摘要： 為解決電磁執(zhí)行器換擋運(yùn)動(dòng)時(shí)由于磁場(chǎng)不均勻及溫升問(wèn)題而引起的換擋驅(qū)動(dòng)力下降問(wèn)題,對(duì)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力及損耗特性進(jìn)行了仿真研究;根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)不同位置下的力常數(shù)進(jìn)行方程擬合,為模擬執(zhí)行器各部件溫升變化,設(shè)計(jì)了執(zhí)行器四熱源等效熱路;針對(duì)兩種工作特性引起的驅(qū)動(dòng)力下降問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于執(zhí)行器工作特性的補(bǔ)償控制。結(jié)果表明,相比于PID控制,補(bǔ)償控制可有效補(bǔ)償執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力損失,在常溫和45°C下,執(zhí)行器換擋速度分別提升了22%和20%。

摘要： 針對(duì)火炮俯仰伺服系統(tǒng)不平衡力矩影響控制精度。在分析伺服系統(tǒng)組成及工作原理的基礎(chǔ)上,建立了俯仰伺服系統(tǒng)的推力模型和不平衡力矩模型。提出了火炮俯仰伺服系統(tǒng)力矩自平衡補(bǔ)償控制方法,通過(guò)MATLAB仿真及試驗(yàn),表明該控制方法可有效克服不平衡力矩對(duì)伺服系統(tǒng)的擾動(dòng)。解決火炮俯仰伺服系統(tǒng)力矩的不平衡及非線性問(wèn)題,相對(duì)于只采用平衡機(jī)進(jìn)行平衡的俯仰伺服系統(tǒng),可較大幅度提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能,改善系統(tǒng)的控制效果。

摘要： 與交流配電網(wǎng)不同,直流配電網(wǎng)的振蕩特性主要由直流電壓或直流電流的振蕩特性體現(xiàn)。針對(duì)恒功率負(fù)荷接入含有直流限流電抗器的直流配電網(wǎng)所引起的振蕩現(xiàn)象,本文首先采用簡(jiǎn)化模型分析引起直流配電網(wǎng)振蕩失穩(wěn)的機(jī)理;其次,通過(guò)分析電池儲(chǔ)能雙向充放電運(yùn)行原理,提出一種采用電池儲(chǔ)能裝置抑制直流配電網(wǎng)電壓振蕩的策略,該策略是反饋接入點(diǎn)的直流電壓至高通濾波補(bǔ)償器,將產(chǎn)生的補(bǔ)償電壓與電流環(huán)產(chǎn)生的電壓疊加之后生成功率器件的調(diào)制波;最后,采用電磁暫態(tài)仿真模型,驗(yàn)證了電池儲(chǔ)能在充放電雙重模式下均具有抑制直流配電網(wǎng)振蕩的性能。

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有扭振控制中,難以平衡抑振效果和響應(yīng)速度的關(guān)系,以及高、低速軸的阻尼比變化速率不同導(dǎo)致整體阻尼比難以調(diào)節(jié)的問(wèn)題,提出了一種雙饋風(fēng)電機(jī)組軸系扭振抑制策略。首先推導(dǎo)了機(jī)械扭轉(zhuǎn)角與電磁轉(zhuǎn)矩的傳遞函數(shù),通過(guò)引入等效阻尼和剛度分析了高低速軸機(jī)電耦合阻尼比的差異。其次對(duì)電氣剛度抑制軸系扭振的機(jī)理進(jìn)行分析,根據(jù)阻尼和剛度的協(xié)調(diào)作用,提出基于電氣阻尼-剛度控制的軸系扭振抑制策略,得到電氣阻尼-剛度控制下的軸系阻尼比變化趨勢(shì)。最后在搭建FAST-MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真雙饋風(fēng)電機(jī)組模塊的基礎(chǔ)上,引入湍流風(fēng)與電網(wǎng)暫降激勵(lì),對(duì)所提策略的抑振效果進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)的阻尼控制,所提策略能夠充分發(fā)揮傳動(dòng)鏈的機(jī)電強(qiáng)耦合作用,在保證響應(yīng)速度的同時(shí)具有更好的抑振能力。

