摘要： 文章采用物料衡算模型、微生物衡算模型和一級(jí)動(dòng)力學(xué)模型對(duì)兩級(jí)CSTR厭氧消化系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行了研究。研究結(jié)果表明:兩級(jí)厭氧消化系統(tǒng)HRT(20+20)d和HRT(30+10)d的產(chǎn)甲烷系數(shù)分別比單級(jí)厭氧消化系統(tǒng)HRT40d增加了5.38%和5.99%;HRT(20+20)d和HRT(30+10)d的第一級(jí)反應(yīng)器的一級(jí)動(dòng)力學(xué)常數(shù)高于HRT40d以及HRT(20+20)d和HRT(30+10)d的第二級(jí)反應(yīng)器的一級(jí)動(dòng)力學(xué)常數(shù);HRT40d,HRT(20+20)d和HRT(30+10)d的微生物產(chǎn)率系數(shù)分別為0.003 8,0.016 6和0.020 4;在不同有機(jī)負(fù)荷率下,HRT(20+20)d,HRT30+10d和HRT40d的平均微生物濃度分別為0.221~0.350,0.275~0.447,0.047~0.076 g/L。

摘要： 在中溫(38±2°C)條件下,利用全混式厭氧(CSTR)反應(yīng)器進(jìn)行雞糞漿料厭氧消化啟動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室模擬,將試驗(yàn)分為3個(gè)階段,即啟動(dòng)、達(dá)產(chǎn)、沖擊3個(gè)階段。逐級(jí)增加進(jìn)料負(fù)荷量,研究分析各階段影響因素。結(jié)果表明:CSTR厭氧反應(yīng)器能夠正常啟動(dòng)雞糞漿料厭氧消化,如需厭氧反應(yīng)器獲得大于2.0m^(3)·m^(-3)·d^(-1)的容積產(chǎn)氣率,需確保厭氧反應(yīng)器沼液的揮發(fā)性有機(jī)物含量大于0.3%以上;當(dāng)CSTR厭氧反應(yīng)器有機(jī)負(fù)荷取3.45kg·m^(-3)·d^(-1)時(shí),CSTR厭氧反應(yīng)器可在高進(jìn)料有機(jī)負(fù)荷下獲得雞糞平均VS產(chǎn)氣率0.6m^(3)·kg^(-1) VS;當(dāng)反應(yīng)器有機(jī)負(fù)荷取4.6kg·m^(-3)·d^(-1)時(shí),反應(yīng)器單位容積經(jīng)濟(jì)效益最大。CSTR厭氧反應(yīng)器產(chǎn)生的沼氣中CH 4含量穩(wěn)定在60%±2%。得到了其反應(yīng)過程特征數(shù)據(jù),研究雞糞厭氧處理過程的本質(zhì)。并依據(jù)雞糞厭氧反應(yīng)特征指導(dǎo)雞糞中溫低固厭氧CSTR厭氧反應(yīng)工業(yè)設(shè)計(jì)與運(yùn)行,為獲得最經(jīng)濟(jì)進(jìn)料負(fù)荷提供計(jì)算方法。

摘要： 以食品廢水的CSTR厭氧處理工藝為背景,建立出水pH值和循環(huán)管線上目標(biāo)值之間的線性關(guān)系,并以此為控制機(jī)理,實(shí)現(xiàn)以出水pH值來控制堿度補(bǔ)充量.優(yōu)化后的pH控制系統(tǒng)采用連續(xù)補(bǔ)充堿度,并根據(jù)出水pH反饋不斷修正,最終在反應(yīng)器內(nèi)形成了堿度補(bǔ)充量和消耗量的動(dòng)態(tài)平衡,并使出水pH穩(wěn)定在6.5～7.5的控制范圍內(nèi),達(dá)到較好的控制效果.

