摘要： 隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)的快速發(fā)展,GNSS已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)、社會生活的各個(gè)領(lǐng)域。然而在GNSS衛(wèi)星信號遮擋的室內(nèi)和地下空間環(huán)境下,為了實(shí)現(xiàn)高精度定位,以及實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外、地上地下的連續(xù)無縫定位,仍有許多理論方法和技術(shù)難題亟待攻克?？萍疾康汝P(guān)部委曾組織開展過室內(nèi)混合定位技術(shù)的協(xié)同攻關(guān),取得了不少突破性成就.

摘要： 為推動掘進(jìn)工作面的智能化發(fā)展,提升掘進(jìn)裝備自主導(dǎo)航技術(shù),分析了目前懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)面臨的問題,詳細(xì)列舉分析了各類懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀,如光電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及多傳感器融合等。其中光電導(dǎo)航又細(xì)分為全站儀、激光指向儀、空間交匯、iGPS、超寬帶、視覺導(dǎo)航幾個(gè)部分,并分別對各類懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行了歸納總結(jié)。最后通過分析懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用與未來發(fā)展趨勢,對未來懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展做了展望。認(rèn)為光電導(dǎo)航技術(shù)成熟,但環(huán)境適應(yīng)性差;慣性導(dǎo)航定位精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),但難以克服懸臂式掘進(jìn)機(jī)長時(shí)短距作業(yè)方式帶來的誤差累積問題;將兩者結(jié)合的多信息多傳感器融合(組合導(dǎo)航)技術(shù)將是未來懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航的主要研究方向。然而目前硬件技術(shù)方面突破難度較大,因此可以優(yōu)先考慮從應(yīng)用魯棒性更強(qiáng)的算法入手對現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行融合,以提高懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航精度,從而進(jìn)一步推動礦山智能化的發(fā)展。

摘要： 為了分析雙座電動飛機(jī)基于地基增強(qiáng)系統(tǒng)(ground-based augmentation systems,GBAS)在空間領(lǐng)域環(huán)境中的運(yùn)行情況,以雙座電動飛機(jī)模型為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)并建立了基于三維可視化仿真FlightGear平臺來模擬GBAS的運(yùn)行引導(dǎo)效果。通過對導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析處理,仿真了可見星和運(yùn)行軌道的情況。針對傳統(tǒng)的最小二乘偽距定位方法和載波相位平滑偽距算法的定位精度、可靠性都不能滿足雙座電動飛機(jī)定位著陸需求的問題,采用了增強(qiáng)算法卡爾曼濾波平滑偽距算法,對增強(qiáng)算法進(jìn)行了仿真。采用FlightGear與MATLAB聯(lián)合仿真,可以更直觀地看出GBAS導(dǎo)航數(shù)據(jù)對雙座電動飛機(jī)的引導(dǎo)效果,從而驗(yàn)證了雙座電動飛機(jī)在終端區(qū)的導(dǎo)航定位著陸可以通過GBAS結(jié)合增強(qiáng)算法來引導(dǎo)。定位的水平平均誤差和垂直平均誤差都減小到1 m以內(nèi)。

摘要： 物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的快速發(fā)展,孕育了基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的信息服務(wù)技術(shù)系統(tǒng),并以低成本、少人力、高效率、智能化帶來了供應(yīng)鏈的革命。文章基于智能技術(shù),構(gòu)建了一套“互聯(lián)網(wǎng)+”酒店標(biāo)準(zhǔn)化食材智慧供應(yīng)鏈服務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)前端通過APP接入,采用系統(tǒng)集成建立中央決策系統(tǒng),結(jié)合北斗Ⅱ衛(wèi)星導(dǎo)航定位和路徑建模優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行智慧物流配送,為餐飲終端提供最優(yōu)的食材采購體驗(yàn)。系統(tǒng)可以加快庫存周轉(zhuǎn)、降低庫存損耗、配送及時(shí)高效、訂單可以追溯,為項(xiàng)目提供智慧升級和增值服務(wù)。

摘要： 假如有機(jī)會回到過去,在沒有導(dǎo)航定位的古代,你能找得到路嗎?方向感不好再加上陌生的環(huán)境,認(rèn)路就成為首先要解決的問題。古人除了用嘴巴問路,還有哪些辦法能幫助他們在出遠(yuǎn)門的時(shí)候不迷路呢?方法一:走官道更保險(xiǎn)古人出趟門不容易,在城市內(nèi)還好說,可以雇車租轎。漢代開始就有了"計(jì)程車"——大章車。這種車上除車夫外可載四人以上,車頂棚上放置兩個(gè)擊鼓計(jì)程的木偶,每行一里敲鼓一聲,可謂打表計(jì)價(jià)童叟無欺。