摘要： 針對(duì)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)和路面起伏對(duì)地面無(wú)人戰(zhàn)車行進(jìn)間跟瞄帶來(lái)的非線性干擾問(wèn)題,提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)補(bǔ)償?shù)牡孛鏌o(wú)人戰(zhàn)車行進(jìn)間跟瞄自適應(yīng)控制方法。該跟瞄控制方法由主控制器與補(bǔ)償控制器兩部分構(gòu)成,主控制器利用PID控制算法結(jié)合當(dāng)前跟瞄誤差得到主控制量,補(bǔ)償控制器利用Dueling Q網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)戰(zhàn)車當(dāng)前狀態(tài)和局部規(guī)劃路徑附近的路面起伏信息進(jìn)行處理得到補(bǔ)償控制量。建立地面無(wú)人戰(zhàn)車一體化運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,對(duì)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的補(bǔ)償控制算法進(jìn)行闡述;基于V-REP動(dòng)力學(xué)軟件在三維場(chǎng)景中進(jìn)行仿真驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)補(bǔ)償?shù)母榭刂品椒▽?duì)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)和路面起伏具備較好的自適應(yīng)能力,有效地提升了無(wú)人戰(zhàn)車行進(jìn)間跟瞄的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

摘要： 基于仿真技術(shù)分析鍛造操作機(jī)制動(dòng)過(guò)程,指出馬達(dá)出口壓力控制是操作機(jī)制動(dòng)控制的關(guān)鍵,采用比例溢流閥控制馬達(dá)出口側(cè)壓力,可解決操作機(jī)停車振蕩,實(shí)現(xiàn)操作機(jī)平穩(wěn)快速停車。利用速度反饋比例控制溢流閥,當(dāng)比例增益一定時(shí),操作機(jī)制動(dòng)距離與制動(dòng)瞬時(shí)操作機(jī)的速度滿足二次函數(shù)關(guān)系。為提高定位精度,引入比例增益補(bǔ)償系數(shù),并在大量仿真基礎(chǔ)上總結(jié)了速度反饋比例增益及補(bǔ)償系數(shù)的計(jì)算方法。提出基于速度預(yù)測(cè)的鍛造操作機(jī)大車定位控制方法,仿真驗(yàn)證提出的控制方法有效,對(duì)于目標(biāo)操作機(jī)任意指定步長(zhǎng),其定位精度均可達(dá)到±0.5 mm。

摘要： 為協(xié)助上肢功能受損康復(fù)患者康復(fù),設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)肘部屈伸與內(nèi)外旋,肩部屈伸與一定角度下內(nèi)外旋和外展內(nèi)收運(yùn)動(dòng),并具有長(zhǎng)度可調(diào)、質(zhì)量輕、舒適性較好的上肢康復(fù)外骨骼結(jié)構(gòu)。對(duì)此結(jié)構(gòu)采用D-H方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,求出正逆解和運(yùn)動(dòng)范圍空間,使用凱恩方程法進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,求出具體情境下各關(guān)節(jié)理論驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩值,最后,設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)魯棒控制器,保證在模型建模不確定性及摩擦條件下的漸近輸出跟蹤性能,以實(shí)現(xiàn)對(duì)外骨骼關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡的高精度控制。為優(yōu)化完善康復(fù)外骨骼,進(jìn)行智能外骨骼康復(fù)系統(tǒng)功能的搭建提供了平臺(tái)。

摘要： 力矩促動(dòng)器的遲滯非線性降低了系統(tǒng)的控制精度。為了解決該問(wèn)題,建立了可以精確描述該遲滯現(xiàn)象的模型并提出了合理的補(bǔ)償控制方案。首先,根據(jù)遲滯曲線的非中心對(duì)稱的特性,基于Prandtl-Ishlinskii模型對(duì)力矩促動(dòng)器的遲滯非線性進(jìn)行分段建模,并采用LMS算法進(jìn)行模型參數(shù)的優(yōu)化辨識(shí),模型預(yù)測(cè)誤差的RMS值為0.08111N。然后,通過(guò)PI模型的解析逆模型進(jìn)行補(bǔ)償控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用逆模型補(bǔ)償后,力矩促動(dòng)器輸出力誤差的RMS值從1.888N降低到0.2596N,誤差的方均根值降低了86.25%,有效保證了系統(tǒng)的控制精度。

摘要： 為了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用車的橫向穩(wěn)定性,提出了基于可拓自抗擾的橫向穩(wěn)定控制策略.建立了整車模型與ECHBPS模型,以理想橫擺角速度為目標(biāo)制定了轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償策略;根據(jù)橫擺角速度的偏差將控制域劃分為經(jīng)典域、可拓域和非域,分別采用自抗擾控制、可拓修正控制和極限補(bǔ)償控制;設(shè)計(jì)了可拓自抗擾轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制器.分別在正弦工況和雙移線工況下對(duì)控制策略進(jìn)行了仿真試驗(yàn).結(jié)果表明:相比于無(wú)控制和傳統(tǒng)自抗擾控制方法,可拓自抗擾控制下的車輛橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角更接近理想值,車輛橫向穩(wěn)定性得到顯著提升.