摘要： 針對(duì)厭氧發(fā)酵大型沼氣工程當(dāng)中所應(yīng)用的全混合厭氧反應(yīng)器(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),設(shè)計(jì)開發(fā)了一種模擬厭氧發(fā)酵沼氣工程運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)室用全混合厭氧反應(yīng)裝置,該實(shí)驗(yàn)裝置包括亞克力發(fā)酵罐體、可調(diào)速式機(jī)械攪拌器、溫控水箱、增溫水套、電控裝置、沼氣脫硫罐、脫水罐、氣體流量計(jì)、集氣裝置,該裝置適用于濃度為6％～10％的畜禽糞便或秸稈等物料厭氧發(fā)酵.可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證攪拌速度、攪拌頻率、料液濃度、發(fā)酵溫度和物料停留時(shí)間等因素對(duì)各種物料厭氧發(fā)酵產(chǎn)氣效果的影響,為大型CSTR沼氣工程項(xiàng)目的方案制定提供參考和依據(jù).

摘要： 厭氧發(fā)酵產(chǎn)CH4是解決畜禽糞污污染問題的主流方式.厭氧反應(yīng)器是將畜禽糞污轉(zhuǎn)化為CH4的核心設(shè)備,對(duì)有機(jī)物的去除率、發(fā)酵產(chǎn)氣率和穩(wěn)定性、初始投資等都有決定性的影響.綜述了厭氧發(fā)酵反應(yīng)器的演變進(jìn)程,并分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外主流反應(yīng)器的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)以及原料適應(yīng)性等.基于反應(yīng)器對(duì)原料的適應(yīng)能力對(duì)反應(yīng)器進(jìn)行了歸類,建立了基于原料特性的反應(yīng)器類型選擇方法.在采用濕式厭氧(混合)發(fā)酵工藝處理畜禽糞便的工程實(shí)踐中,宜優(yōu)先選用CSTR反應(yīng)器.研究結(jié)論可加深對(duì)厭氧發(fā)酵反應(yīng)器特性和演化進(jìn)程的理解,為反應(yīng)器優(yōu)化提供幫助,同時(shí)為畜禽糞污厭氧發(fā)酵方案設(shè)計(jì)中反應(yīng)器的選型工作提供理論指導(dǎo).

摘要： 針對(duì)化工生產(chǎn)過程中常應(yīng)用的全混流反應(yīng)器,在參數(shù)敏感性區(qū)域,由于一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)的微小變化,會(huì)導(dǎo)致熱點(diǎn)溫度的急劇增加,出現(xiàn)飛溫,嚴(yán)重影響反應(yīng)器的穩(wěn)定運(yùn)行.因此,熱穩(wěn)定性是CSTR設(shè)計(jì)與操作中最關(guān)鍵的問題.本文針對(duì)CSTR熱穩(wěn)定原理、一般調(diào)節(jié)手段和操作參數(shù)對(duì)CSTR熱穩(wěn)定性的影響,介紹幾種CSTR反應(yīng)器熱穩(wěn)定性的判別方法.

摘要： 湖北省某市餐廚垃圾資源化項(xiàng)目規(guī)模為 60t/d,主體工藝采用完全混合厭氧發(fā)酵罐(CSTR)。CSTR 能有效應(yīng)對(duì)餐廚垃圾有機(jī)料液濃度的波動(dòng),操作簡(jiǎn)單,運(yùn)行管理費(fèi)用低,應(yīng)用于中小規(guī)模的餐廚垃圾資源化項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)明顯。本文簡(jiǎn)要介紹了該項(xiàng)目的工藝流程和主要設(shè)計(jì)參數(shù),為 CSTR 工藝在餐廚垃圾資源化項(xiàng)目中的應(yīng)用提供一些參考。

摘要： 利用糖蜜廢水作為發(fā)酵底物,以有效容積為5.4 L的連續(xù)流攪拌槽式反應(yīng)器(CSTR)作為反應(yīng)裝置,考察了載體強(qiáng)化(顆粒狀活性碳)對(duì)生物制氫工藝的影響。研究表明,CSTR反應(yīng)器采用經(jīng)好氧曝氣預(yù)處理的污泥作為接種污泥,溫度控制在36°C,水力停留時(shí)間(HRT)6 h。有機(jī)負(fù)荷(OLR)在8-24 kg,m3d的范圍之間變化時(shí),可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)氣量和產(chǎn)氫量隨著OLR的提高而有所增加。發(fā)酵氣體的主要成分是CO2和H2,其中H2的含量為38.4%～41%。反應(yīng)器在OLR 24 kg/m3d時(shí)得到了最大產(chǎn)氫率3.56 L。另外,OLR和VSS/SS兩者呈現(xiàn)明顯的反比關(guān)系,線性關(guān)系可以表示為y=-0.6x+78(r2=0.4948)。顆粒狀活性碳能使產(chǎn)氫系統(tǒng)中氫氣的產(chǎn)量,pH值和液相發(fā)酵產(chǎn)物更加穩(wěn)定,可作為發(fā)酵產(chǎn)氫的載體強(qiáng)化材料。