摘要： 汽車數(shù)量的快速增長,導(dǎo)致停車位短缺的問題日益突出。針對此問題,基于互聯(lián)網(wǎng)+共享經(jīng)濟(jì)理念,提出了一個(gè)智能共享車位系統(tǒng)設(shè)想:由智能共享地鎖、前端用戶App和后臺管理系統(tǒng)組成。智能地鎖對車位進(jìn)行管理,由微控制器、電機(jī)和電池等硬件組成,其控制系統(tǒng)包括通信定位、蓄電池電量檢測、報(bào)警系統(tǒng)等軟件功能模塊。前端用戶App用于車位出租管理,包括用戶信息、車位信息和車位使用子模塊。后臺管理系統(tǒng)是運(yùn)營管理云服務(wù)器端,主要有服務(wù)器管理、用戶管理和車位管理3個(gè)子模塊。該智能共享車位平臺系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)基于定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)停車位的精準(zhǔn)定位,為用戶節(jié)約尋找車位時(shí)間,合理充分利用空閑車位,緩解停車交通壓力。

摘要： 農(nóng)業(yè)機(jī)械無人駕駛系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ),研究和發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械無人駕駛系統(tǒng)是緩解我國勞動力短缺、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的有效途徑。介紹國內(nèi)外在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航定位技術(shù)、導(dǎo)航路徑規(guī)劃技術(shù)和自動轉(zhuǎn)向技術(shù)等方面取得的最新進(jìn)展,分別闡述了基于GPS定位技術(shù)、北斗定位技術(shù)和視覺導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航定位技術(shù),闡述基于全覆蓋路徑規(guī)劃和全局點(diǎn)到點(diǎn)路徑規(guī)劃的全局路徑規(guī)劃算法,基于避障和跟蹤的局部路徑規(guī)劃,以及基于電機(jī)動力和電控液壓的自動轉(zhuǎn)向技術(shù)。這些技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)比較成熟,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用,但仍存在許多問題,包括定位技術(shù)容易受環(huán)境干擾,路徑規(guī)劃技術(shù)數(shù)據(jù)利用率較低和對環(huán)境信息依賴程度較高,自動轉(zhuǎn)向技術(shù)改裝過程復(fù)雜和在惡劣的田間作業(yè)容易損壞且不易維修。在此基礎(chǔ)上,提出組合導(dǎo)航、多傳感器融合技術(shù)、模塊化自動轉(zhuǎn)向裝置是農(nóng)機(jī)無人駕駛系統(tǒng)未來的研究方向。

摘要： 油田控制網(wǎng)布設(shè)質(zhì)量的好壞和工作效率的高低,將直接影響到整個(gè)控制測量的精度和進(jìn)度。利用奧維互動地圖強(qiáng)大的設(shè)計(jì)功能與地理信息展現(xiàn)技術(shù)對油田現(xiàn)場踏勘、控制網(wǎng)布設(shè)方法和靜態(tài)觀測進(jìn)行了研究,采用內(nèi)外業(yè)一體的協(xié)作模式,提高了控制網(wǎng)布設(shè)的質(zhì)量和工作效率,節(jié)省了控制測量時(shí)間。本文介紹了奧維互動地圖及其功能和特點(diǎn),論述了奧維互動地圖在油田控制網(wǎng)布設(shè)中的應(yīng)用,總結(jié)了奧維互動地圖的精度影響因素。結(jié)果證明:奧維互動地圖為油田控制網(wǎng)布設(shè)提供了一種新的技術(shù)手段,大大提高了控制網(wǎng)布設(shè)的質(zhì)量和工作效率。

摘要： 北京時(shí)間6月28日17時(shí)55分52秒,美國火箭實(shí)驗(yàn)室的電子號火箭托舉光子上面級和頂石月球探測器成功從新西蘭瑪西亞半島LC-1B發(fā)射臺起飛。頂石月球探測器任務(wù)是美國宇航局月球門戶空間站在月球近直線肇軌道(NRHO)開展任務(wù)的探路先鋒,將探索長期在月球NRHO軌道運(yùn)行和月球自主導(dǎo)航定位。頂石月球探測器為12U立方星(20厘米×20厘米×34.05厘米),體積接近家用微波爐,重約25千克。