摘要： 研究了無(wú)人駕駛車輛的軌跡跟蹤問(wèn)題,基于RBF(徑向基函數(shù))神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)補(bǔ)償和魯棒控制分別設(shè)計(jì)了2種優(yōu)化后的ILTV-MPC(增量線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制)軌跡跟蹤控制系統(tǒng).建立了ILTV-MPC軌跡跟蹤控制器,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的局部逼近特性,設(shè)計(jì)了RBF自適應(yīng)補(bǔ)償控制器逼近模型的不精確部分;進(jìn)而將逼近過(guò)程產(chǎn)生的誤差作為外部干擾,設(shè)計(jì)了RBF魯棒優(yōu)化控制器,從而對(duì)逼近誤差予以抑制.應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出隱含層網(wǎng)絡(luò)權(quán)值訓(xùn)練規(guī)則,證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.當(dāng)行駛在良好路面時(shí),與傳統(tǒng)ILTV-MPC相比,RBF補(bǔ)償-ILTV-MPC最大誤差減小約38.73％;RBF魯棒-ILTV-MPC最大誤差減小約68.42％.結(jié)果表明:RBF魯棒控制較RBF補(bǔ)償控制可進(jìn)一步提高ILTV-MPC控制器的跟蹤精度,減輕車輛側(cè)滑程度,提高車輛行駛穩(wěn)定性.

摘要： 針對(duì)快速傅里葉變換(FFT)算法在軋輥偏心控制中存在的缺點(diǎn),提出了基于比值校正法的軋輥偏心補(bǔ)償控制方法.首先利用比值校正法對(duì)FFT算法得到的頻率、幅值、相角參數(shù)進(jìn)行校正以提高參數(shù)精度,由校正后的參數(shù)重構(gòu)偏心模型,然后將模型運(yùn)用于偏心補(bǔ)償控制.仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用校正參數(shù)重構(gòu)得到的軋輥偏心模型可以很大程度減小軋件厚度波動(dòng),補(bǔ)償效果優(yōu)于傳統(tǒng)FFT法.

摘要： 分析了板帶材厚度信號(hào)中的軋輥偏心信號(hào),采用矩形窗比值校正法對(duì)其頻率分量進(jìn)行辨識(shí),采用最小二乘法對(duì)其幅值分量和相位分量進(jìn)行辨識(shí),在此基礎(chǔ)上提出補(bǔ)償控制解決方案,并搭建仿真模型,仿真結(jié)果表明,該方法能有效補(bǔ)償軋輥偏心信號(hào),顯著降低板帶材出口厚度的波動(dòng).

摘要： 合理的選擇補(bǔ)償裝置,可以做到最大限度的減少電網(wǎng)的損耗,使電網(wǎng)質(zhì)量提高.文章分析了無(wú)功不足、功率因數(shù)低對(duì)電網(wǎng)的影響,并根據(jù)敖東線無(wú)功電量的實(shí)際情況對(duì)樂(lè)安電網(wǎng)的無(wú)功電量提出改進(jìn)建議.rn 古城變電站現(xiàn)有1臺(tái)開(kāi)關(guān)獨(dú)作電容補(bǔ)償控制，能否再利用古代線開(kāi)關(guān)和主變進(jìn)線開(kāi)關(guān)各掛適當(dāng)容量進(jìn)行控制。洞口變電站能否利用站用出線，在站用變旁建一簡(jiǎn)易電容室，而后搞跌落開(kāi)關(guān)分三組投切控制。縣變電站能否在現(xiàn)電容室旁邊依電容出線加一組開(kāi)關(guān)控制些容量，另依靠敖纖線作為第3組控制。根據(jù)各站的有功電量供給指定COS∮的控制范圍。洞口站區(qū)域有有功電量供出，無(wú)功電量起碼應(yīng)該持平或略有供出，因此，基本要實(shí)現(xiàn)過(guò)補(bǔ)償;縣變、西山、古城吸網(wǎng)COS∮均控制在0.95為佳。

摘要： 永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)調(diào)速系統(tǒng)的低速平穩(wěn)性能是衡量調(diào)速系統(tǒng)品質(zhì)的主要指標(biāo)要求.本文采用分段線性法和狀態(tài)變量法分析了非線性摩擦對(duì)系統(tǒng)低速性能的影響,并采用負(fù)載觀測(cè)器對(duì)非線性摩擦力矩進(jìn)行觀測(cè)并實(shí)施補(bǔ)償控制,以達(dá)到提高永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)調(diào)速系統(tǒng)低速性能的目的.