摘要： 利用糖蜜廢水作為發(fā)酵底物,以有效容積為5.4 L的連續(xù)流攪拌槽式反應(yīng)器(CSTR)作為反應(yīng)裝置,考察了載體強(qiáng)化(顆粒狀活性碳)對(duì)生物制氫工藝的影響。研究表明,CSTR反應(yīng)器采用經(jīng)好氧曝氣預(yù)處理的污泥作為接種污泥,溫度控制在36°C,水力停留時(shí)間(HRT)6 h。有機(jī)負(fù)荷(OLR)在8-24 kg,m3d的范圍之間變化時(shí),可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)氣量和產(chǎn)氫量隨著OLR的提高而有所增加。發(fā)酵氣體的主要成分是CO2和H2,其中H2的含量為38.4%～41%。反應(yīng)器在OLR 24 kg/m3d時(shí)得到了最大產(chǎn)氫率3.56 L。另外,OLR和VSS/SS兩者呈現(xiàn)明顯的反比關(guān)系,線性關(guān)系可以表示為y=-0.6x+78(r2=0.4948)。顆粒狀活性碳能使產(chǎn)氫系統(tǒng)中氫氣的產(chǎn)量,pH值和液相發(fā)酵產(chǎn)物更加穩(wěn)定,可作為發(fā)酵產(chǎn)氫的載體強(qiáng)化材料。

摘要： 利用糖蜜廢水作為發(fā)酵底物,以有效容積為5.4 L的連續(xù)流攪拌槽式反應(yīng)器(CSTR)作為反應(yīng)裝置,考察了載體強(qiáng)化(顆粒狀活性碳)對(duì)生物制氫工藝的影響。研究表明,CSTR反應(yīng)器采用經(jīng)好氧曝氣預(yù)處理的污泥作為接種污泥,溫度控制在36°C,水力停留時(shí)間(HRT)6 h。有機(jī)負(fù)荷(OLR)在8-24 kg,m3d的范圍之間變化時(shí),可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)氣量和產(chǎn)氫量隨著OLR的提高而有所增加。發(fā)酵氣體的主要成分是CO2和H2,其中H2的含量為38.4%～41%。反應(yīng)器在OLR 24 kg/m3d時(shí)得到了最大產(chǎn)氫率3.56 L。另外,OLR和VSS/SS兩者呈現(xiàn)明顯的反比關(guān)系,線性關(guān)系可以表示為y=-0.6x+78(r2=0.4948)。顆粒狀活性碳能使產(chǎn)氫系統(tǒng)中氫氣的產(chǎn)量,pH值和液相發(fā)酵產(chǎn)物更加穩(wěn)定,可作為發(fā)酵產(chǎn)氫的載體強(qiáng)化材料。

摘要： 利用糖蜜廢水作為發(fā)酵底物,以有效容積為5.4 L的連續(xù)流攪拌槽式反應(yīng)器(CSTR)作為反應(yīng)裝置,考察了載體強(qiáng)化(顆粒狀活性碳)對(duì)生物制氫工藝的影響。研究表明,CSTR反應(yīng)器采用經(jīng)好氧曝氣預(yù)處理的污泥作為接種污泥,溫度控制在36°C,水力停留時(shí)間(HRT)6 h。有機(jī)負(fù)荷(OLR)在8-24 kg,m3d的范圍之間變化時(shí),可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)氣量和產(chǎn)氫量隨著OLR的提高而有所增加。發(fā)酵氣體的主要成分是CO2和H2,其中H2的含量為38.4%～41%。反應(yīng)器在OLR 24 kg/m3d時(shí)得到了最大產(chǎn)氫率3.56 L。另外,OLR和VSS/SS兩者呈現(xiàn)明顯的反比關(guān)系,線性關(guān)系可以表示為y=-0.6x+78(r2=0.4948)。顆粒狀活性碳能使產(chǎn)氫系統(tǒng)中氫氣的產(chǎn)量,pH值和液相發(fā)酵產(chǎn)物更加穩(wěn)定,可作為發(fā)酵產(chǎn)氫的載體強(qiáng)化材料。