摘要： 自主導(dǎo)航定位對艦艇無衛(wèi)星條件下導(dǎo)航十分重要,針對當(dāng)前艦艇自主導(dǎo)航定位手段使用受限、精度不高等不足,提出了一種基于Hausdorff距離的雷達(dá)回波與電子海圖匹配定位算法。通過雷達(dá)回波岸線與電子海圖岸線的自主匹配,解算出精確雷達(dá)艦位,實(shí)現(xiàn)艦艇自主導(dǎo)航定位。通過仿真驗(yàn)證發(fā)現(xiàn):匹配算法對雷達(dá)工作模式和量程選擇沒有硬性要求,在定位過程中不影響雷達(dá)使用,定位精度高于常用的雷達(dá)活動距標(biāo)測距法,可滿足艦艇沿岸航行安全需求。研究成果可拓展艦艇自主導(dǎo)航定位手段,實(shí)現(xiàn)高精度連續(xù)定位,具有重要的實(shí)用價(jià)值。

摘要： 信號群延遲或差分碼偏差是GNSS(Global Navigation Satellite System)導(dǎo)航定位的重要誤差源之一,對偽距的影響可達(dá)到米級,因此必須精細(xì)考慮這部分誤差.本文詳細(xì)分析了北斗和GPS(Global Positioning System)信號群延遲及差分碼偏差的差異,并結(jié)合GNSS觀測方程給出了TGD(Timing Group Delay)和DCB(Differential Code Bias)參數(shù)在單點(diǎn)定位及精密單點(diǎn)定位中的使用方法.比較和分析了北斗、GPS分別進(jìn)行TGD與DCB改正前后的SPP和PPP精度,結(jié)果表明采用DCB或TGD改正的導(dǎo)航定位收斂時(shí)間、定位精度有明顯提高,采用精密DCB產(chǎn)品比導(dǎo)航電文TGD參數(shù)改正的精度高,對SPP(Standard Point Positioning)精度提高在20％左右,對PPP(Precise Point Positioning)精度提高10％左右。

摘要： 針對未來北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為全球用戶提供連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的服務(wù)的目標(biāo),本文以科考站為例,通過北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在極地區(qū)域的衛(wèi)星可見性和GDOP值分布深入剖析當(dāng)前和未來北斗在極地緯度、經(jīng)度、時(shí)間三個(gè)維度的覆蓋性能，研究發(fā)現(xiàn)，在目前的北斗區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)中，長城站、黃河站、昆侖站的衛(wèi)星可見數(shù)不能保證長時(shí)間連續(xù)大于等于4, GDOP值在80%的時(shí)段均為差值，因此，北斗區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)不能滿足長城站、黃河站、昆侖站及其附近事物的導(dǎo)航定位需求。泰山站和中山站全大均能觀測到至少4顆衛(wèi)星，GDOP值也全大連續(xù)低于18，因此，北斗區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)能滿足泰山站、中山站及其附近事物的導(dǎo)航定位需求，在未來將建成的北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)中，5個(gè)科考站全天均能觀測到9個(gè)及以上數(shù)量的衛(wèi)星，GDOP值全大連續(xù)為優(yōu)值或最優(yōu)值，能滿足5個(gè)科考站及其附近事物的高精度導(dǎo)航定位需求。

摘要： 星基增強(qiáng)系統(tǒng)(Satellite-Based Augmentation Systems,SBAS)是對全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的補(bǔ)充,不僅可以改善現(xiàn)有GNSS系統(tǒng)的定位精度,而且能增強(qiáng)差分定位服務(wù)的連續(xù)性及可用性,在航空航天、導(dǎo)航定位等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景.本文提出了一種基于SBAS廣域差分技術(shù)的內(nèi)河船舶導(dǎo)航定位的新方法,在部分區(qū)域連續(xù)運(yùn)行參考站(Continuously Operating Reference Stations,CORS)系統(tǒng)差分服務(wù)低可用性的情況下,利用SBAS差分服務(wù)作為CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK差分服務(wù)的補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)長距離、大范圍的內(nèi)河船舶無縫導(dǎo)航定位服務(wù),并分別對雙頻和單頻船載終端進(jìn)行動態(tài)精度測試.測試結(jié)果表明,雙頻和單頻終端利用SBAS差分信號實(shí)時(shí)動態(tài)定位精度分別可達(dá)1.53m和1.68m,可以滿足區(qū)域CORS差分服務(wù)可用性較差時(shí),在內(nèi)河峽區(qū)航道等惡劣地形下的船舶導(dǎo)航定位需求.