摘要： 災(zāi)難報(bào)道能否促進(jìn)發(fā)展中國(guó)家消費(fèi)者的國(guó)貨選擇以及其中的內(nèi)在機(jī)制這一問(wèn)題目前尚未探明.基于恐懼管理理論和補(bǔ)償控制的觀點(diǎn),該文通過(guò)4 個(gè)實(shí)驗(yàn)考察了災(zāi)難報(bào)道如何影響消費(fèi)者的國(guó)貨選擇.結(jié)果發(fā)現(xiàn):災(zāi)難報(bào)道組的國(guó)貨選擇數(shù)量顯著高于中性報(bào)道組;控制感得分在災(zāi)難報(bào)道與國(guó)貨選擇數(shù)量間起中介作用;當(dāng)消費(fèi)者知道災(zāi)難報(bào)道與產(chǎn)品選擇間的關(guān)聯(lián)時(shí),這一現(xiàn)象消失.論文結(jié)尾討論了研究結(jié)果對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、logo設(shè)計(jì)以及廣告制作等的借鑒意義,并提出了未來(lái)研究方向.

摘要： 壁掛爐通過(guò)室外氣候溫度檢測(cè),根據(jù)室外氣候溫度的高低,自動(dòng)調(diào)節(jié)供暖水的溫度高低,使得室外溫度較低時(shí),控制器調(diào)節(jié)增大燃?xì)獗壤y的開(kāi)度,確保壁掛爐輸出較高的供水溫度;室外溫度較高時(shí),減小燃?xì)獗壤y的開(kāi)度,壁掛爐輸出較低的供水溫度.從而提高壁掛爐供暖系統(tǒng)的熱效率.太陽(yáng)能無(wú)線溫度檢測(cè)、傳輸控制方式免除了有線傳輸?shù)陌惭b成本相當(dāng)過(guò)高的壓力,同時(shí)太陽(yáng)能電池解決了室外電池更換維護(hù)的難題.

摘要： 傳統(tǒng)車用汽油機(jī)在行駛過(guò)程中經(jīng)常遇到加速工況,進(jìn)氣管壁上的油膜吸附效應(yīng)也導(dǎo)致了燃油變化的滯后,引起實(shí)際進(jìn)入氣缸的燃油量與所需燃油量不一致。因此在加速控制中,通過(guò)在正常噴油脈寬上附加相應(yīng)的脈寬來(lái)實(shí)現(xiàn)加濃功能。當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度突然加大時(shí)，可以通過(guò)增加ISG轉(zhuǎn)矩來(lái)彌補(bǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，減小噴油脈寬補(bǔ)償量。

摘要： 本文針對(duì)使用寶鋼牌號(hào)的超高強(qiáng)鋼HC600/980QP-EL設(shè)計(jì)與制造的彎曲的汽車地板縱梁零件進(jìn)行了回彈分析研究.先通過(guò)理論與仿真分析預(yù)測(cè)回彈,然后使用補(bǔ)償后的模面開(kāi)模進(jìn)行試制.與實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)比分析,通過(guò)合理的模型搭建,仿真分析可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)零件一側(cè)法蘭的回彈,但對(duì)于另一側(cè)的法蘭的預(yù)測(cè)精度相對(duì)較差.這主要是因?yàn)榱慵赬向(長(zhǎng)度方向)的彎曲導(dǎo)致兩側(cè)在拉延過(guò)程中的應(yīng)力應(yīng)變路徑有差異,導(dǎo)致最后的回彈也存在差異,零件彎曲內(nèi)側(cè)側(cè)壁存在局部劇烈弧形回彈是主要原因,而弧形最大處對(duì)應(yīng)的位置,即是在拉延工序時(shí),與凹模圓角接觸的材料部位,此類彎曲的零件拉延時(shí)材料流過(guò)凹模圓角位置引起的回彈很大,在同類零件的回彈補(bǔ)償中需要特別控制.