摘要： 利用糖蜜廢水作為發(fā)酵底物,以有效容積為5.4 L的連續(xù)流攪拌槽式反應(yīng)器(CSTR)作為反應(yīng)裝置,考察了載體強(qiáng)化(顆粒狀活性碳)對(duì)生物制氫工藝的影響。研究表明,CSTR反應(yīng)器采用經(jīng)好氧曝氣預(yù)處理的污泥作為接種污泥,溫度控制在36°C,水力停留時(shí)間(HRT)6 h。有機(jī)負(fù)荷(OLR)在8-24 kg,m3d的范圍之間變化時(shí),可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)氣量和產(chǎn)氫量隨著OLR的提高而有所增加。發(fā)酵氣體的主要成分是CO2和H2,其中H2的含量為38.4%～41%。反應(yīng)器在OLR 24 kg/m3d時(shí)得到了最大產(chǎn)氫率3.56 L。另外,OLR和VSS/SS兩者呈現(xiàn)明顯的反比關(guān)系,線性關(guān)系可以表示為y=-0.6x+78(r2=0.4948)。顆粒狀活性碳能使產(chǎn)氫系統(tǒng)中氫氣的產(chǎn)量,pH值和液相發(fā)酵產(chǎn)物更加穩(wěn)定,可作為發(fā)酵產(chǎn)氫的載體強(qiáng)化材料。

摘要： 利用糖蜜廢水作為發(fā)酵底物,以有效容積為5.4 L的連續(xù)流攪拌槽式反應(yīng)器(CSTR)作為反應(yīng)裝置,考察了載體強(qiáng)化(顆粒狀活性碳)對(duì)生物制氫工藝的影響。研究表明,CSTR反應(yīng)器采用經(jīng)好氧曝氣預(yù)處理的污泥作為接種污泥,溫度控制在36°C,水力停留時(shí)間(HRT)6 h。有機(jī)負(fù)荷(OLR)在8-24 kg,m3d的范圍之間變化時(shí),可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)氣量和產(chǎn)氫量隨著OLR的提高而有所增加。發(fā)酵氣體的主要成分是CO2和H2,其中H2的含量為38.4%～41%。反應(yīng)器在OLR 24 kg/m3d時(shí)得到了最大產(chǎn)氫率3.56 L。另外,OLR和VSS/SS兩者呈現(xiàn)明顯的反比關(guān)系,線性關(guān)系可以表示為y=-0.6x+78(r2=0.4948)。顆粒狀活性碳能使產(chǎn)氫系統(tǒng)中氫氣的產(chǎn)量,pH值和液相發(fā)酵產(chǎn)物更加穩(wěn)定,可作為發(fā)酵產(chǎn)氫的載體強(qiáng)化材料。

摘要： 針對(duì)多功能過程與控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(MPCE)中的帶攪拌釜式反應(yīng)器(CSTR)進(jìn)行了自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該控制系統(tǒng)包括自動(dòng)開車,正常生產(chǎn)控制,安全監(jiān)控(包括緊急停車等)等三個(gè)大的單元.控制方案綜合單回路控制,串級(jí)控制,比值控制,推斷控制等.并利用西門子PCS7 BOX進(jìn)行了控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).最終的運(yùn)行結(jié)果表明控制系統(tǒng)能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象--帶攪拌釜式反應(yīng)器進(jìn)行有效的控制,得到了較好的控制效果,同時(shí)控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性,具有比較高的實(shí)用性及可行性.

摘要： 針對(duì)多功能過程與控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(MPCE)中的帶攪拌釜式反應(yīng)器(CSTR)進(jìn)行了自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該控制系統(tǒng)包括自動(dòng)開車,正常生產(chǎn)控制,安全監(jiān)控(包括緊急停車等)等三個(gè)大的單元.控制方案綜合單回路控制,串級(jí)控制,比值控制,推斷控制等.并利用西門子PCS7 BOX進(jìn)行了控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).最終的運(yùn)行結(jié)果表明控制系統(tǒng)能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象--帶攪拌釜式反應(yīng)器進(jìn)行有效的控制,得到了較好的控制效果,同時(shí)控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性,具有比較高的實(shí)用性及可行性.