摘要： 重復(fù)經(jīng)顱磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)作為一種無痛、非侵入性、高耐受性治療難治性抑郁的方法有大約20年的歷史.2008年被美國的食品與藥物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批準(zhǔn)做為難治性抑郁癥的治療選擇.但是rTMS的療效一直被認(rèn)為是溫和的,一項(xiàng)系統(tǒng)綜述中收集了29項(xiàng)高頻rTMS刺激左側(cè)DLPFC的隨機(jī)對照研究,共有1371名患者,結(jié)果顯示接受高頻rTMS刺激治療的有效率是29.3％,而對照組的有效率為10.4％.雖然兩組的有效率存在顯著差異,但可以看到治療組的有效率仍然不到30％.在這項(xiàng)研究中探討了“標(biāo)準(zhǔn)5cm”定位方法和磁共振導(dǎo)航精準(zhǔn)定位法在刺激部位上的差別。發(fā)現(xiàn)采用“標(biāo)準(zhǔn)”的定位流程并不總能準(zhǔn)確刺激到DLPFC上，在個(gè)別患者身上這種差異是較大的。兩種定位方法平均距離為17.42±9.62mm。導(dǎo)航定位的DLPFC平均距離M1 64.33±9.85mm。這與之前有關(guān)的研究結(jié)果相仿，提示實(shí)際的DLPFC位置與傳統(tǒng)定位方法比較起來位置更加靠前。另外，本研究中TMS治療次數(shù)超過5次的患者中在TMS治療結(jié)束時(shí)全部有療效，其中治療次數(shù)較少的患者，在通常認(rèn)為藥物起效時(shí)間未到的情況下抑郁評分也有顯著下降。

摘要： ?；?lián)合精確進(jìn)近著陸系統(tǒng)(SB-JPALS)是由Raytheon公司研制,已由美國海軍部署CVN級航空母艦的艦載機(jī)精確著陸系統(tǒng).提高了美國海軍空中交通管制效率,并實(shí)現(xiàn)了無視天氣和強(qiáng)干擾電磁環(huán)境的安全起降,而這也將是中國海軍建設(shè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng).但原系統(tǒng)使用了高精度GPS軍碼,國內(nèi)獲取精度受限.本文從JPALS系統(tǒng)整體出發(fā),給出美國國防部關(guān)于JPALS的關(guān)鍵性能需求.著重關(guān)注?；鵍PALS的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù),導(dǎo)航定位方法、干擾抑制和故障監(jiān)視.最后介紹基于北斗載波相位差分定位的三頻?；鵍PALS算法與其相關(guān)問題.

摘要： 文章將KML地理信息標(biāo)記文件導(dǎo)入智能便攜定位設(shè)備,實(shí)現(xiàn)快速、高效的公路外業(yè)導(dǎo)航定位,節(jié)省外業(yè)工作時(shí)間,并以融水至河池高速公路勘測項(xiàng)目為例,介紹了該定位設(shè)備的具體操作方法.

摘要： 本文首先對近地成熟的導(dǎo)航手段進(jìn)行概述,分析對比不同測量手段的使用情況及優(yōu)缺點(diǎn);以嫦娥三號為例,介紹甚長基線干涉測量(VLBI)和同波束測量(SBI)在中國探月工程中的應(yīng)用,改善深空過程中測角精度不佳的缺陷;針對深空探測過程中通信時(shí)延長、鏈路傳輸信噪比降低等問題,分別提出以環(huán)繞器為中繼站和以拉格朗日為中繼點(diǎn)的導(dǎo)航方式.以環(huán)繞器為中繼站的方式充分利用現(xiàn)有的在軌探測器作為導(dǎo)航星,類似近地導(dǎo)航,手段成熟;以拉格朗日為中繼點(diǎn)的方式需要充分考慮平動點(diǎn)的特性,考慮拉格朗日點(diǎn)的位置選擇,該手段為未來星際深空網(wǎng)奠定基礎(chǔ).