摘要： 本文針對(duì)使用寶鋼牌號(hào)的超高強(qiáng)鋼HC600/980QP-EL設(shè)計(jì)與制造的彎曲的汽車地板縱梁零件進(jìn)行了回彈分析研究.先通過(guò)理論與仿真分析預(yù)測(cè)回彈,然后使用補(bǔ)償后的模面開(kāi)模進(jìn)行試制.與實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)比分析,通過(guò)合理的模型搭建,仿真分析可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)零件一側(cè)法蘭的回彈,但對(duì)于另一側(cè)的法蘭的預(yù)測(cè)精度相對(duì)較差.這主要是因?yàn)榱慵赬向(長(zhǎng)度方向)的彎曲導(dǎo)致兩側(cè)在拉延過(guò)程中的應(yīng)力應(yīng)變路徑有差異,導(dǎo)致最后的回彈也存在差異,零件彎曲內(nèi)側(cè)側(cè)壁存在局部劇烈弧形回彈是主要原因,而弧形最大處對(duì)應(yīng)的位置,即是在拉延工序時(shí),與凹模圓角接觸的材料部位,此類彎曲的零件拉延時(shí)材料流過(guò)凹模圓角位置引起的回彈很大,在同類零件的回彈補(bǔ)償中需要特別控制.

摘要： 本文針對(duì)使用寶鋼牌號(hào)的超高強(qiáng)鋼HC600/980QP-EL設(shè)計(jì)與制造的彎曲的汽車地板縱梁零件進(jìn)行了回彈分析研究.先通過(guò)理論與仿真分析預(yù)測(cè)回彈,然后使用補(bǔ)償后的模面開(kāi)模進(jìn)行試制.與實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)比分析,通過(guò)合理的模型搭建,仿真分析可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)零件一側(cè)法蘭的回彈,但對(duì)于另一側(cè)的法蘭的預(yù)測(cè)精度相對(duì)較差.這主要是因?yàn)榱慵赬向(長(zhǎng)度方向)的彎曲導(dǎo)致兩側(cè)在拉延過(guò)程中的應(yīng)力應(yīng)變路徑有差異,導(dǎo)致最后的回彈也存在差異,零件彎曲內(nèi)側(cè)側(cè)壁存在局部劇烈弧形回彈是主要原因,而弧形最大處對(duì)應(yīng)的位置,即是在拉延工序時(shí),與凹模圓角接觸的材料部位,此類彎曲的零件拉延時(shí)材料流過(guò)凹模圓角位置引起的回彈很大,在同類零件的回彈補(bǔ)償中需要特別控制.

摘要： 本發(fā)明提供了用于補(bǔ)償具有轉(zhuǎn)子和定子的開(kāi)關(guān)磁阻(SR)機(jī)器的滯后帶的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可以包括轉(zhuǎn)換器電路和控制器。轉(zhuǎn)換器電路可以可操作地聯(lián)接到定子并且包括與定子的每相選擇性連通的多個(gè)開(kāi)關(guān)。控制器可以與定子和轉(zhuǎn)換器電路中的每一者連通并且配置成相對(duì)于滯后帶的電流閾值監(jiān)測(cè)SR機(jī)器的至少一個(gè)相電流，如果相電流超過(guò)電流閾值則基于相電流和電流閾值之間的差確定調(diào)整值，并且以調(diào)整值補(bǔ)償電流閾值。

摘要： 本申請(qǐng)屬于DC/DC電路控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種斜坡補(bǔ)償控制電路及斜坡補(bǔ)償控制方法，該控制電路包括：用于采集DC/DC電路中的電信息的采樣電路，與所述采樣電路連接的控制電路，所述控制電路包括環(huán)路補(bǔ)償電路，與所述采樣電路連接，用于根據(jù)所述電信息生成環(huán)路輸出信號(hào)；斜坡調(diào)制電路，與所述環(huán)路補(bǔ)償電路連接，用于接收所述環(huán)路輸出信號(hào)并調(diào)節(jié)電流比較閥值以實(shí)現(xiàn)斜坡補(bǔ)償控制。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有斜坡補(bǔ)償控制方法存在的斜坡補(bǔ)償量過(guò)剩、占空比受限的技術(shù)問(wèn)題，提升了開(kāi)關(guān)電源的帶載能力和瞬態(tài)響應(yīng)速率。