摘要： 針對(duì)多功能過程與控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(MPCE)中的帶攪拌釜式反應(yīng)器(CSTR)進(jìn)行了自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該控制系統(tǒng)包括自動(dòng)開車,正常生產(chǎn)控制,安全監(jiān)控(包括緊急停車等)等三個(gè)大的單元.控制方案綜合單回路控制,串級(jí)控制,比值控制,推斷控制等.并利用西門子PCS7 BOX進(jìn)行了控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).最終的運(yùn)行結(jié)果表明控制系統(tǒng)能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象--帶攪拌釜式反應(yīng)器進(jìn)行有效的控制,得到了較好的控制效果,同時(shí)控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性,具有比較高的實(shí)用性及可行性.

摘要： 針對(duì)多功能過程與控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(MPCE)中的帶攪拌釜式反應(yīng)器(CSTR)進(jìn)行了自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該控制系統(tǒng)包括自動(dòng)開車,正常生產(chǎn)控制,安全監(jiān)控(包括緊急停車等)等三個(gè)大的單元.控制方案綜合單回路控制,串級(jí)控制,比值控制,推斷控制等.并利用西門子PCS7 BOX進(jìn)行了控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).最終的運(yùn)行結(jié)果表明控制系統(tǒng)能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象--帶攪拌釜式反應(yīng)器進(jìn)行有效的控制,得到了較好的控制效果,同時(shí)控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性,具有比較高的實(shí)用性及可行性.

摘要： 本發(fā)明涉及一種具有執(zhí)行器故障的CSTR溫度系統(tǒng)隨機(jī)預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制方法，屬于工業(yè)過程的先進(jìn)控制領(lǐng)域，所述方法包括如下步驟，步驟一：建立強(qiáng)非線性連續(xù)攪拌反應(yīng)器(CSTR)溫度系統(tǒng)的隨機(jī)狀態(tài)空間模型；步驟二：通過給出模糊規(guī)則，將上述模型局部線性化，得到具有不確定性和狀態(tài)時(shí)變時(shí)滯的CSTR溫度系統(tǒng)離散狀態(tài)增廣空間模型；步驟三：設(shè)計(jì)基于上述CSTR溫度系統(tǒng)增廣模型的隨機(jī)預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制律；步驟四：構(gòu)建CSTR溫度系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)；步驟五：通過線性矩陣不等式條件，求解出系統(tǒng)的控制器增益；本發(fā)明根據(jù)故障概率發(fā)生的大小來切換不同的控制器，可以改善控制性能，在一定程度上節(jié)約能源。

摘要： 本發(fā)明涉及環(huán)境保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種半連續(xù)進(jìn)樣CSTR反應(yīng)裝置，解決了目前市場(chǎng)上的半連續(xù)進(jìn)樣CSTR反應(yīng)裝置操作不便，使用復(fù)雜，部件更換不便、無法對(duì)進(jìn)料量、進(jìn)料速度、頻率進(jìn)行靈活設(shè)置、無法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)、無法在線測(cè)量物料厭氧發(fā)酵過程中產(chǎn)生的氣體量的問題，其包括葉輪攪拌器，所述葉輪攪拌器的一端安裝有反應(yīng)池，反應(yīng)池的頂部安裝有池體出氣口；本發(fā)明提供了一種實(shí)驗(yàn)室小型半連續(xù)進(jìn)樣CSTR反應(yīng)裝置，可以實(shí)時(shí)在線測(cè)量物料厭氧發(fā)酵過程中產(chǎn)生的氣體量、可以實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)物料厭氧發(fā)酵過程中的參數(shù)如溫度、pH值、可以靈活的設(shè)置進(jìn)料量、進(jìn)料速率和頻率、操作簡(jiǎn)單，使用方便，反應(yīng)裝置模塊化設(shè)計(jì)，易于更換部件的優(yōu)點(diǎn)。