摘要： 本文分析海軍在信息化體系作戰(zhàn)中對軍事綜合信息系統(tǒng)的信息需求.特別是分析海軍對軍事綜合信息系統(tǒng)的關(guān)鍵信息的需求,即對導(dǎo)航定位信息、偵察預(yù)警探測信息、數(shù)據(jù)鏈信息的需求.指出了如果缺乏上述關(guān)鍵信息,海軍將不具備大規(guī)模遠(yuǎn)程精確打擊能力,不具備海軍核心軍事能力和核心戰(zhàn)斗力,將無法進(jìn)行遠(yuǎn)程作戰(zhàn)和信息化海戰(zhàn).

摘要： 機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步突破了常規(guī)手術(shù)中醫(yī)生眼目箭口手的局限，讓外科醫(yī)生如虎添翼。達(dá)芬奇機(jī)器人的誕生，使醫(yī)生獲得了解放，醫(yī)生在手術(shù)臺一站幾個(gè)小時(shí)甚至十幾個(gè)小時(shí)的時(shí)代被終結(jié)，全部手術(shù)過程中主刀醫(yī)生都可以坐在主機(jī)前完成，充分確保了醫(yī)生充足的精力。微小的創(chuàng)口、精確顯微的操作、進(jìn)一步縮短的手術(shù)時(shí)間、更少的出血，可見科技的再次躍升解放了醫(yī)生、惠及了患者，開創(chuàng)了現(xiàn)代醫(yī)療的雙贏局面。

摘要： 機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步突破了常規(guī)手術(shù)中醫(yī)生眼目箭口手的局限，讓外科醫(yī)生如虎添翼。達(dá)芬奇機(jī)器人的誕生，使醫(yī)生獲得了解放，醫(yī)生在手術(shù)臺一站幾個(gè)小時(shí)甚至十幾個(gè)小時(shí)的時(shí)代被終結(jié)，全部手術(shù)過程中主刀醫(yī)生都可以坐在主機(jī)前完成，充分確保了醫(yī)生充足的精力。微小的創(chuàng)口、精確顯微的操作、進(jìn)一步縮短的手術(shù)時(shí)間、更少的出血，可見科技的再次躍升解放了醫(yī)生、惠及了患者，開創(chuàng)了現(xiàn)代醫(yī)療的雙贏局面。

摘要： 本發(fā)明的目的是提供一種自主定位導(dǎo)航設(shè)備，包括：第一傳輸裝置與所述宿主設(shè)備的底層裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以獲取底層定位導(dǎo)航相關(guān)信息和發(fā)送用于控制所述宿主設(shè)備運(yùn)動的運(yùn)動控制命令；第二傳輸裝置與所述宿主設(shè)備的上層裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以獲取上層定位導(dǎo)航相關(guān)信息和發(fā)送用于所述宿主設(shè)備進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯分析的運(yùn)動相關(guān)邏輯數(shù)據(jù)；處理裝置獲取若干傳感信息、所述底層定位導(dǎo)航相關(guān)信息和所述上層定位導(dǎo)航相關(guān)信息，并生成所述運(yùn)動相關(guān)邏輯數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動控制命令。能夠降低與宿主設(shè)備的耦合度、提高靈活度，并使宿主設(shè)備具有更簡潔、清晰的設(shè)備構(gòu)成，極大的降低了具有自主定位導(dǎo)航設(shè)備的宿主設(shè)備的開發(fā)難度和時(shí)間周期，能夠使宿主設(shè)備的體積化更小。

摘要： 本發(fā)明的目的是提供一種自主定位導(dǎo)航設(shè)備，包括：第一傳輸裝置與所述宿主設(shè)備的底層裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以獲取底層定位導(dǎo)航相關(guān)信息和發(fā)送用于控制所述宿主設(shè)備運(yùn)動的運(yùn)動控制命令；第二傳輸裝置與所述宿主設(shè)備的上層裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以獲取上層定位導(dǎo)航相關(guān)信息和發(fā)送用于所述宿主設(shè)備進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯分析的運(yùn)動相關(guān)邏輯數(shù)據(jù)；處理裝置獲取若干傳感信息、所述底層定位導(dǎo)航相關(guān)信息和所述上層定位導(dǎo)航相關(guān)信息，并生成所述運(yùn)動相關(guān)邏輯數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動控制命令。能夠降低與宿主設(shè)備的耦合度、提高靈活度，并使宿主設(shè)備具有更簡潔、清晰的設(shè)備構(gòu)成，極大的降低了具有自主定位導(dǎo)航設(shè)備的宿主設(shè)備的開發(fā)難度和時(shí)間周期，能夠使宿主設(shè)備的體積化更小。

