gòu)變量的最小二乘解；（三）基于路徑系數(shù)配方約束的SEM的確定性算法。本發(fā)明通過軟件DASC將它們結(jié)合并且已經(jīng)完成系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)入實(shí)用。軟件可以在網(wǎng)站“計(jì)量統(tǒng)計(jì)云”www.tongdasc.cn下載。

摘要： 一種確定混合維模型界面約束方程系數(shù)的方法，截取懸臂梁交接面兩側(cè)的梁建立靜力分析模型，模型邊界約束條件同原模型，根據(jù)多點(diǎn)約束方程推導(dǎo)所需要的應(yīng)力分布，進(jìn)行相關(guān)靜力分析，并通過有限元軟件導(dǎo)出交接面截面處有限元模型節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力結(jié)果。本發(fā)明同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)總體的振動(dòng)模態(tài)特性和結(jié)構(gòu)局部的精細(xì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)計(jì)算需要，能夠建立多點(diǎn)約束方程的統(tǒng)一求解流程，快速完成多點(diǎn)約束方程求解，方便混合維模型在工程上的應(yīng)用。本發(fā)明形成了應(yīng)力協(xié)調(diào)多點(diǎn)約束方程的統(tǒng)一求解步驟，便于統(tǒng)一程序編寫，利于在工程應(yīng)用中的推廣，并且采用本發(fā)明方法建立的有限元模型與真實(shí)模型的前10階模態(tài)頻率誤差在1％以內(nèi)，得到的頻率響應(yīng)曲線與真實(shí)模型的頻率響應(yīng)曲線變化一致。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于約束方程的固體重量壓力載荷下的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法，用于解決現(xiàn)有固體重量壓力載荷下的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法優(yōu)化結(jié)果性能差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是在與載荷接觸的邊界上引入位移約束方程，將與載荷接觸的邊界上的點(diǎn)與載荷同方向的自由度約束設(shè)計(jì)為相等。這樣即使在拓?fù)鋬?yōu)化過程中邊界上的材料發(fā)生變化，但是由于接觸面所有節(jié)點(diǎn)與載荷同向的自由度被約束為相等，壓力載荷的大小和方向也能保持不變，提高了優(yōu)化模型的優(yōu)化結(jié)果性能。應(yīng)用本發(fā)明方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后支撐結(jié)構(gòu)的柔順度為0.0648mJ；而應(yīng)用文獻(xiàn)2方法將載荷接觸面定義為非設(shè)計(jì)域，優(yōu)化后支撐結(jié)構(gòu)的柔順度為0.0967mJ；檢測(cè)證明應(yīng)用本發(fā)明方法所得到的優(yōu)化結(jié)果性能更好。

摘要： 一種確定混合維模型界面約束方程系數(shù)的方法，截取懸臂梁交接面兩側(cè)的梁建立靜力分析模型，模型邊界約束條件同原模型，根據(jù)多點(diǎn)約束方程推導(dǎo)所需要的應(yīng)力分布，進(jìn)行相關(guān)靜力分析，并通過有限元軟件導(dǎo)出交接面截面處有限元模型節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力結(jié)果。本發(fā)明兼顧總體動(dòng)特性時(shí)局部結(jié)構(gòu)的精細(xì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)計(jì)算方法，能夠建立多點(diǎn)約束方程的統(tǒng)一求解流程，快速完成多點(diǎn)約束方程求解，方便混合維模型在工程上的應(yīng)用。本發(fā)明形成了應(yīng)力協(xié)調(diào)多點(diǎn)約束方程的統(tǒng)一求解步驟，便于統(tǒng)一程序編寫，利于在工程應(yīng)用中的推廣，并且采用本發(fā)明方法建立的有限元模型與真實(shí)模型的前10階模態(tài)頻率誤差在1％以內(nèi)，得到的頻率響應(yīng)曲線與真實(shí)模型的頻率響應(yīng)曲線變化一致。

摘要： 本發(fā)明公開了一種基于約束方程的固體重量壓力載荷下的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法，用于解決現(xiàn)有固體重量壓力載荷下的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法優(yōu)化結(jié)果性能差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是在與載荷接觸的邊界上引入位移約束方程，將與載荷接觸的邊界上的點(diǎn)與載荷同方向的自由度約束設(shè)計(jì)為相等。這樣即使在拓?fù)鋬?yōu)化過程中邊界上的材料發(fā)生變化，但是由于接觸面所有節(jié)點(diǎn)與載荷同向的自由度被約束為相等，壓力載荷的大小和方向也能保持不變，提高了優(yōu)化模型的優(yōu)化結(jié)果性能。應(yīng)用本發(fā)明方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后支撐結(jié)構(gòu)的柔順度為0.0648mJ；而應(yīng)用文獻(xiàn)2方法將載荷接觸面定義為非設(shè)計(jì)域，優(yōu)化后支撐結(jié)構(gòu)的柔順度為0.0967mJ；檢測(cè)證明應(yīng)用本發(fā)明方法所得到的優(yōu)化結(jié)果性能更好。