摘要： 本發(fā)明提出一種同步電機(jī)的力矩補(bǔ)償控制方法，包括：S1，對(duì)同步電機(jī)的三相電流進(jìn)行采樣；S2，獲得直軸電流Id和交軸電流Iq；S3，獲得轉(zhuǎn)子的估計(jì)角度，對(duì)轉(zhuǎn)子的估計(jì)角度進(jìn)行卡爾曼濾波處理獲得濾波后的速度和濾波后的加速度；S4，根據(jù)濾波后的加速度、直軸電流Id和交軸電流Iq計(jì)算補(bǔ)償電流Iq_com；S5，獲得交軸目標(biāo)電流Iqref，并獲得直軸電壓Vd，以及獲得交軸電壓Vq；S6，獲得三相電壓，并根據(jù)三相電壓對(duì)同步電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明的同步電機(jī)的力矩補(bǔ)償控制方法可以降低計(jì)算的復(fù)雜性，減小相位滯后，還可以有效的降低噪聲和抑制振動(dòng)，提高同步電機(jī)的速度的平穩(wěn)性。本發(fā)明還公開(kāi)一種同步電機(jī)的力矩補(bǔ)償控制系統(tǒng)。

摘要： 本發(fā)明涉及一種無(wú)功補(bǔ)償控制器及其冗余補(bǔ)償設(shè)計(jì)方法，本發(fā)明中設(shè)有多個(gè)補(bǔ)償模塊，包括靜止無(wú)功補(bǔ)償器組、靜止同步補(bǔ)償器組；所述的控制模塊還設(shè)有DSP控制模塊，所述的靜止無(wú)功補(bǔ)償器組和靜止同步補(bǔ)償器組通過(guò)Modbus總線模塊與DSP控制模塊相連。上述技術(shù)方案提高了補(bǔ)償系統(tǒng)的工作效率，降低了損耗；確保系統(tǒng)應(yīng)對(duì)突變的能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度更快、可靠性更高、使用壽命更長(zhǎng)，系統(tǒng)更穩(wěn)定，系統(tǒng)構(gòu)建簡(jiǎn)單；有助于推動(dòng)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)水平，促進(jìn)智能電網(wǎng)建設(shè)。

摘要： 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)功補(bǔ)償控制方法、無(wú)功補(bǔ)償控制器和無(wú)功補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)了精確的無(wú)功補(bǔ)償。該無(wú)功補(bǔ)償控制方法包括：獲取預(yù)先錄入到無(wú)功補(bǔ)償裝置中的各個(gè)并聯(lián)電容器的額定電壓及各個(gè)并聯(lián)電容器的額定容量；根據(jù)并聯(lián)電容器的額定電壓、并聯(lián)電容器的額定容量以及電網(wǎng)電壓，計(jì)算得到并聯(lián)電容器的實(shí)際容量；基于各個(gè)并聯(lián)電容器的實(shí)際容量投切并聯(lián)電容器，進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償。

摘要： 本發(fā)明涉及一種船用高精度控制擾動(dòng)補(bǔ)償穩(wěn)臺(tái)及補(bǔ)償控制方法，包括：用于搭載負(fù)載的負(fù)載平臺(tái)；用于感知柔性組件對(duì)各個(gè)方向的壓力情況的壓電軸承，壓電軸承上至少設(shè)置有三個(gè)方向的壓電傳感器；用于連接其上的垂直電機(jī)、橫向電機(jī)和縱向電機(jī)以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)并帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，用于提前感知擾動(dòng)的柔性組件；用于讀取壓電軸承的數(shù)據(jù)并進(jìn)行快速并行處理，且控制垂直電機(jī)、橫向電機(jī)和縱向電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶幚砥?。本發(fā)明由于柔性桿的設(shè)計(jì)對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行了遲滯分時(shí)處理，通過(guò)處理器可以在柔性桿爭(zhēng)取到的遲滯時(shí)間內(nèi)將擾動(dòng)消除，而現(xiàn)有技術(shù)都為后補(bǔ)償，只能盡量小的、盡量快的減小擾動(dòng)干擾，而不是消除干擾。