摘要： 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位導(dǎo)航方法和定位導(dǎo)航裝置，包括獲取待定位導(dǎo)航裝置的初始投放信息，其中，初始投放信息至少包括待定位導(dǎo)航裝置在立體物體的第一表面標(biāo)識；獲取目標(biāo)到達(dá)位置的目標(biāo)位置信息，其中，目標(biāo)位置信息包括目標(biāo)等高值；控制待定位導(dǎo)航裝置沿著與第一表面標(biāo)識對應(yīng)的立體表面的導(dǎo)航線運(yùn)動，直到待定位導(dǎo)航裝置到達(dá)的第一位置的等高值與目標(biāo)等高值相同；控制待定位導(dǎo)航裝置向目標(biāo)到達(dá)位置進(jìn)行運(yùn)動，直到待定位導(dǎo)航裝置到達(dá)第二位置，且第二位置和目標(biāo)到達(dá)位置在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了待定位導(dǎo)航裝置在立體物體上的自動定位導(dǎo)航，減少了人工操作，提高了工作效率。

摘要： 本公開實(shí)施例中提供了一種實(shí)測定位手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及定位手術(shù)導(dǎo)航方法，屬于醫(yī)療信息學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：三維影像重構(gòu)模組包括ct設(shè)備、磁共振設(shè)備和超聲設(shè)備；所述三維定位誤差修正模組包括多個(gè)基站和多個(gè)定位芯片；手術(shù)刀的刀尾位置設(shè)置有傳感器；ct設(shè)備、磁共振設(shè)備、超聲設(shè)備、基站、定位芯片和傳感器均與控制器通訊連接。通過本公開的方案，根據(jù)三維影像重構(gòu)模組的各設(shè)備建立第一三維影像，根據(jù)三維定位誤差修正模組構(gòu)建患者標(biāo)注位置的第二三維影像，然后將兩個(gè)三維影像進(jìn)行融合修正，得到目標(biāo)定位數(shù)據(jù)集，結(jié)合手術(shù)刀的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行手術(shù)步驟導(dǎo)航，提高了手術(shù)的安全性、效率和精準(zhǔn)度。

摘要： 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種掘進(jìn)機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全站儀和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，所述全站儀進(jìn)行高精度位置角度測量，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行高精度姿態(tài)航向測量；所述定位導(dǎo)航系統(tǒng)還包括反光棱鏡，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)上，所述全站儀設(shè)置在距離掘進(jìn)機(jī)5m～20m的煤礦巷道內(nèi)，所述反光棱鏡設(shè)置在所述掘進(jìn)機(jī)后部，并且所述全站儀能夠?qū)崟r(shí)測量所述反光棱鏡。本發(fā)明實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，采用全站儀與光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行組合導(dǎo)航方式進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)定位；充分結(jié)合全站儀及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理特性，結(jié)合掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝，進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)工作流程設(shè)定，充分保證掘進(jìn)機(jī)精準(zhǔn)定位。

摘要： 本發(fā)明公開了一種檔案用機(jī)器人及其導(dǎo)航定位系統(tǒng)及導(dǎo)航定位方法，該方法包括：接收移動指令；沿X軸反向運(yùn)動；檢測Y11和Y12是否超預(yù)設(shè)的距離上限值；沿X軸向目標(biāo)工作區(qū)移動，處于工作通道中；檢測第一條件是否滿足；進(jìn)入?yún)⒄彰芗艿膶?dǎo)航區(qū)，設(shè)置第三傳感器、第四傳感器為導(dǎo)航傳感器；沿Y軸向目標(biāo)工作區(qū)方向運(yùn)動；測得是否有隨機(jī)障礙；檢測|X21?X22|＜Δ是否滿足；沿Y軸繼續(xù)運(yùn)動；檢測X21≥∞是否成立；檢測|Y?YN|＜WO是否成立；檢測X21≥∞或者X2≥∞是否成立；檢測X22≥∞是否成立；檢測Y＝Y(jié)N+(L2?LY)是否成立；檢測X32≥∞是否成立；控制機(jī)器人與密集架的距離；完成任務(wù)后移出。本發(fā)明在不改變檔案庫環(huán)境，也不需要外部輔助設(shè)備的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的定位定姿，具有很強(qiáng)的可靠性和魯棒性。