摘要： 本發(fā)明提供一種基于復(fù)合觀測(cè)器的CSTR系統(tǒng)固定時(shí)間容錯(cuò)控制方法，本發(fā)明采用復(fù)合觀測(cè)器與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近技術(shù)相結(jié)合，首次將自適應(yīng)固定時(shí)間指令濾波方法和容錯(cuò)控制方法應(yīng)用到連續(xù)攪拌釜式反應(yīng)器系統(tǒng)中進(jìn)行濃度、溫度控制的研究；與有限時(shí)間算法相比，本發(fā)明具有較好的暫態(tài)性能；與自適應(yīng)反步控制方法相比，減小了計(jì)算復(fù)雜的問題，同時(shí)保證了CSTR系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，依舊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行良好的控制；利用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)過程對(duì)象的控制，本發(fā)明中采用的控制方法具有很好的魯棒性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，可以有效改善連續(xù)攪拌釜式反應(yīng)器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，提高經(jīng)濟(jì)效益。

摘要： 本發(fā)明提供了一種基于Hammerstein模型的CSTR反應(yīng)器控制方法和裝置，其中，所述方法包括以下步驟：構(gòu)建CSTR反應(yīng)器的Hammerstein模型，其中，Hammerstein模型包括靜態(tài)非線性模塊和動(dòng)態(tài)線性模塊；辨識(shí)Hammerstein模型中靜態(tài)非線性模塊和動(dòng)態(tài)線性模塊的參數(shù)；利用辨識(shí)后的Hammerstein模型中靜態(tài)非線性模塊的可逆原理得到CSTR反應(yīng)器的線性控制模型；根據(jù)CSTR反應(yīng)器的線性控制模型控制CSTR反應(yīng)器的反應(yīng)過程。本發(fā)明采用組合信號(hào)源實(shí)現(xiàn)Hammerstein模型的靜態(tài)非線性模塊和動(dòng)態(tài)線性模塊的參數(shù)分離，不僅簡(jiǎn)化參數(shù)辨識(shí)過程，還降低了計(jì)算難度，并且利用Hammerstein模型的特殊結(jié)構(gòu)將CSTR反應(yīng)器的非線性控制問題轉(zhuǎn)化為線性控制問題，簡(jiǎn)化了控制設(shè)計(jì)。

摘要： 本發(fā)明涉及CSTR反應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于農(nóng)業(yè)廢棄物沼氣發(fā)酵的CSTR反應(yīng)器，包括箱體，電機(jī)，固定安裝于所述箱體的頂部中心，且所述電機(jī)輸出端貫穿于箱體內(nèi)部，第一轉(zhuǎn)軸，固定連接于所述電機(jī)輸出端底部，打碎箱，固定連接于所述箱體內(nèi)壁，控制器，固定安裝于所述箱體外壁，進(jìn)料管，固定連接于所述箱體頂部，且所述進(jìn)料管貫穿于箱體內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸底部外壁固定連接有安裝筒，所述安裝筒外壁對(duì)稱開設(shè)有多個(gè)通槽，多個(gè)所述通槽內(nèi)壁鉸接有攪拌桿。本發(fā)明通過電機(jī)在帶動(dòng)攪拌桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，攪拌桿又能通過彈簧以及第一磁鐵和第二磁鐵的配合使用，能夠上下擺動(dòng)，從而提高了攪拌桿對(duì)水體攪拌的效率，從而提高了沼氣發(fā)酵的效率。

摘要： 本發(fā)明屬于發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種適用于農(nóng)業(yè)廢棄物沼氣發(fā)酵的CSTR反應(yīng)器,包括底座，底座上設(shè)有外罐，所述外罐內(nèi)套設(shè)有內(nèi)罐，外罐與內(nèi)罐之間固接有擋板；攪碎裝置分布于外罐與內(nèi)罐中，用于對(duì)物料的初次攪碎；一號(hào)電機(jī)設(shè)置于外罐的底部，用于帶動(dòng)攪碎裝置；搗碎裝置設(shè)置于外罐與內(nèi)罐之間，將攪碎裝置中攪拌下來的物料再次攪碎；二號(hào)電機(jī)設(shè)置于外罐的頂部，用于帶動(dòng)攪碎裝置；本發(fā)明通過攪碎裝置與搗碎裝置的相互配合，使得牛糞與秸稈可以再次被攪碎，減少了混合在牛糞中秸稈攪碎不充分的問題，進(jìn)而縮短了牛糞與秸稈發(fā)酵的周期，從而提高了物料發(fā)酵成沼氣和有機(jī)肥料的效率。