摘要： 一種直線力加載系統(tǒng)多余力補(bǔ)償控制裝置，包括直線加載器、伺服電機(jī)、阻尼模塊、力傳感器、速度傳感器A、速度傳感器B、速度同步補(bǔ)償器、系統(tǒng)控制器；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線加載器為作動(dòng)器加載；阻尼模塊用于衰減作動(dòng)器的作動(dòng)筒的速度突變對(duì)直線加載器的沖擊；速度傳感器A、速度傳感器B用以檢測(cè)反饋?zhàn)鲃?dòng)器運(yùn)動(dòng)速度和伺服電機(jī)速度之差，將兩者之間的速度差輸入至系統(tǒng)控制器實(shí)現(xiàn)直線對(duì)加載力的前饋補(bǔ)償；力傳感器用以檢測(cè)反饋實(shí)際直線加載力，動(dòng)態(tài)調(diào)整伺服電機(jī)扭矩，實(shí)現(xiàn)加載力PID閉環(huán)控制；本發(fā)明的直線力加載系統(tǒng)多余力補(bǔ)償控制裝置及補(bǔ)償控制方法具有響應(yīng)速度快、加載精度高的優(yōu)點(diǎn)，因此完全滿足了現(xiàn)有高性能作動(dòng)器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的需求。

摘要： 本申請(qǐng)屬于DC/DC電路控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種斜坡補(bǔ)償控制電路及斜坡補(bǔ)償控制方法，該控制電路包括：用于采集DC/DC電路中的電信息的采樣電路，與所述采樣電路連接的控制電路，所述控制電路包括環(huán)路補(bǔ)償電路，與所述采樣電路連接，用于根據(jù)所述電信息生成環(huán)路輸出信號(hào)；斜坡調(diào)制電路，與所述環(huán)路補(bǔ)償電路連接，用于接收所述環(huán)路輸出信號(hào)并調(diào)節(jié)電流比較閥值以實(shí)現(xiàn)斜坡補(bǔ)償控制。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有斜坡補(bǔ)償控制方法存在的斜坡補(bǔ)償量過(guò)剩、占空比受限的技術(shù)問(wèn)題，提升了開(kāi)關(guān)電源的帶載能力和瞬態(tài)響應(yīng)速率。

摘要： 本發(fā)明公開(kāi)一種熱水器加熱的補(bǔ)償控制方法，所述熱水器包括多組加熱裝置，該方法包括：判斷是否獲取到加熱指令；在獲取到所述加熱指令的情況下，獲取所述加熱裝置的加熱模式；獲取與所述加熱模式對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償后功率；基于所述補(bǔ)償后功率生成對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償控制指令。本發(fā)明還公開(kāi)一種熱水器加熱的補(bǔ)償控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的加熱流程進(jìn)行改進(jìn)，在產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)或生產(chǎn)的時(shí)候就對(duì)產(chǎn)品建立對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償模型，并將傳統(tǒng)熱水器的直接進(jìn)行加熱方式改進(jìn)為根據(jù)不同的加熱模式對(duì)加熱功率進(jìn)行對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償后再進(jìn)行加熱，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中具有多段火排的熱水器在加熱過(guò)程中因火排切換而導(dǎo)致出水水溫波動(dòng)的問(wèn)題，保證用戶能夠使用到恒溫的供水，提高了用戶體驗(yàn)。

摘要： 本申請(qǐng)涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及顯示面板亮度補(bǔ)償控制方法及亮度補(bǔ)償控制系統(tǒng)，所述方法包括獲取顯示面板的亮度數(shù)據(jù)，顯示面板的亮度數(shù)據(jù)是感測(cè)同一灰階純色信號(hào)驅(qū)動(dòng)顯示面板的像素發(fā)光而得到；將顯示面板的亮度數(shù)據(jù)劃分成若干區(qū)域亮度數(shù)據(jù)集，劃分按照顯示面板若干發(fā)光區(qū)域?qū)︼@示面板的亮度數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，其中，若干區(qū)域亮度數(shù)據(jù)集包括位于顯示面板中心區(qū)域的亮度數(shù)據(jù)集和非中心區(qū)域的亮度數(shù)據(jù)集；以中心區(qū)域的亮度數(shù)據(jù)集為參考數(shù)據(jù)，計(jì)算非中心區(qū)域的像素的亮度補(bǔ)償系數(shù)；通過(guò)亮度補(bǔ)償系數(shù)調(diào)節(jié)位于非中心區(qū)域的像素的補(bǔ)償電壓，使顯示面板發(fā)光均勻。本申請(qǐng)的方法可以節(jié)省數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，提高運(yùn)算速率，且提高顯示面板亮度的均勻性。