摘要： 本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種采用北斗導(dǎo)航定位和SLAM定位技術(shù)的導(dǎo)航定位方法，包括攝像頭，所述攝像頭雙向電連接有中央處理器，所述中央處理器雙向電連接有北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，所述中央處理器雙向電連接有激光雷達(dá)，所述中央處理器雙向電連接有地磁陀螺儀，所述中央處理器的輸出端電連接有傳輸模塊。本發(fā)明通過北斗實(shí)時(shí)動態(tài)差分定位、BDS載波相位動態(tài)差分定位和地磁陀螺儀進(jìn)行航位推算起到多種方式得出導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)的作用，通過分析導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)誤差然后進(jìn)行修正達(dá)到提升導(dǎo)航定位精度的效果，通過空間數(shù)據(jù)對定位結(jié)果進(jìn)行檢索、分析和識別達(dá)到進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證的作用，從而極大程度降低誤差保證導(dǎo)航定位精度的效果。

摘要： 本申請公開了一種用于懸掛式機(jī)器人的導(dǎo)航定位輔助系統(tǒng)及導(dǎo)航定位方法，導(dǎo)航定位輔助系統(tǒng)包括：軌道，軌道設(shè)有限位標(biāo)識；多個(gè)磁鐵標(biāo)識，多個(gè)磁鐵標(biāo)識設(shè)在軌道上；多個(gè)軌道支架，每個(gè)軌道支架分別與軌道連接；多個(gè)RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽設(shè)在軌道支架上；伺服運(yùn)動模塊，伺服運(yùn)動模塊設(shè)在機(jī)器人中；控制模塊，控制模塊設(shè)在機(jī)器人中；傳感器模塊，傳感器模塊設(shè)在機(jī)器人中，傳感器模塊用于收集RFID標(biāo)簽、磁鐵標(biāo)識和限位標(biāo)識的信息，并根據(jù)收集的信息重新計(jì)算確定或校準(zhǔn)機(jī)器人在軌道上的絕對位置。本申請通過磁鐵標(biāo)識、RFID標(biāo)簽以及限位標(biāo)識綜合進(jìn)行位置的標(biāo)定和校準(zhǔn)，可以高速可靠的對機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航定位輔助，提高定位精度。

摘要： 本發(fā)明公開了一種礦用車輛的導(dǎo)航定位系統(tǒng)及導(dǎo)航定位方法，屬于導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，解決了如何實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位的問題，并能夠應(yīng)用于礦用車輛。該導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括第一天線接收模塊、第二天線接收模塊、第一射頻信號處理模塊、第二射頻信號處理模塊、第一定位模塊、第二定位模塊、可編程片上系統(tǒng)及慣性測量模塊。第一天線接收模塊和第二天線接收模塊分別連接第一射頻信號模塊和第二射頻信號模塊，以形成兩路并行的射頻信號處理電路。第一射頻信號模塊和第二射頻信號模塊分別與第一定位模塊和第二定位模塊連接。第一定位模塊和第二定位模塊以及IMU模塊分別接入可編程片上系統(tǒng)。

摘要： 本申請?zhí)峁┝艘环N導(dǎo)航定位方法、電子設(shè)備、導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。導(dǎo)航定位方法包括：第一設(shè)備獲取第一位置的位置信息；第一設(shè)備從第二設(shè)備獲取與第一位置相關(guān)聯(lián)的第一關(guān)聯(lián)地圖塊組，第一關(guān)聯(lián)地圖塊組為支持第一設(shè)備當(dāng)前顯示的一個(gè)或多個(gè)地圖塊，一個(gè)或多個(gè)地圖塊是從以地圖塊形式組成的數(shù)字地圖中選擇的地圖塊；第一設(shè)備根據(jù)第一位置的位置信息以及第一關(guān)聯(lián)地圖塊組，在用于顯示地圖的顯示區(qū)域中，以第一位置的定位標(biāo)識位于顯示區(qū)域的設(shè)定位置點(diǎn)，且以第一關(guān)聯(lián)地圖塊組填充顯示區(qū)域的方式，顯示第一位置及第一位置所在地理區(qū)域的地圖圖像。本申請可以在輕量化設(shè)備上以地圖的形式顯示導(dǎo)航定位界面，提高用戶體驗(yàn)。