摘要： 一種基于灰狼算法CSTR周期操作參數(shù)的優(yōu)化方法，涉及一種CSTR操作參數(shù)的優(yōu)化方法，該方法依據(jù)CSTR系統(tǒng)的機(jī)理模型，采用周期操作技術(shù)對(duì)CSTR進(jìn)行操控，接著引用灰狼算法對(duì)其變量周期操作的參數(shù)幅值A(chǔ)和諧波頻率優(yōu)化尋找到使CSTR輸出的剩余產(chǎn)物最小的參數(shù)。該方法簡(jiǎn)便實(shí)用，收斂性好，需要設(shè)置的參數(shù)少，運(yùn)行快速，優(yōu)化的參數(shù)可靠可行，為實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程的周期操作參數(shù)整定提供了較好的參考，具有良好的工程應(yīng)用前景。

摘要： 本發(fā)明公開了用于CSTR溫度控制的廣義最小方差控制器設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)廣義最小方差控制器的目標(biāo)不僅要使CSTR出水管液體溫度達(dá)到設(shè)定值，還要令操控變量與系統(tǒng)輸出的方差足夠小，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所述廣義最小方差控制器選取固定結(jié)構(gòu)、只需調(diào)整參數(shù)的數(shù)值控制器C(ρ)，ρ為控制器參數(shù)；所述方法包括如下步驟：步驟一：構(gòu)建CSTR溫度控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路；步驟二：針對(duì)該溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)廣義最小方差控制器，并確定控制器下的所述廣義系統(tǒng)輸出Φ對(duì)應(yīng)的方差性能準(zhǔn)則函數(shù)J(ρ)；步驟三：求得準(zhǔn)則函數(shù)J(ρ)的無偏梯度；并通過參數(shù)更新獲取控制器參數(shù)ρ的最優(yōu)值，選用此時(shí)的控制器參數(shù)ρ下的固定結(jié)構(gòu)控制器作為CSTR溫度控制系統(tǒng)的廣義最小方差控制器。

摘要： 本實(shí)用新型公開了一種CSTR厭氧發(fā)酵罐儲(chǔ)氣一體化報(bào)警裝置，涉及沼氣發(fā)電領(lǐng)域。一種CSTR厭氧發(fā)酵罐儲(chǔ)氣一體化報(bào)警裝置，包括發(fā)電機(jī)組件，所述發(fā)電機(jī)組件一側(cè)設(shè)有CSTR厭氧發(fā)酵罐儲(chǔ)氣柜，所述CSTR厭氧發(fā)酵罐儲(chǔ)氣柜包括發(fā)酵區(qū)和儲(chǔ)氣區(qū)，所述儲(chǔ)氣區(qū)與發(fā)電機(jī)組件相連接，所述發(fā)酵區(qū)內(nèi)設(shè)置報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置上連接有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)位于CSTR厭氧發(fā)酵罐儲(chǔ)氣柜外部，所述發(fā)電機(jī)組件與控制系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型的有益效果在于：在厭氧發(fā)酵罐集儲(chǔ)氣柜一體化發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)上，通過改進(jìn)，有利于保護(hù)發(fā)電機(jī)零部件不受損傷。

摘要： 本實(shí)用新型涉及污水處理設(shè)備領(lǐng)域，具體公開一種CSTR反應(yīng)器出水裝置。包括：反應(yīng)器本體、出水管、斜管、氣壓平衡管和液封裝置。其中：所述出水管豎向設(shè)置在反應(yīng)器本體的外部。所述斜管斜向固定在反應(yīng)器本體的側(cè)壁上部，且斜管的上端連接在出水管的上部側(cè)壁上，斜管的下端位于反應(yīng)器本體的內(nèi)腔中。所述氣壓平衡管水平固定在反應(yīng)器本體的側(cè)壁上部，且氣壓平衡管位于斜管上方。所述氣壓平衡管的一端與出水管的上部側(cè)壁連接，另一端位于反應(yīng)器本體的內(nèi)腔中。所述液封裝置位于出水管上斜管的下方。本實(shí)用新型的這種出水裝置能夠有效克服傳統(tǒng)CSTR反應(yīng)器氣室內(nèi)沼氣壓力不恒定，而導(dǎo)致CSTR反應(yīng)器液位不恒定、出水流量不平穩(wěn)的問題。